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標(biāo)題:
什么是SIMULINK
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作者:
夜行書生
時(shí)間:
2019-11-19 18:57
標(biāo)題:
什么是SIMULINK
什么是SIMULINK?SIMULINK是matlab軟件的擴(kuò)展,它是實(shí)現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個(gè)軟件包,它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于,其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入,其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建,而非語言的編程上。
所謂模型化圖形輸入是指SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊,用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能,而不必考察模塊內(nèi)部是如何實(shí)現(xiàn)的,通過對這些基本模塊的調(diào)用,再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型(以.mdl文件進(jìn)行存取),進(jìn)而進(jìn)行仿真與分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0(包含在MATLAB6.0里),MATLAB5.3里的版本為3.0版,它們的變化不大。
二、SIMULINK的啟動
1、在MATLAB命令窗口中輸入simulink結(jié)果是在桌面上出現(xiàn)一個(gè)稱為Simulink Library Browser的窗口,在這個(gè)窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。<br>當(dāng)然用戶也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開Simulink Library Browser窗口。
2、在MATLAB命令窗口中輸入simulink3<br>結(jié)果是在桌面上出現(xiàn)一個(gè)用圖標(biāo)形式顯示的Library :simulink3的Simulink模塊庫窗口。兩種模塊庫窗口界面只是不同的顯示形式,用戶可以根據(jù)各人喜好進(jìn)行選用,一般說來第二種窗口直觀、形象,易于初學(xué)者,但使用時(shí)會打開太多的子窗口。
SIMULINK的模塊庫介紹SIMILINK模塊庫按功能進(jìn)行分類,包括以下8類子庫:
Continuous(連續(xù)模塊)
Discrete(離散模塊)
Function&Tables(函數(shù)和平臺模塊)
Math(數(shù)學(xué)模塊)
Nonlinear(非線性模塊)
Signals&Systems(信號和系統(tǒng)模塊)
Sinks(接收器模塊)
Sources(輸入源模塊)
1、連續(xù)模塊(Continuous) continuous.mdl
Integrator:輸入信號積分
Derivative:輸入信號微分
State-Space:線性狀態(tài)空間系統(tǒng)模型
Transfer-Fcn:線性傳遞函數(shù)模型
Zero-Pole:以零極點(diǎn)表示的傳遞函數(shù)模型
Memory:存儲上一時(shí)刻的狀態(tài)值
Transport Delay:輸入信號延時(shí)一個(gè)固定時(shí)間再輸出
Variable Transport Delay:輸入信號延時(shí)一個(gè)可變時(shí)間再輸出
2、離散模塊(Discrete) discrete.mdl
Discrete-time Integrator:離散時(shí)間積分器
Discrete Filter:IIR與FIR濾波器
Discrete State-Space:離散狀態(tài)空間系統(tǒng)模型
Discrete Transfer-Fcn:離散傳遞函數(shù)模型
Discrete Zero-Pole:以零極點(diǎn)表示的離散傳遞函數(shù)模型
First-Order Hold:一階采樣和保持器
Zero-Order Hold:零階采樣和保持器
Unit Delay:一個(gè)采樣周期的延時(shí)
3、 Function&Tables(函數(shù)和平臺模塊) function.mdl
Fcn:用自定義的函數(shù)(表達(dá)式)進(jìn)行運(yùn)算
MATLAB Fcn:利用matlab的現(xiàn)有函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算
S-Function:調(diào)用自編的S函數(shù)的程序進(jìn)行運(yùn)算
Look-Up Table:建立輸入信號的查詢表(線性峰值匹配)
Look-Up Table(2-D):建立兩個(gè)輸入信號的查詢表(線性峰值匹配)
4、 Math(數(shù)學(xué)模塊) math.mdl<br>Sum:加減運(yùn)算
Product:乘運(yùn)算<br>Dot Product:點(diǎn)乘運(yùn)算
Gain:比例運(yùn)算
Math Function:包括指數(shù)函數(shù)、對數(shù)函數(shù)、求平方、開根號等常用數(shù)學(xué)函數(shù)
Trigonometric Function:三角函數(shù),包括正弦、余弦、正切等
MinMax:最值運(yùn)算
Abs:取絕對值
Sign:符號函數(shù)
Logical Operator:邏輯運(yùn)算
Relational Operator:關(guān)系運(yùn)算
Complex to Magnitude-Angle:由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為幅值和相角輸出
Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角輸入合成復(fù)數(shù)輸出
Complex to Real-Imag:由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為實(shí)部和虛部輸出
Real-Imag to Complex:由實(shí)部和虛部輸入合成復(fù)數(shù)輸出
5、 Nonlinear(非線性模塊) nonlinear.mdl
Saturation:飽和輸出,讓輸出超過某一值時(shí)能夠飽和。
Relay:滯環(huán)比較器,限制輸出值在某一范圍內(nèi)變化。
Switch:開關(guān)選擇,當(dāng)?shù)诙䝼(gè)輸入端大于臨界值時(shí),輸出由第一個(gè)輸入端而來,否則輸出由第三個(gè)輸入端而來。
Manual Switch:手動選擇開關(guān)
6、Signal&Systems(信號和系統(tǒng)模塊) sigsys.mdl
In1:輸入端。<br>Out1:輸出端。
Mux:將多個(gè)單一輸入轉(zhuǎn)化為一個(gè)復(fù)合輸出。
Demux:將一個(gè)復(fù)合輸入轉(zhuǎn)化為多個(gè)單一輸出。
Ground:連接到?jīng)]有連接到的輸入端。
Terminator:連接到?jīng)]有連接到的輸出端。
SubSystem:建立新的封裝(Mask)功能模塊
7、Sinks(接收器模塊) sinks.mdl<br>Scope:示波器。
XY Graph:顯示二維圖形。
To Workspace:將輸出寫入MATLAB的工作空間。
To File(.mat):將輸出寫入數(shù)據(jù)文件。
8、Sources(輸入源模塊) sources.mdl
Constant:常數(shù)信號。
clock:時(shí)鐘信號。
From Workspace:來自MATLAB的工作空間。
From File(.mat):來自數(shù)據(jù)文件。
Pulse Generator:脈沖發(fā)生器。
Repeating Sequence:重復(fù)信號。
Signal Generator:信號發(fā)生器,可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波。
Sine Wave:正弦波信號。
Step:階躍波信號。
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