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標題: 單片機里程計設(shè)計問題請教：初始化應(yīng)該怎么設(shè)置？ [打印本頁]

作者: 你是我爸爸 時間: 2019-11-14 15:23
標題: 單片機里程計設(shè)計問題請教：初始化應(yīng)該怎么設(shè)置？
我設(shè)計了一個簡單的里程計，用霍爾傳感器來檢測脈沖，但是我現(xiàn)在考慮了初始情況下，車輪大部分情況不是恰巧在磁鐵正對著傳感器以后才開始計數(shù)的啊……
也就是大部分情況是，車輪可能只轉(zhuǎn)動一丟丟就會獲得一個脈沖，而這一個脈沖轉(zhuǎn)換成里程數(shù)時會按輪子轉(zhuǎn)動一周來算，這樣不就算多了嗎？這樣算是不是相當(dāng)不準確啊？
還有啊，當(dāng)車子停止時，它肯定不是剛一檢測到脈沖就停止了吧，起碼也得多轉(zhuǎn)半圈什么的，而這半圈卻因為沒有脈沖而不算在里程數(shù)里面啊，那這半圈就少算了啊……
這個問題該怎么解決啊？怎樣才能讓測出來的數(shù)據(jù)更接近實際呢？
各位大佬，麻煩大家?guī)兔ο胂朕k法，總感覺會有更好的辦法能更精準一點，大家有什么好的辦法嗎？
先提前感謝感謝啦~

作者: hcfat51h 時間: 2019-11-14 16:56
車輪走一圈才1個脈沖嗎?這樣設(shè)計誤差肯定很大了,要想更精確用光電編碼盤

作者: Y_G_G 時間: 2019-11-14 21:49
霍爾傳感器,紅外,或者是干簧管都行,一圈就一個脈沖就可以了,中斷設(shè)定成上升或者下降沿觸發(fā)
精確度肯定是可以了,幾乎所有的單車的速度表都是這樣設(shè)計的,980公里的百度地圖行程,跑起來實際上是930公里左右,這是我測試過的

但算法是比較復(fù)雜的,一個是濾波,轉(zhuǎn)動一次可能會產(chǎn)生多個上升或者下降沿,有的時候動一下也會觸發(fā),所以,你程序是要有一定的濾波算法的

作者: 踏雪無痕做什么 時間: 2019-11-15 16:59
一個車輪子精度需要這么高嘛，就一一一一塊磁鐵就想弄出奇跡來，用編碼器分辨率，精度絕對滿足你的要求。

作者: yzwzfyz 時間: 2019-11-16 09:07
應(yīng)當(dāng)采用兩種方式來做：
1、計算兩個脈沖之間的時間，如果間隔時間太長就丟棄（用于慢速測量），丟棄的極限時間就是你的最低顯示速度，也是顯示切換的最快極限。
2、規(guī)定的時間內(nèi)計算脈沖的個數(shù)。這個規(guī)定的時間，就是你切換顯示的最小時間。（用于高速）。
你仔細規(guī)劃一下，不管你用多少個傳感器，都要用這兩個方案，且缺一不妥！

作者: 單片機啊啊啊6 時間: 2019-11-20 11:19
單片機復(fù)位時端口為高電平；p0口為準雙向口；當(dāng)端口P0用作通用IO口，且先執(zhí)行輸出操作，而后由輸出變?yōu)檩斎氩僮鲿r，必須在輸入操作前再執(zhí)行一次輸出“1”操作，然后執(zhí)行輸入操作才會正確。
即準雙向口由輸出轉(zhuǎn)為輸入時需要將端口初始化為1

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