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標(biāo)題: AT24C02+5線4相步進電機，沒有使用24C02的頁寫和頁讀，掉電后重啟步進電機會回到初位 [打印本頁]

作者: CZ1 時間: 2019-11-8 12:15
標(biāo)題: AT24C02+5線4相步進電機，沒有使用24C02的頁寫和頁讀，掉電后重啟步進電機會回到初位
/*
實現(xiàn)功能是開機電機歸位，按下按鍵K1可控制電機順時針轉(zhuǎn)動0-140°（理論值），按鍵K3控制電機逆時針旋轉(zhuǎn)0-140°，但是不能超過初始位置。
*/
#include<iic.h>
sbit K1 = P3^2;  //按鍵K1
sbit K2 = P3^1;  //按鍵K2
sbit K3 = P3^0;  //按鍵K3
sbit led1 = P2^2;  //最大位置指示燈
sbit led2 = P2^3;  //初始位置指示燈
bit h1=0,h2=0;
void delay(unsigned int h)  //延時函數(shù)
{
while(h)
{
  h--;
}
}
char zhuan[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};  //順時針
char fan[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};  //逆時針
int num ,i=0,k;
void igt(void)    //步進電機歸位程序
{
num = At24c02Read(2);    //讀取AT24c02里面2的地址（儲存的是上次記錄的步進電機最終停止位的地址）
delay(1000);
while(num)       //如果num不等于0，既步進電機沒有歸位則運行程序進行玩歸位
{
  for(i=0;i<8;i++)
  {
P1=fan[i];
delay(100);
  }
  num --;
  At24c02Write(2,num);
}
}
void shunzhuan()  //按鍵K1控制電機順轉(zhuǎn)
{
if(h1 == 1)
{
  if(K1 == 0)    //判斷 K1按鍵是否按下由于沒有使用中斷所以是通過單片機掃描檢測
  {
delay(10);    //消抖
if(K1 == 0)    //再次判斷K1是否按下
{
for(i=0;i<8;i++) //運行8拍
{
   P1=zhuan[i];
   delay(100);
}
num ++;
At24c02Write(2,num);  //將運行次數(shù)記錄進AT24c02
}
  }
}
if(num > 200)
{
  h1 = 0;
  led1 = 0;
}
else
{
  h1 = 1;
  led1 = 1;
}
}
void fanzhuan()    //按鍵K3控制電機反轉(zhuǎn)
{
if(h2 == 0)
{
  if(K3 == 0)    //判斷 K3按鍵是否按下由于沒有使用中斷所以是通過單片機掃描檢測
  {
delay(10);    //消抖
if(K3 == 0)    //再次判斷K1是否按下
{
for(i=0;i<8;i++) //運行8拍
{
   P1=fan[i];
   delay(100);
}
num --;
At24c02Write(2,num);  //將運行次數(shù)記錄進AT24c02
}
  }
}
if(num <= 0)
{
  h2 = 1;
  led2 = 0;
}
else
{
  led2 = 1;
  h2 = 0;
}
}
void init_motor()  //手動控制電機歸位，按一下就ok
{
if(K2 == 0)
{
  delay(10);
  if(K2 == 0)
  {
igt();
while(!K2);
  }
}
}
void main() //主函數(shù)
{
igt();
delay(10000);
num = At24c02Read(2);
delay(10000);
led1 = 1;
led2 = 1;
while(1)
  {
  shunzhuan();
  fanzhuan();
  init_motor();
}
}

//這里只是main.c而已，完整函數(shù)在附件中。我使用的是普中開發(fā)板（入門板，大概50rmb左右的）

新建文件夾.zip

2.2 KB, 下載次數(shù): 13

完整程序

作者: yzwzfyz 時間: 2019-11-9 09:21
在原始位置上做個標(biāo)記，程序檢測這個標(biāo)記，再加上你的運行記錄，就可以達成你的目的了。

作者: CZ1 時間: 2020-3-5 22:56

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-11-9 09:21
在原始位置上做個標(biāo)記，程序檢測這個標(biāo)記，再加上你的運行記錄，就可以達成你的目的了。

發(fā)錯位置了，這個我是有標(biāo)記的，所以掉電后可以回到初始狀態(tài)。

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