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標題: STM32控制舵機源程序 [打印本頁]
作者: shuzi23    時間: 2019-11-17 13:54
標題: STM32控制舵機源程序
上次發(fā)過一個51單片機控制舵機轉(zhuǎn)動，但是沒有代碼在里面，這次是基于STM32f103寫的控制舵機轉(zhuǎn)動；是基于正點原子的精英版（如有侵權(quán)請與我聯(lián)系）。信號輸出口是PE0,只是單純的控制舵機轉(zhuǎn)動，如果需要轉(zhuǎn)動固定的角度，只要改變timer.c文件里的pwm_count的值就可以改變轉(zhuǎn)動角度（0~5范圍內(nèi)改動）

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  10. int main(void)
  11. {               

  13.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  15.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  16.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  17.         TIM3_Int_Init(4,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5為0.5ms  
  18.   while(1);



  22. }         
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32控制舵機.7z (186.62 KB, 下載次數(shù): 207)






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