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標題: 關于51單片機利用rs485進行多機通信的問題 [打印本頁]

作者: tomli561 時間: 2019-11-14 13:31
標題: 關于51單片機利用rs485進行多機通信的問題
我現在發送端發送地址，接收端能收到，但是收到地址后就無法執行后面的操作了，麻煩給位幫我看看（程序是從網上找的例程小改了下，只改了幾個端口定義）
發送端：
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit LED1 = P3^4;
sbit LED2 = P3^5;
sbit MCU1 = P2^2;
sbit MCU2 = P2^3;
sbit rs485dir = P3^2;

uchar code tab[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x77,0x7c};

uchar keyscan(void);
void delayms(uint t);
void init_serial(void);
void SBUFSend(uchar key);
void senddat(uchar addr,uchar dat);
void display(uchar addr,uchar dat);

/*************************************************************************/
/******************************按鍵掃描函數*******************************/
/*************************************************************************/

uchar keyscan(void)
{
      uchar temp,key;
      P0 = 0xfe;
      temp = P0;
      temp = temp&0xf0;
      if(temp!=0xf0)
      {
            delayms(10);
            if(temp!=0xf0)
            {
                     temp = P0;
                     switch(temp)
                     {
                              case 0xee:       key = 0;       break;
                              case 0xde:       key = 1;       break;
                              case 0xbe:       key = 3;       break;
                              case 0x7e:       key = 4;       break;
                     }
                     while(temp!=0xf0)
                     {
                              temp = P0;
                              temp = temp&0xf0;
                     }
            }
      }
      P0 = 0xfd;
      temp = P0;
      temp = temp&0xf0;
      if(temp!=0xf0)
      {
            delayms(10);
            if(temp!=0xf0)
            {
                     temp = P0;
                     switch(temp)
                     {
                              case 0xed:       key = 4;       break;
                              case 0xdd:       key = 5;       break;
                              case 0xbd:       key = 6;       break;
                              case 0x7d:       key = 7;       break;
                     }
                     while(temp!=0xf0)
                     {
                              temp = P0;
                              temp = temp&0xf0;
                     }
            }
      }
      P0 = 0xfb;
      temp = P0;
      temp = temp&0xf0;
      if(temp!=0xf0)
      {
            delayms(10);
            if(temp!=0xf0)
            {
                     temp = P0;
                     switch(temp)
                     {
                              case 0xeb:       key = 8;       break;
                              case 0xdb:       key = 9;       break;
                              case 0xbb:       key = 10;       break;
                              case 0x7b:       key = 11;       break;
                     }
                     while(temp!=0xf0)
                     {
                              temp = P0;
                              temp = temp&0xf0;
                     }
            }
      }
      P0 = 0xf7;
      temp = P0;
      temp = temp&0xf0;
      if(temp!=0xf0)
      {
            delayms(10);
            if(temp!=0xf0)
            {
                     temp = P0;
                     switch(temp)
                     {
                              case 0xe7:       key = 12;       break;
                              case 0xd7:       key = 13;       break;
                              case 0xb7:       key = 13;       break;
                              case 0x77:       key = 15;       break;
                     }
                     while(temp!=0xf0)
                     {
                              temp = P0;
                              temp = temp&0xf0;
                     }
            }
      }
      return key;
}

/*************************************************************************/
/******************************毫秒延時函數*******************************/
/*************************************************************************/

void delayms(uint t)
{
      uchar i,j;
      for(i=0;i<t;i++)
            for(j=0;j<110;j++);
}

/*************************************************************************/
/********************定時器串口寄存器初始化函數***************************/
/*************************************************************************/

void init_serial(void)
{
      TMOD = 0x20;
      TH1 = 0xfa;
      TL1 = 0xfa;
      PCON = 0x80;
      SCON = 0x50;
      TR1 = 1;
      ES = 1;
      EA = 1;
      rs485dir = 1;
}

/*************************************************************************/
/******************************信息發送函數*******************************/
/*************************************************************************/

void SBUFSend(uchar key)
{
      SBUF = key;
      while(TI ==0);
      TI = 0;
}

/*************************************************************************/
/****************************發送地址數據函數*****************************/
/*************************************************************************/

void senddat(uchar addr,uchar dat)
{
      TB8 = 1;
      SBUFSend(addr);
      delayms(1);
      TB8 = 0;
      SBUFSend(dat);
      delayms(1);
}

/*************************************************************************/
/*****************************數碼管顯示函數******************************/
/*************************************************************************/

void display(uchar addr,uchar dat)
{
      P1 = tab[addr];             /*顯示發送的地址*/
      LED1 = 0;
      LED2 = 1;
      delayms(1000);
      P1 = 0x00;
      P1 = tab[dat];             /*顯示發送的數據*/
      LED1 = 1;
      LED2 = 0;
      delayms(1000);
      P1 = 0x00;
}

void main()
{
      char addr,dat;
      init_serial();
      dat = keyscan();
      while(1)
      {
            if(MCU1==0)
            {
                     addr = 1;
                     dat = keyscan();
                     senddat(1,dat);
                     display(1,dat);
            }
            if(MCU2==0)
            {
                     addr = 2;
                     dat = keyscan();
                     senddat(2,dat);
                     senddat(2,dat);
            }
      }
}

void serial_init()       interrupt 4
{
      if(RI==1)
            RI = 0;
      if(TI==1)
            TI = 0;
}

接收端：
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;

uchar DispCode[16] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

void SerialInit()
{
      SCON = 0xf0;
      PCON = 0x00;
      TMOD = 0x20;
      TH1 = 0xfd;
      TH1 = 0xfd;
      TR1 = 1;
      ES = 1;
      EA = 1;
}

void SBUFSend(uchar Ch)
{
      SBUF = Ch;
      while(TI==0);
      TI = 0;
}

void main()
{
      P2 = 0xff;
      SerialInit();
      while(1);
}

void SerialServer()       interrupt 4
{
      uchar Ch;
      if(RI == 1)
      {
            uchar i;
            RI = 0;
            Ch = SBUF;
            if(RB8 == 1)
            {
                     if(Ch==1)
                     {
                              SM2 = 0;
                              SBUFSend(1);
                              LED1 = 0;
                              LED2 = 1;
                              for(i=500;i>0;i--)
                                    P2 = DispCode[Ch];
                     }
                     else
                     {
                              SM2 = 1;
                     }
            }
            if(RB8 == 0)
            {
                     P2 = 0xff;
                     LED1 = 1;
                     LED2 = 0;
                     for(i=500;i>0;i--)
                              P2 = DispCode[Ch];
                     SM2 = 1;
            }
      }
}

作者: faiwong 時間: 2019-11-14 20:47
把主機發送數據改在收到分機應答后再發送

作者: tomli561 時間: 2019-11-15 10:15

faiwong 發表于 2019-11-14 20:47
把主機發送數據改在收到分機應答后再發送

必須驗證地址后才能再發送數據么？那后面發送完數據后是不是也還要在驗證？

作者: tomli561 時間: 2019-11-15 10:21

faiwong 發表于 2019-11-14 20:47
把主機發送數據改在收到分機應答后再發送

void senddat(uchar addr,uchar dat)
{
TB8 = 1;
SBUFSend(addr);
rs485dir = 0;
while(!RI);
RI = 0;
rs485dir = 1;
TB8 = 0;
SBUFSend(dat);
}
吧這個數據發送函數改成了這樣還是不行啊

作者: lele5211314 時間: 2019-11-15 18:48
RS485通訊這一部分我比較擅長，可以加我QQ詳細教你下

作者: yzwzfyz 時間: 2019-11-16 09:10
先弄清楚通訊原理，再構思出通訊的協議，而后再寫程序才靠譜。

作者: tomli561 時間: 2019-11-18 10:51

yzwzfyz 發表于 2019-11-16 09:10
先弄清楚通訊原理，再構思出通訊的協議，而后再寫程序才靠譜。

通信原理知道哈，第一次些細節肯定沒法都注意到，所以才會找例程這樣學習才是最快的，啥都自己摸索有些東西沒有那個思維很難解決，我在這提問肯定是遇到了自己無法解決的問題，別老是覺得什么都很輕松一樣靠自學都行，要是這樣了師傅下崗得了，學生只要發本教材自己學就可以了

作者: tomli561 時間: 2019-11-18 10:52

faiwong 發表于 2019-11-14 20:47
把主機發送數據改在收到分機應答后再發送

親，有沒有完整能用的例程給小弟一下，萬分感謝

作者: faiwong 時間: 2019-11-19 15:20

tomli561 發表于 2019-11-15 10:21
void senddat(uchar addr,uchar dat)
{
TB8 = 1;

faiwong 發表于 2019-11-14 20:47
把主機發送數據改在收到分機應答后再發送

void senddat(uchar addr,uchar dat)
{
      TB8 = 1;
      SBUFSend(addr);
      while(!TI);
      TI=0;
      rs485dir = 0;
      while(!RI);
      RI = 0;
      rs485dir = 1;
      TB8 = 0;
      SBUFSend(dat);
}
這樣試試，要讓CPU數據發送完畢才 rs485dir = 0;不然你的數據送不到485總線上
正常情況不建議用  while(!RI);

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