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標(biāo)題: 正在學(xué)習(xí)stm32簡(jiǎn)單的舵機(jī)操作，但每次舵機(jī)完成后卻不停止，求賜教。 [打印本頁(yè)]
作者: merol    時(shí)間: 2019-10-7 18:08
標(biāo)題: 正在學(xué)習(xí)stm32簡(jiǎn)單的舵機(jī)操作，但每次舵機(jī)完成后卻不停止，求賜教。
這里簡(jiǎn)單寫(xiě)了一個(gè)小的，沒(méi)有復(fù)雜的底層構(gòu)造的c語(yǔ)言程序，所控制的功能很簡(jiǎn)單，但每次完成指定動(dòng)作后，理應(yīng)不斷循環(huán)，舵機(jī)卻在不停的亂轉(zhuǎn)，不太清楚原因，希望得到幫助。

  1. #include "system.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "pwm.h"
  4. #include "stm32f10x_tim.h"

  6. int main()
  7. {         
  8.         SysTick_Init(72);
  9.    TIM3_CH1_PWM_Init(199,7199);         //PWM³õʼ»¯
  10.         while(1)
  11.         {
  12.                 delay_ms(100);
  13.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0¶È
  14.                 delay_ms(100);
  15.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45¶È
  16.                 delay_ms(100);
  17.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 185);//90¶È
  18.                 delay_ms(100);
  19.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 180);//135¶È
  20.                 delay_ms(100);
  21.                 TIM_SetCompare1(TIM3, 175);//180¶È
  22.                 delay_ms(100);        
  23.         }
  24. }
復(fù)制代碼


作者: rwp1    時(shí)間: 2019-10-8 15:09
你看哈是不是你PWM波與舵機(jī)的頻率不一致造成的



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