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標題: 基于stm32的五路紅外循跡 [打印本頁]
作者: 沐浴    時間: 2019-10-9 09:05
標題: 基于stm32的五路紅外循跡
根據不同的車模需要自己改相關的參數

單片機源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "motor.h"
  8. #include "line.h"

  10. u8 Mode_flag=0;

  12. extern u16  TIM1CH1_CAPTURE_STA;                                                   
  13. extern u16        TIM1CH1_CAPTURE_VAL;


  16. int main(void)
  17. {
  18.         LED_GPIO_Config();
  19.         Key_GPIO_Config();
  20.   Line_Init();
  21.         TIM3_Int_Init(1,7199);
  22.         TIM4_PWM_Init(7000,0);
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 Mode_flag = Key_Control();
  26.                 LED_Control(Mode_flag);
  27.         }
  28. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
巡線—競速.7z (179.88 KB, 下載次數: 22)



作者: admin    時間: 2019-10-9 15:51
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: 沐浴    時間: 2019-10-9 21:27
這樣啊  我是一個小白  有很多錯了的地方請多原諒
作者: zjd5195    時間: 2019-10-11 20:51
謝謝分享



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