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標(biāo)題: STM32同時(shí)采集電壓電流的芯片INA219源程序 [打印本頁(yè)]
作者: lp060120    時(shí)間: 2019-11-13 17:38
標(biāo)題: STM32同時(shí)采集電壓電流的芯片INA219源程序
在Keil5環(huán)境下編譯的STM32驅(qū)動(dòng)INA219采集芯片，可直接使用，采集的是負(fù)載端的電壓，對(duì)一下因負(fù)載變化而造成電壓波動(dòng)，需要電壓補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，非常實(shí)用，你懂的！

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "ina219.h"

  3. void INA_REG_Write(unsigned char reg,unsigned int data);

  5. #ifdef INA_INSIDE_IIC
  6. void INA_IIC_Delay()
  7. {unsigned char x;
  8.         for(x=1;x>0;x--)
  9.         {
  10.                 __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
  11.         }
  12. }
  13. void INA_IIC_INIT(void)                //IIC初始化
  14. {
  15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;
  16.         RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_RCC,ENABLE);
  17.         
  18.         GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  19.         GPIO_INIT.GPIO_Pin=IIC_SDA | IIC_SCL;
  20.         GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  21.         GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_INIT);
  22.         
  23.         IIC_SDA_H;
  24.         IIC_SCL_H;
  25. }

  27. void INA_IIC_SDA_OUT(void)        //SDA配置為輸出
  28. {
  29.         GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;
  30.         GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  31.         GPIO_INIT.GPIO_Pin=IIC_SDA ;
  32.         GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  33.         GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_INIT);
  34. }
  35. void INA_IIC_SDA_IN(void)        //SDA配置為輸入
  36. {
  37.         GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;
  38.         GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  39.         GPIO_INIT.GPIO_Pin=IIC_SDA ;
  40.         GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  41.         GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_INIT);
  42. }

  44. void INA_IIC_Start(void)        //開(kāi)始信號(hào)
  45. {
  46.         IIC_SDA_H;
  47.         IIC_SCL_H;
  48.         INA_IIC_Delay();
  49.         IIC_SDA_L;
  50.         INA_IIC_Delay();
  51.         IIC_SDA_L;
  52. }
  53. void INA_IIC_Stop(void )        //結(jié)束信號(hào)
  54. {
  55.         IIC_SDA_L;
  56.         IIC_SCL_H;
  57.         INA_IIC_Delay();
  58.         IIC_SDA_H;
  59.         INA_IIC_Delay();
  60.         IIC_SCL_L;
  61.         
  62.         IIC_SCL_H;
  63.         IIC_SDA_H;
  64. }
  65. bool INA_IIC_ACK_Read(void)        //讀取應(yīng)答信號(hào)
  66. {
  67.         bool ack;
  68.         IIC_SDA_H;
  69.         INA_IIC_SDA_IN();

  71.         IIC_SCL_H;
  72.         INA_IIC_Delay();
  73.         if(IIC_SDA_READ() == SET) ack=false;
  74.         else ack=true;
  75.         IIC_SCL_L;
  76.         INA_IIC_SDA_OUT();
  77.         return ack;
  78. }
  79. void INA_IIC_ACK_Send(bool ack)        //發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  80. {
  81.         IIC_SCL_L;
  82.         if(ack == true)
  83.                 IIC_SDA_L;
  84.         else IIC_SDA_H;
  85.         IIC_SCL_H;
  86.         INA_IIC_Delay();
  87.         IIC_SCL_L;
  88. }
  89. void INA_IIC_Send_Byte(unsigned char byte)        //IIC發(fā)送一位數(shù)據(jù)
  90. {
  91.         unsigned char i;
  92.         IIC_SCL_L;
  93.         for(i=0;i<8;i++)
  94.         {
  95.                 if(byte & 0x80 )        IIC_SDA_H;
  96.                 else IIC_SDA_L;
  97.                 IIC_SCL_H;
  98.                 INA_IIC_Delay();
  99.                 IIC_SCL_L;
  100.                 INA_IIC_Delay();
  101.                 byte<<=1;
  102.         }
  103.         INA_IIC_ACK_Read();
  104. }
  105. unsigned char  INA_IIC_Read_Byte(void)        //IIC讀取一位數(shù)據(jù)
  106. {
  107.         unsigned char i,byte=0;
  108.         INA_IIC_SDA_IN();
  109.         for(i=0;i<8;i++)
  110.         {
  111.                 IIC_SCL_H;
  112.                 byte<<=1;
  113.                 if(IIC_SDA_READ() == SET) byte |= 0x01;
  114.                 else byte &= 0xFE;
  115.                 IIC_SCL_L;
  116.                 INA_IIC_Delay();
  117.         }
  118.         INA_IIC_SDA_OUT();
  119.         return byte;
  120. }
  121. #endif
  122. void INA_Read_Byte_s(unsigned char reg,unsigned char *data)        //讀兩位數(shù)據(jù)
  123. {
  124.         INA_IIC_Start();
  125.         INA_IIC_Send_Byte(INA219_ADDRESS);        //發(fā)送INA219地址s
  126.         INA_IIC_Send_Byte(reg);
  127.         
  128.         INA_IIC_Start();
  129.         INA_IIC_Send_Byte(INA219_ADDRESS+0x01);        //設(shè)置iic為讀模式
  130.         *data=INA_IIC_Read_Byte();
  131.         data++;
  132.         INA_IIC_ACK_Send(1);
  133.         *data=INA_IIC_Read_Byte();
  134.         INA_IIC_ACK_Send(0);
  135.         INA_IIC_Stop();
  136. }
  137. void INA_REG_Write(unsigned char reg,unsigned int data)        //寫(xiě)寄存器                測(cè)試成功
  138. {
  139.         unsigned char data_temp[2];
  140.         data_temp[0]=(unsigned char )(data>>8);
  141.         data_temp[1]=(unsigned char )(data & 0xFF);
  142.         INA_IIC_Start();
  143.         INA_IIC_Send_Byte(INA219_ADDRESS);        //發(fā)送INA219地址
  144.         INA_IIC_Send_Byte(reg);                                                        //發(fā)送寄存器地址
  145.         INA_IIC_Send_Byte(data_temp[0]);                                                //發(fā)送高8位數(shù)據(jù)
  146.         data++;
  147.         INA_IIC_Send_Byte(data_temp[1])        ;                                        //發(fā)送低8位數(shù)據(jù)
  148.         INA_IIC_Stop();
  149. }

  151. void INA_Init(void )        
  152. {
  153.         INA_IIC_INIT();
  154.         INA_REG_Write(INA219_REG_CONFIG,INA219_CONFIG_value);
  155.         INA_REG_Write(INA219_REG_CALIBRATION,INA_CAL);
  156. }
  157. unsigned int INA_GET_Voltage_MV(void)        //獲取電壓（單位：mv）
  158. {
  159.         unsigned char data_temp[2];
  160.         INA_Read_Byte_s(0x02,data_temp);
  161.         return (int)((((data_temp[0]<<8)+data_temp[1]) >> 3)*4);        //右移3為去掉：bit2，CNVR，OVF三位，再乘以 4MV (官方文檔規(guī)定)，得到當(dāng)前總線的電壓值
  162. }
  163. unsigned int INA_GET_Current_MA(void)                //獲取電流（單位：mA）
  164. {
  165.         unsigned char data_temp[2];
  166.         INA_REG_Write(INA219_REG_CONFIG,INA219_CONFIG_value);
  167.         INA_Read_Byte_s(INA219_REG_CURRENT,data_temp);
  168.         return (int)((((data_temp[0]<<8)+data_temp[1]))*IAN_I_LSB);                //得到寄存器的值在乘以每位對(duì)應(yīng)的值（IAN_I_LSB）得到實(shí)際的電流
  169. }
  170. unsigned int INA_GET_Power_MW(void)                //獲取當(dāng)前功率（單位：mw）
  171. {
  172.         unsigned char data_temp[2];
  173.         INA_Read_Byte_s(INA219_REG_POWER,data_temp);
  174.         return (int)(((data_temp[0]<<8)+data_temp[1])*INA_Power_LSB);        //得到寄存器的值在乘以每位對(duì)應(yīng)的值（INA_Power_LSB）得到實(shí)際的功率
  175. }
復(fù)制代碼

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "stm32f10x_it.h"
  5. #include "io.h"
  6. //#include "key.h"
  7. #include "delay.h"
  8. //#include "timer.h"
  9. #include "usart.h"
  10. #include "adc.h"
  11. //#include "24cxx.h"         
  12. //#include "menu.h"
  13. #include "ina219.h"
  14. void Uart1_PutString(char* buf,u8 len );
  15. u8 Uart1_PutChar(u8 ch);
  16. u8 Uart1_recChar(void);
  17. void judge_command(void);
  18. void manul_test(void);
  19. void auto_test(void);
  20. void debug_test(void);
  21. void emerg(void);
  22. //*DO01ON#----6
  23. //DO01OFF---7
  24. //uchar command_data[7];

  26. //uchar RX_dat;
  27. int STEP_flag;

  29. //u8 count;
  30. void SysInit (void)
  31. {        
  32.         SystemInit();//系統(tǒng)時(shí)鐘配置 配置為72MHZ
  33.         delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化        
  34.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  35.         IO_Init();
  36.         //TIM2_Int_Init(99,71);//1Mhz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到100為0.1ms
  37.         //TIM3_Int_Init(99,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到100為10ms
  38.         Adc_Init();
  39.         Usart_Init();
  40.         INA_Init();
  41. }

  43. int main(void)
  44. {
  45. //        int flag1,flag2,flag3,flag4;
  46.         //flag1=0,flag2=0,flag3=0,flag4=0;
  47.         //float LDR1Adc,LDR2Adc;        

  49.         SysInit();
  50.         delay_ms(1000);
  51.         


  54.         }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
INA219 程序(20191112).7z (219.81 KB, 下載次數(shù): 326)

作者: lgb51hei    時(shí)間: 2020-3-13 13:44
您好！依您給的驅(qū)動(dòng)程序我使用STM32F103C8T6+INA219檢測(cè)電流，精度是1mA。但我知道使用Arduino UON可以達(dá)到0.1mV。樓主是否有經(jīng)驗(yàn)分享。禮尚往來(lái)互相學(xué)習(xí)進(jìn)步！
作者: 1101192016    時(shí)間: 2020-5-13 14:27
兄弟，能不能給個(gè)流程圖看一下啊，新手剛學(xué)，程序看著簡(jiǎn)單，但是完全不會(huì)啊
作者: 江上遠(yuǎn)帆    時(shí)間: 2020-11-9 10:44
感謝樓主，最近正好項(xiàng)目用到，非常感謝！
作者: qwjsh    時(shí)間: 2020-11-18 17:59
有沒(méi)有protus
作者: 西點(diǎn)鐘靈毓秀    時(shí)間: 2020-11-20 08:59
看了一下，就是芯片太貴了
作者: llchuan    時(shí)間: 2022-12-5 17:30
這么多頭文件
作者: rufong13    時(shí)間: 2023-10-30 21:57
項(xiàng)目有需求，正好學(xué)習(xí)下
作者: rufong13    時(shí)間: 2023-11-4 22:34
有實(shí)際測(cè)試過(guò)的嗎，測(cè)電流的精度能到多少啊
作者: 聆聽(tīng)風(fēng)聲    時(shí)間: 2024-1-27 17:27
感謝樓主，最近正好項(xiàng)目用到，非常感謝！
作者: Chyyy06    時(shí)間: 2024-1-30 16:29
這個(gè)測(cè)量電壓的范圍是多少哈？
作者: fyy020806    時(shí)間: 2024-7-14 15:41
lgb51hei 發(fā)表于 2020-3-13 13:44
您好！依您給的驅(qū)動(dòng)程序我使用STM32F103C8T6+INA219檢測(cè)電流，精度是1mA。但我知道使用Arduino UON可以達(dá)到 ...

這個(gè)是怎么用的呀，引腳怎么連的嘞
作者: chuailiwei    時(shí)間: 2024-9-2 09:55
缺少反向電流的判斷！



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