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#include "Global.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 控制器參數
struct Para
{
uchar Wiegand_format; // 1、韋根通信1 個字節，3 種選擇，1~4
uchar Machine_addr; // 2、終端編號1 個字節，1~254
uchar Area_addr; // 3、終端區域編號1 個字節，1~240
uchar Secu_class; // 4、安全等級1 個字節，1~10
uchar Match_mode; // 5、匹配模式1 個字節，1~2
uchar Lock_para; // 6、鎖控參數1 個字節，1~3
uchar Baudrate; // 7、串口速率1 個字節，1~6
};
union Para_u
{
uchar para_dat[7];
struct Para Actual_para;
}Para_ee; // 控制器參數
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 內部存儲區變量 0~128字節
data uchar cur_time[15]; // 系統當前時間顯示存儲區 XXXX年XX月XX日XX時XX分XX秒星期X
data uchar time[10]; // 讀取時鐘存儲區
// 中斷或系統
data uchar pulse=0; // 蜂鳴次數
data uchar key; // 鍵盤值
data uint time_out; // 通用超時定時器
data uchar on_timer=10; // 蜂鳴開啟時延
data uchar off_timer=5; // 蜂鳴關閉時延
data uchar second=217; // 秒中斷計數
data uchar door_state; // 門控狀態
// 顯示
data uchar u8CursorX; // 光標X坐標列
data uchar u8CursorY; // 光標Y坐標行
data uchar cs; // 顯示片選
// SPI通信包參數
data char User_id[6]; // 用戶編號0~65534
data char groupclass; // 用戶分組信息
data uchar checksum; // 校驗和
data uchar testchecksum; // 接收到的校驗和
data uchar MSG=0; // 信息號
data uchar CSH; // 校驗和ASC高字節
data uchar CSL; // 校驗和ASC低字節
data uint SOHptr; // SPI緩沖區頭指針
data uint ETXptr; // ETX位置
data uint CommandLen; // 命令體長度
// 韋根通信和485通信地址
idata uchar laddr; // 地址低字節ASC碼
idata uchar haddr; // 地址高字節ASC碼
idata uchar areaaddr; // 分組地址
idata uchar decaddr; // 設備地址
// 韋根通信包參數
data ulong Wiegand_dat; // 韋根通信數據
data uchar Wiecnt_max; // 韋根通信長度
data uchar Wgnd_count; // 韋根數據位計數
bdata bit recv_end; // 韋根接收結束
bdata bit W_rec_end; // 韋根寫記錄結束
bdata bit Odd; // 韋根校驗位
bdata bit Even;
bdata bit sec_flag=0; // 秒計數標志
bdata bit KP; // 按鍵按下狀態
bdata bit KM; // 按鍵抬起狀態
bdata bit reverse; // LCD底色顯示控制
bdata bit HandwareErr=FALSE; // 指紋模塊工作狀態
bdata bit ack; // 時鐘I2C總線通信應答狀態
bdata bit maxtrans=FALSE; // 大/小數據傳輸狀態
bdata bit user_pass=FALSE; // 用戶比對是否通過標志
bdata bit tele_alarm_on; // 布控/撤控標志
bdata bit alram_on=TRUE; // 防拆報警布防
bdata bit alram_off=TRUE; // 防拆報警撤防
bdata bit managemode=FALSE; // 管理員比對操作
data uchar Menu_state=0; // 菜單當前狀態
// 小數據量串口通信
data uint recv_ctr; // 接收數據終止指針
data uint trans_ctr; // 發送數據指針
data uint trans_size; // 發送數據大小
data uchar disp_buf[12]; // 顯示緩沖區
data uchar esc_count; // ESC按鍵計數
bdata bit comm_ok; // 通信狀態
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 內部存儲區變量 128~256字節，其中系統用41字節
idata char matchmode; // 匹配模式
idata char lockmode; // 鎖控方式
idata char wieformat; // 韋根格式
idata uchar baudrate; // 波特率
idata uint SOH_crt; // 數據包開始指針
idata char Start_user_id[6]; // 開始用戶編號
idata char End_user_id[6]; // 終止用戶編號
idata char Start_time[5]; // 開始時間
idata char End_time[5]; // 終止時間
idata char Security_level; // 安全等級0~4
idata char ManageClass; // 管理分類'M'管理用戶'G'普通用戶
idata char AppClass; // 應用分類'F'指紋用戶'P'密碼用戶
idata char Password[7]; // 密碼
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 外部存儲區變量 256~1280字節
xdata uchar SPIbuf[BUFSIZE]; // SPI和串行通信緩沖區
xdata uchar RTrecord[MAX_REALREC_SIZE]; // 實時記錄緩沖區
xdata uchar recv_buf[RCVBUFSIZE]; // 接收數據緩沖區
xdata uchar trans_buf[TRANSBUFSIZE];// 發送數據緩沖區
xdata char tele_code[12]; // 報警電話號碼
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 中斷1服務列程
// 10ms定時中斷服務
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void timer0_isr() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0xb8;
TL0=0x00; // 10ms
TR0=1;
Rstwdt(); // 喂狗
kbscan(); // 鍵盤掃描
if(pulse) // 蜂鳴器鳴叫處理
{
if(on_timer>0)
{
speaker=0; // 開啟蜂鳴
on_timer--;
}
else
{
speaker=1; // 蜂鳴器關閉
if(off_timer>0)off_timer--;
else
{
pulse--; // 鳴叫次數
on_timer=10; // 蜂鳴器鳴叫時間 10*10ms
off_timer=5; // 蜂鳴器關閉時間 5*10ms
}
}
}
if(time_out>0)time_out--; // 通用定時器
if(!(second--)) // 秒標志
{
second=217; // 2.17秒，避免秒節點對齊
sec_flag=1;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 系統硬件初始化
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Init()
{
idata uint i;
// 緩沖區變量初始化
maxtrans=FALSE; // 缺省數據為小數據量傳輸模式
recv_ctr=0;
trans_ctr=0;
trans_size=0;
// 變量初始化
for(i=0;i<6;i++) User_id[i]=0;
for(i=0;i<6;i++) Start_user_id[i]=0;
for(i=0;i<6;i++) End_user_id[i]=0;
for(i=0;i<7;i++) Password[i]=0;
for(i=0;i<5;i++) Start_time[i]=0;
for(i=0;i<5;i++) End_time[i]=0;
for(i=0;i<12;i++) disp_buf[i]=0;
for(i=0;i<12;i++) tele_code[i]=0;
tele_alarm_on=FALSE;
door_state=0x0f; // 門控狀態
esc_count=0;
KP=0;
KM=0;
Menu_state=Menu_top;
// 系統寄存器設置
T2CON=0x30; // 設置T2為波特率生成器
TH2 = 0xff ;
TL2 = 0xb8; // 波特率設為9600bps
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xb8;
TR2 = 1; // 允許T2中斷
SCON=0x50; // 設置串行口通信格式
TCON|=0x05;
TMOD=0x11; // 定時器T2設為8位自動重裝，T0為16位定時器
TH0=0xb8;
TL0=0x00; // 10ms
TR0=1; // 允許T0中斷
P0=0xff;
P1=0xff;
Dir=0; // 不允許485發送
backlt=0; // 打開背光
P2=0xff;
P3=0xff;
P4=0xff;
ET0=1; // 允許T0中斷
IT0=1;
IT1=1;
EX0=1; // 開放INT0
EX1=1; // 開放INT1
PS=1; // 串口為低級中斷
COMENABLE; // 允許串口中斷
ENABLE; // 允許所有中斷
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 系統硬件初始化
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
idata uchar i;
idata uchar temp;
reset:
KC1=0;KC2=0; // 按鍵硬件初始化
GLCD_LcdInit(); // 液晶屏初始化
backlt=0; // 打開背光
GLCD_ClearScreen ();
DispLogo(); // 顯示公司信息
ParaInit(); // 系統參數初始化
Init(); // 系統設置初始化
pulse=1;
if(wieformat>0) // 門禁模式
W_init(); // 韋根通信初始化
Baud_Init(); // 波特率
TURN_ON(); // 指紋摸板復位
Set_class(); // 設置MSS安全等級
disptime();
while(1) // 系統主循環處理
{
managemode=FALSE; // 非管理操作標志
if(key) // 鍵盤處理
{
backlt=0; // 打開背光
key_judge(); // 判鍵值
if(key=='X') // 連續按ESC鍵超過3秒
{
key=0;
goto reset; // 退出循環復位
}
key_proc(); // 用戶常規操作
key=0;
}
host_proc(); // 處理上位機信息
if(!HandwareErr) // 指紋模塊硬件復位
{
COMDISABLE; // 不允許串口
if(!maxtrans)
password_normal_work(); // 密碼應急操作
TURN_ON(); // 指紋摸板復位
Set_class(); // 設置MSS安全等級
COMENABLE; // 允許串口
}
// 防拆報警檢測
if(wieformat==1) // 自定義門禁方式
{
temp=10;
do{temp--;}while(Tamper&(temp>0)); // 防拆報警
if(temp==0)
{
door_state|=0x80; // 修改報警門控狀態
if(wieformat==1) // 自定義門禁方式
{
if(alram_on) // 防止通信失敗重發三次
{
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
tamper_alarm(); // 向門控器通過韋根報警
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
tamper_alarm(); // 向門控器通過韋根報警
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
alram_on=FALSE;
alram_off=TRUE;
}
}
}
else
{
door_state&=0x7f; // 修改報警門控狀態
if(wieformat==1) // 自定義門禁方式
{
if(alram_off)
{
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
tamper_alarm_off(); // 向門控器通過韋根撤除報警
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
tamper_alarm_off(); // 向門控器通過韋根撤除報警
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
alram_off=FALSE;
alram_on=TRUE;
}
}
}
Wiegand_recv(); // 接收韋根數據
}
if(sec_flag) // 秒標志
{
disptime();
sec_flag=0;
if((wieformat==1)&&(lockmode!=2)) // 自定義門禁方式且不是聯動方式收集實時狀態信息
{
getdevstate(); // 獲取門控狀態
for(i=0;i<10;i++)
Wait10ms();
}
temp=(door_state&0xf0);
temp=temp>>4;
RTrecord[19]=Hex_ascii(temp); // 門狀態
temp=(door_state&0x0f);
RTrecord[20]=Hex_ascii(temp);
for(i=0;i<14;i++) RTrecord[i+5]=cur_time[i];
if(user_pass)
{
user_pass=FALSE;
for(i=0;i<5;i++) RTrecord[i]=User_id[i];
}
else
{
for(i=0;i<5;i++) RTrecord[i]=0x39;
}
if((cur_time[6]==0x30)&&(cur_time[7]==0x31) // 01日
&&(cur_time[8]==0x30)&&(cur_time[9]==0x33) // 03時
&&(cur_time[10]==0x30)&&(cur_time[11]==0x30) // 00分
&&(cur_time[12]==0x30)&&(cur_time[13]<0x32)) // 00~02秒
{
Cal_sensor(); // 每月的01日03時00分00~02秒校正傳感器
}
backlt=1; // 關閉背光
}
} // 系統主循環
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 鍵盤掃描處理
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void kbscan()
{
idata uchar key_in;
P0=0xff;
KEY_CS=0;
key_in=P0;
if(key_in!=0xff)
{
if(KM==1)
{
if(KP!=1)
{
KP=1;
P0=0xff;
KEY_CS=1;
KC2=1;
KEY_CS=0;
key_in=P0;
if(key_in!=0xff)
{
key=~key_in;
KC1=0;KC2=0;
KEY_CS=1;
if(maxtrans&&(key==0x40)&&(Menu_state==Menu_top))
{
esc_count++;
if(esc_count>100)
return;
}
if(maxtrans&&(key!=0x40))
{
key=0;
return;
}
if(!maxtrans)
{
if((key==0x40)&&(Menu_state==Menu_top))
{
esc_count++;
if(esc_count>100)
return;
}
else
{
esc_count=0;
return;
}
}
}
P0=0xff;
KEY_CS=1;
KC1=1;KC2=0;
KEY_CS=0;
key_in=P0;
if(key_in!=0xff)
{
key=~key_in+0x50;
KC1=0;KC2=0;
KEY_CS=1;
if(maxtrans)
{
key=0;
}
return;
}
KP=0;
KM=0;
KC1=0;KC2=0;
KEY_CS=1;
}
}
else
{
KM=1;
}
}
else
{
KM=0;
KP=0;
}
KC1=0;KC2=0;
KEY_CS=1;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 鍵盤按鍵值判斷
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void key_judge()
{
pulse=1;
if(esc_count>100) // 如果長按ESC
{
esc_count=0;
key='X';
return;
}
else
{
if(Menu_state!=Menu_top)
esc_count=0;
}
switch(key)
{
case 0x01:
key='1';
break;
case 0x51:
key='2';
break;
case 0x52:
key='3';
break;
case 0x02:
key='4';
break;
case 0x04:
key='5';
break;
case 0x54:
key='6';
break;
case 0x08:
key='7';
break;
case 0x58:
key='8';
break;
case 0x60:
key='9';
break;
case 0x20:
key='0';
break;
case 0x70:
key='D';
break;
case 0x10:
key='U';
break;
case 0x80:
key='M';
break;
case 0x40:
key='C';
break;
case 0xd0:
key='F';
break;
default:
break;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 鍵盤處理
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void key_proc()
{
COMDISABLE;
switch(key)
{
case '0':
case '1':
case '2':
case '3':
case '4':
case '5':
case '6':
case '7':
case '8':
case '9':
switch(matchmode)
{
case 0:
finger_work1to1(); // 1:1指紋正常操作
break;
case 1:
finger_work1ton(); // 1:N指紋正常操作
break;
case 2:
groupclass=key;
finger_work1tog(); // 1:G指紋正常操作
break;
default:
break;
}
break;
case 'U':
password_normal_work(); // 密碼正常操作
break;
case 'M':
manager_work(); // 系統管理處理
break;
case 'D':
case 'F':
break;
default:
break;
}
COMENABLE;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 指紋1:G比對用戶操作處理
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void finger_work1tog()
{
user_pass=FALSE;
Wait10ms();
Wait10ms();
if(GroupIdentify())
{
second=100;
sec_flag=0; // 保證韋根通信有足夠的延時
Set_record();
user_pass=TRUE; // 用戶通過比對
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 指紋1:N比對用戶操作處理
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void finger_work1ton()
{
user_pass=FALSE;
Wait10ms();
Wait10ms();
if(Identify())
{
second=100;
sec_flag=0; // 保證韋根通信有足夠的延時
Set_record();
user_pass=TRUE; // 用戶通過比對
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 指紋1:1比對用戶操作處理
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void finger_work1to1()
{
user_pass=FALSE;
ManageClass='G';
AppClass='F';
GLCD_ClearScreen ();
if(input_id_proc()) // 輸入用戶編號
{
Wait10ms();
Wait10ms();
if(Verify())
{
second=100;
sec_flag=0; // 保證韋根通信有足夠的延時
Set_record();
user_pass=TRUE; // 用戶通過比對
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 密碼用戶操作處理
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void password_normal_work()
{
user_pass=FALSE;
ManageClass='G';
AppClass='P';
if(pass_proc())
{
if(Verify())
{
sec_flag=0; // 保證韋根通信有足夠的延時
Set_record();
user_pass=TRUE; // 用戶通過比對
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 系統管理處理過程
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void manager_work()
{
uchar ucManagerNum;
ManageClass='M';
AppClass='F';
ucManagerNum=0;
ucManagerNum = Get_manager_num(); // 獲取管理員用戶數目
Menu_state=0x10;
if(ucManagerNum > 0) // 管理用戶已注冊必須通過指紋
{
GLCD_ClearScreen ();
if(input_id_proc()) // 輸入用戶編號
{
Wait10ms();
Wait10ms();
managemode=TRUE; // 管理操作標志
if(!Verify())
{
managemode=FALSE; // 非管理操作標志
return; // 管理員指紋匹配失敗返回
}
}
else
{
managemode=TRUE; // 管理操作標志
return;
}
}
key=0; // 無鍵盤輸入
Menu_process(); // 菜單處理
sec_flag=0; // 保證韋根通信有足夠的延時
return; // 進入具體菜單處理
}

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