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標(biāo)題: 單片機(jī)紅外反射開關(guān)程序問題求助 [打印本頁]

作者: lids 時(shí)間: 2019-9-26 10:31
標(biāo)題: 單片機(jī)紅外反射開關(guān)程序問題求助
//紅外反射開關(guān)，接收頭HS0038B，發(fā)射管用pnp三極管驅(qū)動(dòng)
//第一次上電，燈亮1秒后熄滅，
//手擋一次開，再擋一次關(guān)，如此循環(huán)
//實(shí)驗(yàn)板測(cè)試手擋一次開，再擋一次關(guān) 開關(guān)正常；
//但是有一個(gè)問題，如果手一直擋在前面，LED會(huì)不停的亮--滅       -- 亮--滅
//請(qǐng)大神們看下，怎樣才能做到手擋在前面不移開，保持一種狀態(tài)
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit ir=P2^4; //紅外發(fā)射
sbit ir_in=P3^2; //紅外接收
sbit led=P1^1;       //

uint cont,cont1;
bit flag_key;       //按鍵按下標(biāo)志
bit key_lock=0;

void delay(uint z)          //ms
{
      uint x,y;
      for(x=z; x>0; x--)
            for(y=114; y>0; y--);
}

void fa_38k()       //38k 載波                      //接收頭前面有濾光片，發(fā)射管要用黑色熱縮套管套起來
{                               //不是很準(zhǔn)，沒有邏輯分析儀，搞不準(zhǔn)，現(xiàn)在的反射距離在60厘米左右（發(fā)射管串100歐電阻）
      ir=0;
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      ir=1;
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();//_nop_();
}

void main()
{
      TMOD |= 0X01;                         //T0定時(shí)器，模式1, 16位計(jì)數(shù)
      TH0 = (65536-1000)/256;  //1ms初值 @12MHz晶振
      TL0 = (65536-1000)%256;

      ET0=1;
      TR0=1;
      led=0;
      delay(500);
      led=1;
      while(1)
      {
            if(flag==0 )
            {
                     fa_38k();  //發(fā)38K
            }
            else ir=1;          //停止發(fā)射

      if(ir_in==0)       //手擋住
      {
            flag_key=1;
            cont1++;
            key_lock=1;
      }
      else flag_key=0; //手移開

      if(flag_key==1 && cont1==100)
      {
               ir=1;
               cont1=0;
               led = !led;
               delay(1000);

      }


      if(ir_in==1) cont1=0;       //這句抗干擾很好，遙控器對(duì)著按，都沒反應(yīng)

      }
}

void timer0() interrupt 1
{
      TH0 = (65536-1000)/256;  //重裝1ms初值
      TL0 = (65536-1000)%256;
            cont++;
      if(cont==100)
      {
            cont=0;
            flag=!flag;       //發(fā)100ms 38K，停100ms

      }

}

作者: wulin 時(shí)間: 2019-9-26 15:01
設(shè)一個(gè)標(biāo)志位，手擋置1，移開復(fù)位0，LED的滅除受時(shí)間控制外還受此標(biāo)志控制。這樣手擋在前面不移開，保持亮狀態(tài)。

作者: HAYUDA 時(shí)間: 2019-9-26 16:14
請(qǐng)問解決了么

作者: bai_yun_123 時(shí)間: 2019-9-26 16:25
粗略的看了下，你有一個(gè)flag的變量沒有定義，你確定程序沒有報(bào)錯(cuò)嗎？

作者: bai_yun_123 時(shí)間: 2019-9-26 16:36
我看了下，有一部分邏輯我不知道，準(zhǔn)確的說不知道你幾個(gè)變量的用處，我提議把 if(ir_in==0) //手擋住改成while循環(huán)，里面加個(gè)if(ir_in==1) 判斷，continue跳出當(dāng)前循環(huán)，不知道count1的用處，可能需要那個(gè)改的這個(gè)循環(huán)外面

作者: liuzx66 時(shí)間: 2019-9-26 18:16
這個(gè)程序有BUG，38k發(fā)射應(yīng)該用一個(gè)中斷或定時(shí)器自動(dòng)生成。主程序只控制發(fā)射還是不發(fā)射

作者: devcang 時(shí)間: 2019-9-27 00:59

      if(ir_in==0)       //手擋住
      {
            flag_key=1;
            cont1++;
            key_lock=1;
      }
      else flag_key=0; //手移開

      if(flag_key==1 && cont1==100)
      {
               ir=1;
               cont1=0;
               led = !led;
               delay(1000);

      }

計(jì)數(shù)器都是100就切換led狀態(tài)

作者: hantu 時(shí)間: 2019-9-27 07:57
置標(biāo)志位唄

作者: lids 時(shí)間: 2019-9-27 08:09

bai_yun_123 發(fā)表于 2019-9-26 16:25
粗略的看了下，你有一個(gè)flag的變量沒有定義，你確定程序沒有報(bào)錯(cuò)嗎？

我發(fā)帖的時(shí)候誤刪了，工程里面有定義的

作者: lids 時(shí)間: 2019-9-27 09:49
程序已經(jīng)改好了，抗干擾能力強(qiáng)，用遙控器對(duì)著不停的按，都不會(huì)有誤動(dòng)作；隔著5mm厚的玻璃也能感應(yīng)
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit ir=P2^4; //紅外發(fā)射
sbit ir_in=P3^2; //紅外接收
sbit led=P1^1;

#define const_key_time1 20  //感應(yīng)去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
uint uiKeyTimeCnt1=0; //感應(yīng)去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
uchar ucKeyLock1=0; //感應(yīng)觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

bit fw; //

void delay(uint z)          //
{
      uint x,y;
      for(x=z; x>0; x--)
//          for(y=50; y>0; y--); //1.38 ms
for(y=10; y>0; y--);  //340us
}


void main()
{

TMOD |= 0x02; //設(shè)置定時(shí)器模式 8位自動(dòng)重裝
TL0 = 0xF4; //設(shè)置定時(shí)初值    13us @11.0592KHz
TH0 = 0xF4; //設(shè)置定時(shí)重載值
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
led=0;
delay(3000);
led=1;
while(1)
{

delay(2); //間隔700us發(fā)一次340us 38k 載波
fw=1;
delay(1);
fw=0;

if(ir_in==1) //沒有感應(yīng) 要及時(shí)清零一些標(biāo)志
{

ucKeyLock1=0; //感應(yīng)自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//感應(yīng)去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零

}
else if(ucKeyLock1==0)//有感應(yīng)，且是第一次感應(yīng)
{
++uiKeyTimeCnt1;  //延時(shí)計(jì)數(shù)器
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自鎖置位,避免一直觸發(fā)
led = !led;
}
}
}
}

void timer0() interrupt 1
{
if(fw)
ir=!ir;    //發(fā)38k 載波
}

作者: zxq9781 時(shí)間: 2019-12-8 16:52
樓主用的什么接收管？只腳帶調(diào)制的還是紅外光敏晶體管？

作者: 李澤訓(xùn) 時(shí)間: 2019-12-10 13:23
先初始化一下

作者: long2018 時(shí)間: 2021-9-8 14:23
樓主，能分享一下電路圖不？程序測(cè)試過了嗎？

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