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標題: [原創]怎樣通過51單片機來控制直流電動機 [打印本頁]

作者: 耗子 時間: 2009-5-15 01:27
標題: [原創]怎樣通過51單片機來控制直流電動機
本來準備回復帖子的想想還是開個樓把圖和程序貼出來
原理很簡單了直接上電路圖和源程序吧

看不清楚圖的請點保存或者點開連接地址看大圖
下面是針對上面電路圖的程序
(直接復制粘貼進去運行還是那句話程序別光是復制粘貼要一句句看懂看出核心的那一段代碼是怎么利用單片機加上一個芯片來控制電機的為以后自己寫其他驅動程序打基礎）

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;名稱：51單片機來控制直流電動機
;主頻 6M晶震 51系列單片機
;編譯環境：keil c51編譯通過
;m.raoushi.com 原創可以任意修改和作為學習測試用途
;備注 :程序的關鍵部分是 T1定時中段程序里面看PWM 是怎么控制電機轉動的
;要改變電機的方向其實很簡單
;4個小車狀態子程序你應該能看懂吧
;另外當然就是要去看下驅動電機的芯片 L293D 了嘿嘿就是什么H橋什么的
; 當然電子基本攻扎實的自己做個電路也是一樣的不過這芯片也就幾塊錢
; 節約時間的話就買來電路搭起就OK
;2009-5-15
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;內存分配定義

ntw     equ     3Eh     ;PWM中斷計數器（對T1中斷）
ntwkz   equ     3Dh     ;左電機PWM脈寬設置
ntwky   equ     3Ch     ;右電機PWM脈寬設置
ntwkzy equ     31h     ;左右電機預置PWM脈寬
zjfx    bit     p2.0    ;左電機方向控制口,0為正轉,1為反轉
yjfx    bit     p2.1    ;右電機方向控制口,0為正轉,1為反轉
;-------------------------------------------------

          ORG    0000H
          aJMP   MAIN
          org    000bh
          lJMP   t0zd
          org    001bh
          ljmp   t1zd
          org    0030h
;----------------------------------------------
   MAIN :
          ACALL XCQJ
          ACALL CSH
          ; ;-----
          ; ；其他程序。比如數碼管顯示什么什么的
          ; ；----
          AJMP MAIN
;-------------------------------------

;系統初始化
;-----------------------------------

CSH:
       MOV    TMOD, #11H    ;定時器0/1均設置為方式1，定時方式計聳器按16位工作
        mov    TH1,#0feh     ;
        mov     TL1,#70h      ;PWM調速,定時0.8ms
        mov    ntw,#10       ;PWM對T1中斷計數,即可有10檔速度調節
        mov    ntwkzy,#03    ;左右電機預置PWM脈寬
        mov    ntwkz,#03     ;左電機調速脈寬,此值為高電平的時間
        mov    ntwky,#03     ;右電機調速脈寬
        SETB   ET0           ;開T0中斷
        setb   ET1           ;開T1中斷
        SETB   EA            ;系統開中斷
        SETB   TR0           ;啟動定時器0
        SETB   TR1           ;啟動定時器1
        RET

t0zd:

RETI
;---------------------------------
;小車狀態子程序
;---------------------------------
xcqj:                 ;小車前進
        setb   zjfx     ;左機正轉(IN2)
        setb   yjfx     ;右機正轉(IN3)
        RET
xczz:                 ;小車左轉
        clr    zjfx     ;左機反轉(IN2)
        setb   yjfx     ;右機正轉(IN3)
        RET
xcyz:                 ;小車右轉
        setb   zjfx     ;左機正轉(IN2)
        clr    yjfx     ;右機反轉(IN3)
        RET
xcht:                 ;小車后退
        clr    zjfx
        clr    yjfx
        ret

;---------------------------------
;T1中斷子程序
;---------------------------------

t1zd:
        mov     th1,#0feh
        mov     tl1,#70h
        push    acc
        push    psw
        djnz    ntw,t101 ; NTW 不等于0 則運行T101 等于0 則送低電平
        mov     ntw,#10
        clr     p3.5
        clr     p3.7
        ajmp    t1fh
t101:   mov     a,ntw          ;這里實現了軟件方式的電機調速功能設置 PWM 高電平的脈沖寬度10個檔位  這里有一點需要注意 NTW開始是設置的10 自減1然后與
;預先設置的左右電機的預設置的檔位比較這里是3 那么就是減7次也就是要等待7個T1中斷之后才會SETB P3.5 也就是說這里的檔位值越小轉得越快
        cjne    a,ntwkz,t102    ; 不相等執行102 相等則順序執行比較左電機預設置的 PWM數量
        setb   p3.5
t102:   cjne    a,ntwky,t1fh ; 比較右電機預設置的 PWM數量  其實這里我設置的都是一樣的檔都是3 實際中可能有些情況需要調節2個輪子的轉速度不過一般情況下
;設置一樣的方便些不過原理還是要看懂知道怎么設置
        setb   p3.7
t1fh:   pop     psw
        pop     acc
        reti

END

[ 原創 ] Suse| haozi
2009.5.15 1:24
m.raoushi.com 轉載請注明出處

作者: 耗子 時間: 2009-5-15 01:37

突然想到要利用鍵盤控制電機調速的同志。。T1 的入口參數就是   ntwkz ntwky
ntwkz   equ     3Dh     ;左電機PWM脈寬設置
ntwky   equ     3Ch     ;右電機PWM脈寬設置
T1每次中斷就從10檔開始自減一直減到你設置的檔位然后輸出PWM波形
只需要改變 3DH 3CH 中的值那么就可以實現調速功能了
另外想說下平時也有很多事因此不能盡快回復大家的帖子請大家原諒下
一些基礎的資料我會整理后發完整的上來給大家
不需要回復和登陸
希望大家理解和支持。

作者: sunzd 時間: 2009-5-26 11:09

拿來試試~~

作者: xmcolong 時間: 2009-5-27 23:42
恩，有空搗鼓一下～

作者: zhaoyun 時間: 2009-5-29 18:06
樓主的正反轉好像反了？

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