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標題: RF905無線模塊程序 [打印本頁]

作者: SDJZ 時間: 2019-10-27 16:42
標題: RF905無線模塊程序
/1.    程序分別下載到2個開發板，注意兩個板都要接上USB電源供電。
//2. 然后按S2后發送信息，發送完畢后蜂鳴器響一下，對方受到信息后同樣響一下。
//3. 而且兩個開發板都可以做為發送和接收，一個做為發送，對應另一即為接收,實現及時雙向通信。
//4. QX-MCS51開發板上最下角第一個按鍵
//

#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0 0x01
#define BYTE_BIT7 0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit flag =DATA_BUF^7;
sbit flag1 =DATA_BUF^0;
//---------------------------------------------------發送數據緩沖區-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char tf;
//----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
sbit TXEN=P1^0;
sbit TRX_CE=P3^2;
sbit PWR=P1^1;
//-------------------------------------------------------------------------------------------
sbit LED=P2^3; //蜂鳴器
//----------------------------------------NRF905 數據交換端口---------------------------------------------------
sbit MISO=P1^6;
sbit MOSI=P1^5;
sbit SCK=P1^7;
sbit CSN=P1^3;
//----------------------------------------nrf905狀態端口---------------------------------------------------------
sbit AM=P1^4;
sbit DR=P3^3;
sbit CD=P1^2;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------按鍵端口-------------------------------------------------------
sbit KEY=P3^0;  //QX-MCS51開發板上左下角第一個按鍵
//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC       0x00
#define RC       0x10
#define WTP       0x20
#define RTP       0x21
#define WTA       0x22
#define RTA       0x23
#define RRP       0x24
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                            //配置命令//
  0x4c,                            //CH_NO,配置頻段在430MHZ
  0x0c,                            //輸出功率為10db,不重發，節電為正常模式
  0x44,                            //地址寬度設置，為4字節
  0x04,0x04,                      //接收發送有效數據長度為4字節
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,             //接收地址
  0x58,                            //CRC充許，8位CRC校驗，外部時鐘信號不使能，16M晶振
};
//================================================延時===========================================================
void nrf905_Delay(int n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//=================================================SPI讀函數=======================================================
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char j;
for (j=0;j<8;j++)
{
      DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
      SCK=1;
      if (MISO) //讀取最高位，保存至最末尾，通過左移位完成整個字節
      {
         DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
      }
      else
      {
         DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
      }
      SCK=0;
   }
   return DATA_BUF;
}
//===========================================SPI寫函數===============================================================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
      if (DATA7) //總是發送最高位
      {
         MOSI=1;
      }
      else
      {
         MOSI=0;
      }
      SCK=1;
      DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
      SCK=0;
}
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1;                      // Spi    disable
SCK=0;                      // Spi clock line init low
DR=1;                      // Init DR for input
AM=1;                      // Init AM for input
CD=1;                      // Init CD for input
PWR=1;                   // nRF905 power on
TRX_CE=0;                   // Set nRF905 in standby mode
TXEN=0;                   // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0;                      // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC);             // Write config command寫放配置命令
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words  寫放配置字
{
   SpiWrite(RFConf);
}
CSN=1;                   // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------------發送數據打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
uchar i;
//Config905();
CSN=0;
SpiWrite(WTP);             // Write payload command
for (i=0;i<4;i++)
{
      SpiWrite(TxRxBuf);       // Write 32 bytes Tx data
}
CSN=1;
nrf905_Delay(1);                      // Spi disable
CSN=0;                      // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WTA);             // Write address command
for (i=0;i<4;i++)          // 寫入與對方地址一樣的地址
{
      SpiWrite(TxAddress);
}
CSN=1;                      // Spi disable
TRX_CE=1;                   // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
nrf905_Delay(1);                   // while (DR!=1);
TRX_CE=0;                   // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------設置發送初始狀態---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE=0;
TXEN=1;
nrf905_Delay(1);                   // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------設置接收初始化---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
TXEN=0;
TRX_CE=1;
nrf905_Delay(1);                   // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判斷數據接收狀態-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)       //檢查是否有新數據傳入 Data Ready
{
DR=1;
//通過對端口寫1，可以使端口為輸入狀態，這51的特性。不熟悉者可以參閱51相關書籍作證(將DR端口設置為輸入狀態。)
if (DR==1)
{
      DR=0;
      return 1;
}
else
{
      return 0;
}

}
//----------------------------------------------------讀NRF905接收數據------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)
{
uchar i;
nrf905_Delay(1);
// TRX_CE=0;                   // Set nRF905 in standby mode
nrf905_Delay(100);
TRX_CE=0;
CSN=0;                      // Spi enable for write a spi command
nrf905_Delay(1);
SpiWrite(RRP);
for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
{
      TxRxBuf=SpiRead();       // Read data and save to buffer
}
CSN=1;
nrf905_Delay(10);
TRX_CE=1;
}
//--------------------------------------------------------數據接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
      SetRxMode();
      //  while (CheckDR()==0);  為了實現雙向通信，就不能一直處于接收等待狀態，所以注釋掉
      nrf905_Delay(10);
         RxPacket();
      if(TxRxBuf[0]==0x29)
      {
               LED=0;
            nrf905_Delay(300);
            LED=1;
            nrf905_Delay(300);//接收到數據后閃爍
      }

}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
      nRF905Init();
      Config905();
      LED=1;
      while(1)
      {
         RX();
         if(KEY ==0 )
         {
               while(KEY==0);
            tf = 1 ;
            TxRxBuf[0]=0x29;
               }

         if (tf==1)
         {
            SetTxMode();
            TxPacket(TxRxBuf); // 發送命令數據
               LED=0;
            nrf905_Delay(300);
            LED=1;
            nrf905_Delay(300);          //發送后蜂鳴器響一下
            tf = 0;
         }
}
}

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