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標題: 黑線循跡，先繞一圈再出圈的程序怎么寫，謝謝各位了 [打印本頁]

作者: EllenXu 時間: 2019-11-7 17:33
標題: 黑線循跡，先繞一圈再出圈的程序怎么寫，謝謝各位了
進圈后繞一圈然后出圈，程序不知道怎么寫，車上有三個傳感器，左中右各一個。還有怎樣在終點處停車？

Screenshot_20191107_172737.jpg (9.21 KB, 下載次數(shù): 41)

作者: Laplacey 時間: 2019-11-9 12:10
我提供一下我的思路，你看行不行噢
首先三個循跡的模塊靠近并排，把線穩(wěn)在最中間的那個傳感器上
在進彎處左中傳感器都有信號，PID會自動向左調(diào)，此時三個傳感器都有信號，此時觸發(fā)一個判斷，小車向左猛轉(zhuǎn)進彎
出彎時邏輯類似

作者: EllenXu 時間: 2019-11-10 10:11

Laplacey 發(fā)表于 2019-11-9 12:10
我提供一下我的思路，你看行不行噢
首先三個循跡的模塊靠近并排，把線穩(wěn)在最中間的那個傳感器上
在進彎處 ...

請問一下出圈怎么寫呢？謝謝

作者: Laplacey 時間: 2019-11-18 17:25
出圈道理也差不多了
出圈和入圈利用的都是兩線相交會粗一些
這樣同時觸發(fā)三個循跡模塊

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