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標(biāo)題: 【Arduino】108種傳感器系列實(shí)驗(yàn)(119)---HB100多普勒雷達(dá)模塊 [打印本頁]

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 12:15
標(biāo)題: 【Arduino】108種傳感器系列實(shí)驗(yàn)(119)---HB100多普勒雷達(dá)模塊
37款傳感器與模塊的提法,在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳,其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和模塊,依照實(shí)踐出真知(一定要?jiǎng)邮肿觯┑睦砟睿詫W(xué)習(xí)和交流為目的,這里準(zhǔn)備逐一動(dòng)手試試做實(shí)驗(yàn),不管成功與否,都會(huì)記錄下來---小小的進(jìn)步或是搞不定的問題,希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)(資料+代碼+圖形+仿真)
實(shí)驗(yàn)一百一十九:HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器








作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 12:25
內(nèi)部結(jié)構(gòu)




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:19


多普勒 (人物)
奧地利物理學(xué)家,數(shù)學(xué)家和天文學(xué)家多普勒,克里斯蒂安·安德烈亞斯(Doppler · Christian Andreas)1803年11月29日出生于奧地利的薩爾茨堡 (Salzburg)。1842年,他因文章 "On the Colored Light of Double Stars" 、“多普勒效應(yīng)”(Doppler Effect),而聞名于世。1853年3月17日,多普勒與世長(zhǎng)辭。

一天,多普勒帶著他的孩子沿著鐵路旁邊散步,一列火車從遠(yuǎn)處開來。多普勒注意到:火車在靠近他們時(shí)笛聲越來越刺耳,然而就在火車通過他們身旁的一剎那,笛聲聲調(diào)突然變低了。隨著火車的遠(yuǎn)去,笛聲響度逐漸變?nèi)酰钡较А_@個(gè)平常的現(xiàn)象吸引了多普勒的注意,他思考:為什么笛聲聲調(diào)會(huì)變化呢?他抓住問題,潛心研究多年。通過研究他發(fā)現(xiàn),當(dāng)觀察者與聲源相對(duì)靜止時(shí),聲源的頻率不變;然而觀察者與聲源之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),則聽到的聲源頻率發(fā)生變化。最后他總結(jié):觀察者與聲源的相對(duì)運(yùn)動(dòng)決定了觀察者所收到的聲源頻率。多普勒不僅注重科學(xué)理論,而且善于運(yùn)用實(shí)驗(yàn)去反復(fù)證明實(shí)驗(yàn)結(jié)論。多普勒的這一個(gè)重大發(fā)現(xiàn),被人們稱為“多普勒效應(yīng)”,當(dāng)時(shí)是將“多普勒效應(yīng)”光學(xué)與聲學(xué)聯(lián)系起來的。在《論雙星的色光》中,他從理論上論證了“多普勒效應(yīng)”。多普勒還用此理論研究了光行差。

著名的多普勒效應(yīng)首次出現(xiàn)在1842年發(fā)表的一篇文檔上。多普勒推導(dǎo)出當(dāng)波源和觀察者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),觀察者接收到的波頻會(huì)改變。他試圖用這個(gè)原理來解釋雙星的顏色變化。雖然多普勒誤將光波當(dāng)作縱波,但多普勒效應(yīng)這個(gè)結(jié)論卻是正確的。多普勒效應(yīng)對(duì)雙星的顏色只有些微的影響,在那個(gè)時(shí)代,根本沒有儀器能夠量度出那些變化。不過,從1845年開始,便有人利用聲波來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。他們讓一些樂手在火車上奏出樂音,請(qǐng)另一些樂手在月臺(tái)上寫下火車逐漸接近和離開時(shí)聽到的音高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果支持多普勒效應(yīng)的存在。多普勒效應(yīng)有很多應(yīng)用,例如天文學(xué)家觀察到遙遠(yuǎn)星體光譜的紅移現(xiàn)象,可以計(jì)算出星體與地球的相對(duì)速度;警方可用雷達(dá)偵測(cè)車速等。


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:27

多普勒效應(yīng)
生活中有這樣一個(gè)有趣的現(xiàn)象:當(dāng)一輛救護(hù)車迎面駛來的時(shí)候,聽到聲音比原來高;而車離去的時(shí)候聲音的音高比原來低。你可能沒有意識(shí)到,這個(gè)現(xiàn)象和彩超同屬于一個(gè)原理,那就是“多普勒效應(yīng)”。多普勒效應(yīng)Doppler effect是為紀(jì)念?yuàn)W地利物理學(xué)家及數(shù)學(xué)家克里斯琴·約翰·多普勒(Christian Johann Doppler)而命名的,他于1842年首先提出了這一理論。主要內(nèi)容為物體輻射的波長(zhǎng)因?yàn)椴ㄔ春陀^測(cè)者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生變化。在運(yùn)動(dòng)的波源前面,波被壓縮,波長(zhǎng)變得較短,頻率變得較高(藍(lán)移blue shift);在運(yùn)動(dòng)的波源后面時(shí),會(huì)產(chǎn)生相反的效應(yīng)。波長(zhǎng)變得較長(zhǎng),頻率變得較低(紅移red shift);波源的速度越高,所產(chǎn)生的效應(yīng)越大。根據(jù)波紅(藍(lán))移的程度,可以計(jì)算出波源循著觀測(cè)方向運(yùn)動(dòng)的速度。 恒星光譜線的位移顯示恒星循著觀測(cè)方向運(yùn)動(dòng)的速度,除非波源的速度非常接近光速,否則多普勒位移的程度一般都很小。所有波動(dòng)現(xiàn)象都存在多普勒效應(yīng)。

多普勒效應(yīng)也是一個(gè)偶然的發(fā)現(xiàn),1842年奧地利一位名叫多普勒的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家。一天,他正路過鐵路交叉處,恰逢一列火車從他身旁馳過,他發(fā)現(xiàn)火車從遠(yuǎn)而近時(shí)汽笛聲變響,音調(diào)變尖,而火車從近而遠(yuǎn)時(shí)汽笛聲變?nèi)酰粽{(diào)變低。他對(duì)這個(gè)物理現(xiàn)象感到極大興趣,并進(jìn)行了研究。發(fā)現(xiàn)這是由于振源與觀察者之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng),使觀察者聽到的聲音頻率不同于振源頻率的現(xiàn)象。這就是頻移現(xiàn)象。因?yàn)椋曉聪鄬?duì)于觀測(cè)者在運(yùn)動(dòng)時(shí),觀測(cè)者所聽到的聲音會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)聲源離觀測(cè)者而去時(shí),聲波的波長(zhǎng)增加,音調(diào)變得低沉,當(dāng)聲源接近觀測(cè)者時(shí),聲波的波長(zhǎng)減小,音調(diào)就變高。音調(diào)的變化同聲源與觀測(cè)者間的相對(duì)速度和聲速的比值有關(guān)。這一比值越大,改變就越顯著,后人把它稱為“多普勒效應(yīng)”。


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:37





作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:51


多普勒效應(yīng)原理
多普勒效應(yīng)指出,波在波源移向觀察者接近時(shí)接收頻率變高,而在波源遠(yuǎn)離觀察者時(shí)接收頻率變低。當(dāng)觀察者移動(dòng)時(shí)也能得到同樣的結(jié)論。但是由于缺少實(shí)驗(yàn)設(shè)備,多普勒當(dāng)時(shí)沒有用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,幾年后有人請(qǐng)一隊(duì)小號(hào)手在平板車上演奏,再請(qǐng)訓(xùn)練有素的音樂家用耳朵來辨別音調(diào)的變化,以驗(yàn)證該效應(yīng)。假設(shè)原有波源的波長(zhǎng)為λ,波速為u,觀察者移動(dòng)速度為v(以下分析方法不適用于光波):當(dāng)觀察者走近波源時(shí)觀察到的波源頻率為(u+v)/λ,反之則觀察到的波源頻率為(u-v)/λ。

一個(gè)常被使用的例子是火車的汽笛聲,當(dāng)火車接近觀察者時(shí),其汽鳴聲會(huì)比平常更刺耳。你可以在火車經(jīng)過時(shí)聽出刺耳聲的變化。同樣的情況還有:警車的警報(bào)聲和賽車的發(fā)動(dòng)機(jī)聲。如果把聲波視為有規(guī)律間隔發(fā)射的脈沖,可以想象若你每走一步,便發(fā)射了一個(gè)脈沖,那么在你之前的每一個(gè)脈沖都比你站立不動(dòng)時(shí)更接近你自己。而在你后面的聲源則比原來不動(dòng)時(shí)遠(yuǎn)了一步。或者說,在你之前的脈沖頻率比平常變高,而在你之后的脈沖頻率比平常變低了。產(chǎn)生原因:聲源完成一次全振動(dòng),向外發(fā)出一個(gè)波長(zhǎng)的波,頻率表示單位時(shí)間內(nèi)完成的全振動(dòng)的次數(shù),因此波源的頻率等于單位時(shí)間內(nèi)波源發(fā)出的完全波的個(gè)數(shù),而觀察者聽到的聲音的音調(diào),是由觀察者接受到的頻率,即單位時(shí)間接收到的完全波的個(gè)數(shù)決定的。當(dāng)波源和觀察者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),觀察者接收到的頻率會(huì)改變.在單位時(shí)間內(nèi),觀察者接收到的完全波的個(gè)數(shù)增多,即接收到的頻率增大.同樣的道理,當(dāng)觀察者遠(yuǎn)離波源,觀察者在單位時(shí)間內(nèi)接收到的完全波的個(gè)數(shù)減少,即接收到的頻率減小。





作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:59





作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 14:07

多普勒效應(yīng)不僅僅適用于聲波,它也適用于所有類型的波,包括電磁波。科學(xué)家愛德文·哈勃(Edwin Hubble)使用多普勒效應(yīng)得出宇宙正在膨脹的結(jié)論。他發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)離銀河系的天體發(fā)射的光線頻率變低,即移向光譜的紅端,稱為紅移,天體離開銀河系的速度越快紅移越大,這說明這些天體在遠(yuǎn)離銀河系。反之,如果天體正移向銀河系,則光線會(huì)發(fā)生藍(lán)移。

在移動(dòng)通信中,當(dāng)移動(dòng)臺(tái)移向基站時(shí),頻率變高,遠(yuǎn)離基站時(shí),頻率變低,所以我們?cè)谝苿?dòng)通信中要充分考慮多普勒效應(yīng)。當(dāng)然,由于日常生活中,我們移動(dòng)速度的局限,不可能會(huì)帶來十分大的頻率偏移,但是這不可否認(rèn)地會(huì)給移動(dòng)通信帶來影響,為了避免這種影響造成我們通信中的問題,我們不得不在技術(shù)上加以各種考慮。也加大了移動(dòng)通信的復(fù)雜性。

在單色的情況下,我們的眼睛感知的顏色可以解釋為光波振動(dòng)的頻率,或者解釋為,在1秒鐘內(nèi)電磁場(chǎng)所交替為變化的次數(shù)。在可見區(qū)域,這種頻率越低,就越趨向于紅色,而頻率越高的,就趨向于藍(lán),紫色。比如,由氦——氖激光所產(chǎn)生的鮮紅色對(duì)應(yīng)的頻率為4.74×10^14赫茲,而汞燈的紫色對(duì)應(yīng)的頻率則在7×10^14赫茲以上。這個(gè)原則同樣適用于聲波:聲音的高低的感覺對(duì)應(yīng)于聲音對(duì)耳朵的鼓膜施加壓力的振動(dòng)頻率(高頻聲音尖厲,低頻聲音低沉)。

如果波源是固定不動(dòng)的,不動(dòng)的接收者所接收的波的振動(dòng)與波源發(fā)射的波的節(jié)奏相同:發(fā)射頻率等于接收頻率。如果波源相對(duì)于接收者來說是移動(dòng)的,比如相互遠(yuǎn)離,那么情況就不一樣了。相對(duì)于接收者來說,波源產(chǎn)生的兩個(gè)波峰之間的距離拉長(zhǎng)了,因此兩上波峰到達(dá)接收者所用的時(shí)間也變長(zhǎng)了。那么到達(dá)接收者時(shí)頻率降低,所感知的顏色向紅色移動(dòng)(如果波源向接收者靠近,情況則相反)。為了讓讀者對(duì)這個(gè)效應(yīng)的影響大小有個(gè)概念,在顯示了多普勒頻移,近似給出了一個(gè)正在遠(yuǎn)離的光源在相對(duì)速度變化時(shí)所接收到的頻率。例如,在上面提到的氦——氖激光的紅色譜線,當(dāng)波源的速度相當(dāng)于光速的一半時(shí),接收到的頻率由4.74×10^14赫茲下降到2.37×10^14赫茲,這個(gè)數(shù)值大幅度地降移到紅外線的頻段。



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 14:56


HB100多普勒模塊
是利用多普勒雷達(dá)原理設(shè)計(jì)的10.525GHz微波移動(dòng)物體探測(cè)器,這種探測(cè)方式與其他探測(cè)相比具有不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響的優(yōu)點(diǎn),適合惡劣環(huán)境; 本產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動(dòng)感應(yīng)燈、自動(dòng)門控制開關(guān)、安 防系統(tǒng)、ATM自動(dòng)提 款機(jī)的自動(dòng)錄像控制系統(tǒng)等場(chǎng)所,另外也可以擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域,如配合圖像j控,識(shí)別驅(qū)動(dòng)告 警系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于j控、重要倉儲(chǔ)場(chǎng)地、ICU等重要場(chǎng)所。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)前景。


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 15:01





作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 15:22
HB100多普勒雷達(dá)模塊由FET介質(zhì)DRO微波震蕩源(10.525GHz)、功率分配器、發(fā)射天線、接收天線、混頻器、檢波器等電路組成(圖2)。發(fā)射天線向外定向發(fā)射微波,遇到物體時(shí)被反射,反射波被接收天線接收,然后到混合器與振蕩波混合,混合、檢波后的低頻信號(hào)反應(yīng)了物體移動(dòng)的速度可以廣泛應(yīng)用于類似自動(dòng)門控制開關(guān)、安 全防 范系統(tǒng)、ATM自動(dòng)提 款機(jī)的自動(dòng)錄像控制系統(tǒng)、火車自動(dòng)信號(hào)機(jī)等,需要自動(dòng)感應(yīng)控制的場(chǎng)所。這是一種標(biāo)準(zhǔn)的10.525GHz微波多普勒雷達(dá)探測(cè)器,這種探測(cè)方式與其它探測(cè)方式相比具有如下的優(yōu)點(diǎn):1、非接觸探測(cè);2、不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響,適合惡劣環(huán)境;3、抗射頻干擾能力強(qiáng);4、輸出功率僅有5mW,對(duì)人體構(gòu)不成危害;5、遠(yuǎn)距離:探測(cè)范圍超過20米。



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 15:28


采用10.525GHz的微波與采用較低頻段波相比有以下優(yōu)點(diǎn):1、微波天線發(fā)射時(shí)具有良好的定向性,因此很容易控制微波探頭的作用范圍。2、微波在傳輸過程中較易被衰減、吸收和反射,遇到墻壁等遮擋物時(shí)會(huì)被遮擋,因此墻壁等遮擋物外的物體對(duì)其干擾很小。

供電:給HB100供電有連續(xù)直流供電(CW)模式和脈動(dòng)供電(PW)模式兩種:HB100適應(yīng)電壓范圍為5V±5%。在連續(xù)直流供電(CW)模式下工作時(shí)典型電流為35mA(典型值)。在低占空比脈沖供電(PW)模式下工作時(shí),推薦給HB100提供5V、脈沖的寬度在5μs~30μs之間(典型值為20μs)、頻率為2~4kHz(典型值為2.0kHz)的脈沖供電。3~10%的占空比脈沖供電時(shí)平均電流為1.2mA~4mA。脈沖供電電壓必須在4.75V~5.25V之間,脈沖頂端的平坦度會(huì)影響HB100的探測(cè)能力。電源電壓超過5.25V時(shí),它的可靠性會(huì)降低,并可能導(dǎo)致標(biāo)稱頻率外的射頻輸出和該電路永久性損壞。

射頻輸出:在所有推薦工作模式下,HB100的射頻功率輸出是非常低的,均在對(duì)人體構(gòu)不成任何危害的安全范圍內(nèi)工作。在連續(xù)直流供電(CW)模式下工作時(shí),總輸出功率小于15mW。輸出功率密度在5mm處為1mW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>,1m處為0.72μW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>。當(dāng)在5%占空比的脈沖供電模式工作時(shí),功率密度分別減少到50μW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>和0.036μW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>。

IF輸出:當(dāng)物體在HB100的有效探測(cè)范圍內(nèi)以1m/s的速度相對(duì)于HB100的天線面(非鋁質(zhì)屏蔽罩的那一面為天線面)做徑向移動(dòng)時(shí),HB100的IF輸出為72Hz/ s,IF的脈動(dòng)輸出頻率與物體相對(duì)徑向移動(dòng)速度成近似線性關(guān)系。IF的輸出幅度與物體的大小、距離有關(guān),當(dāng)一個(gè)體重70kg、身高170cm的測(cè)試者在距離HB100 1m處以1m/s的速度相對(duì)于HB100做徑向移動(dòng)時(shí),IF的輸出為5mV、72Hz/s脈動(dòng)信號(hào),IF的輸出幅度與距離的平方成近似反比關(guān)系。

注意:
1.探測(cè)范圍取決于目標(biāo)的反射度和大小以及信噪比。
2.10.525GHz下的多普勒速度為31Hz/m.p.h
3.安裝模塊必須使其天線面(非鋁質(zhì)屏蔽罩的那一面為天線面)向著被檢測(cè)區(qū)域,用戶也可以自行調(diào)整方向,以達(dá)到最佳的覆蓋區(qū)域.


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 16:43
模塊電原理圖




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 17:04

發(fā)射:
1發(fā)射頻率 :                       10.525 GHz
2頻率設(shè)置精度 :                   3MHz
3輸出功率(最小):                   13dBm EIRP
4工作電壓 :                       5V±0.25V
5工作電流(CW):                    60mA max., 37mA typical
6諧波發(fā)射:                        <-10dBm
7脈沖工作模式:
8平均電流 (5%DC) :                2mA typ.
9脈沖寬度(Min.):                   5uSec
10負(fù)載循環(huán)(Min.):                    1%

接收:
1靈敏度(10dB S/N ratio)3Hz至80Hz 帶寬:   -86dBm
3Hz至80Hz帶寬雜波                   10uV
2天線增益:                             8dBi
3垂直面3dB波束寬度:                   36度
4水平面 3dB 波束寬度:                  72度
5重量:                                 8 克
6規(guī)格:                               37×45×8mm


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 18:42
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)(資料+代碼+圖形+仿真)
  3. 實(shí)驗(yàn)一百一十九:HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器
  4. 項(xiàng)目:測(cè)試HB100模塊
  5. */

  6. int analogPin = 3;
  7. float sensorValue;
  8. int val;
  9. void setup() {
  10. Serial.begin(9600);
  11.              }

  12. void loop() {  
  13. sensorValue = analogRead(analogPin);
  14. Serial.println();
  15. Serial.println(sensorValue);
  16. val= map(sensorValue,0,1023,0,99);
  17. Serial.println(val);
  18. sensorValue=0;
  19. delay(100);
  20.              }
復(fù)制代碼



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 18:43


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:14
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)(資料+代碼+圖形+仿真)
  3. 實(shí)驗(yàn)一百一十九:HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器
  4. 項(xiàng)目:測(cè)試HB100模塊,輸入改為模擬口A0
  5. */

  6. int analogPin = A0;
  7. float sensorValue;
  8. int val;

  9. void setup() {
  10. Serial.begin(9600);
  11.              }

  12. void loop() {  
  13. sensorValue = analogRead(analogPin);
  14. Serial.println();
  15. Serial.println(sensorValue);
  16. val= map(sensorValue,0,1023,0,99);
  17. Serial.println(val);
  18. sensorValue=0;
  19. delay(100);
  20.              }
復(fù)制代碼



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:18
測(cè)試情況,把輸入改為模擬口A0,接收的信號(hào)非常弱(還有一種可能就是這模塊壞的)




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:49
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)(資料+代碼+圖形+仿真)
  3. 實(shí)驗(yàn)一百一十九:HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器
  4. 項(xiàng)目:測(cè)試HB100模塊,輸入改為模擬口A0,三組數(shù)據(jù)輸出
  5. */

  6. #define RADAR A0 // RADAR inut is attached to A0
  7. #define MICRODELAY 100 // 100microseconds ~10000hz
  8. #define MAXINDEX 1024 // 10 bits
  9. #define TOPINDEX 1023 // 10 bits

  10. byte collect[MAXINDEX];
  11. int mean;
  12. int minimum;
  13. int maximum;
  14. int hysteresis; // 1/16 of max-min
  15. bool currentphase; // are value above mean + hysteresis;
  16. int lastnull; // index for last null passing value
  17. int prevnull; // index for previous null passing value
  18. int deltaindex;
  19. int deltadeltaindex;
  20. int index;
  21. bool phasechange = false;

  22. void setup() {
  23.   // put your setup code here, to run once:
  24.   Serial.begin(115200);
  25.   while (!Serial) {}
  26.   index = 0;
  27.   mean = 0;
  28.   maximum = 255;
  29.   minimum = 0;
  30.   hysteresis = 0;
  31.   currentphase = false;
  32.   lastnull = 0;
  33.   prevnull = 0;

  34.   Serial.print("deltadeltaindex");
  35.   Serial.print("\t");
  36.   Serial.print("deltaindex");
  37.   Serial.print("\t");
  38.   Serial.println("delta");
  39. }

  40. void loop() {
  41.   int newVal = analogRead(RADAR); // Raw reading from amplified radar
  42.   mean -= (collect[index] >> 2);
  43.   mean += (newVal >> 2);
  44.   collect[index]= newVal;
  45.   minimum = newVal < minimum ? newVal : minimum + 1;
  46.   maximum = newVal > maximum ? newVal : maximum - 1;
  47.   hysteresis = abs(maximum - minimum) >> 5;

  48.   if(newVal > (mean + hysteresis))
  49.   {
  50.     if(false == currentphase)
  51.     {
  52.       currentphase = true;
  53.       phasechange = true;
  54.     }
  55.   }
  56.   else if(newVal < (mean - hysteresis))
  57.   {
  58.     if(currentphase)
  59.     {
  60.       currentphase = false;      
  61.       phasechange = true;
  62.     }
  63.   }

  64.   if(phasechange)
  65.   {
  66.     prevnull = lastnull;
  67.     lastnull = index;

  68.     int delta = (prevnull > lastnull) ?
  69.         (lastnull - prevnull + MAXINDEX) :
  70.         (lastnull - prevnull);
  71.     deltadeltaindex = abs(deltaindex - delta);
  72.     deltaindex = delta;

  73.     Serial.print(deltadeltaindex);
  74.     Serial.print("\t");
  75.     Serial.print(deltaindex);
  76.     Serial.print("\t");
  77.     Serial.println(delta);
  78.   }
  79.   
  80.   index = index == TOPINDEX ? 0 : index + 1;
  81.   phasechange = false;
  82.   //delayMicroseconds(10);
  83. }
復(fù)制代碼



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:51


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:53


作者: vvv64    時(shí)間: 2019-11-9 20:13
謝謝啦!非常詳細(xì)的科普文章
作者: eagler8    時(shí)間: 2019-11-19 18:54
謝謝鼓勵(lì)
作者: roson729    時(shí)間: 2020-3-13 15:46
留個(gè)腳印
作者: eagler8    時(shí)間: 2020-3-14 07:37
早上好,多交流
作者: a1121345    時(shí)間: 2020-4-18 09:41
你好樓主,我現(xiàn)在在家沒有示波器,但需要用這個(gè)模塊,之前沒用過所以不知道輸出信號(hào)是什么想了解。請(qǐng)問當(dāng)物體相對(duì)傳感器是靜止時(shí)IF的輸出頻率和幅度是多少,當(dāng)物體靠近傳感器時(shí)IF輸出頻率是一定變大嗎?
作者: eagler8    時(shí)間: 2020-10-24 15:42
a1121345 發(fā)表于 2020-4-18 09:41
你好樓主,我現(xiàn)在在家沒有示波器,但需要用這個(gè)模塊,之前沒用過所以不知道輸出信號(hào)是什么想了解。請(qǐng)問當(dāng)物 ...

不好意思,剛看到,這個(gè)模塊不太好用,可以考慮微波雷達(dá)感應(yīng)開關(guān)模塊,或者HC-SR312微型熱釋電傳感器模塊
作者: NOjie    時(shí)間: 2023-1-9 11:16
樓主,你好。請(qǐng)問一下這個(gè)模塊可以測(cè)出物體的距離或位置嗎?利用在無人機(jī)上可以測(cè)出空間x,y,z嗎?





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