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標(biāo)題: 【Arduino】108種傳感器系列實(shí)驗(yàn)（119）---HB100多普勒雷達(dá)模塊 [打印本頁]
作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 12:15
標(biāo)題: 【Arduino】108種傳感器系列實(shí)驗(yàn)（119）---HB100多普勒雷達(dá)模塊
37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要?jiǎng)邮肿觯┑睦砟睿詫W(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動(dòng)手試試做實(shí)驗(yàn)，不管成功與否，都會(huì)記錄下來---小小的進(jìn)步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百一十九：HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器







作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 12:25
內(nèi)部結(jié)構(gòu)



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:19


多普勒 （人物）
奧地利物理學(xué)家，數(shù)學(xué)家和天文學(xué)家多普勒，克里斯蒂安·安德烈亞斯(Doppler · Christian Andreas)1803年11月29日出生于奧地利的薩爾茨堡 (Salzburg)。1842年，他因文章 "On the Colored Light of Double Stars" 、“多普勒效應(yīng)”(Doppler Effect)，而聞名于世。1853年3月17日，多普勒與世長(zhǎng)辭。

一天，多普勒帶著他的孩子沿著鐵路旁邊散步，一列火車從遠(yuǎn)處開來。多普勒注意到：火車在靠近他們時(shí)笛聲越來越刺耳，然而就在火車通過他們身旁的一剎那，笛聲聲調(diào)突然變低了。隨著火車的遠(yuǎn)去，笛聲響度逐漸變?nèi)酰钡较А＿@個(gè)平常的現(xiàn)象吸引了多普勒的注意，他思考：為什么笛聲聲調(diào)會(huì)變化呢？他抓住問題，潛心研究多年。通過研究他發(fā)現(xiàn)，當(dāng)觀察者與聲源相對(duì)靜止時(shí)，聲源的頻率不變；然而觀察者與聲源之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則聽到的聲源頻率發(fā)生變化。最后他總結(jié)：觀察者與聲源的相對(duì)運(yùn)動(dòng)決定了觀察者所收到的聲源頻率。多普勒不僅注重科學(xué)理論，而且善于運(yùn)用實(shí)驗(yàn)去反復(fù)證明實(shí)驗(yàn)結(jié)論。多普勒的這一個(gè)重大發(fā)現(xiàn)，被人們稱為“多普勒效應(yīng)”，當(dāng)時(shí)是將“多普勒效應(yīng)”光學(xué)與聲學(xué)聯(lián)系起來的。在《論雙星的色光》中，他從理論上論證了“多普勒效應(yīng)”。多普勒還用此理論研究了光行差。

著名的多普勒效應(yīng)首次出現(xiàn)在1842年發(fā)表的一篇文檔上。多普勒推導(dǎo)出當(dāng)波源和觀察者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀察者接收到的波頻會(huì)改變。他試圖用這個(gè)原理來解釋雙星的顏色變化。雖然多普勒誤將光波當(dāng)作縱波，但多普勒效應(yīng)這個(gè)結(jié)論卻是正確的。多普勒效應(yīng)對(duì)雙星的顏色只有些微的影響，在那個(gè)時(shí)代，根本沒有儀器能夠量度出那些變化。不過，從1845年開始，便有人利用聲波來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。他們讓一些樂手在火車上奏出樂音，請(qǐng)另一些樂手在月臺(tái)上寫下火車逐漸接近和離開時(shí)聽到的音高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果支持多普勒效應(yīng)的存在。多普勒效應(yīng)有很多應(yīng)用，例如天文學(xué)家觀察到遙遠(yuǎn)星體光譜的紅移現(xiàn)象，可以計(jì)算出星體與地球的相對(duì)速度；警方可用雷達(dá)偵測(cè)車速等。

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:27

多普勒效應(yīng)
生活中有這樣一個(gè)有趣的現(xiàn)象：當(dāng)一輛救護(hù)車迎面駛來的時(shí)候，聽到聲音比原來高；而車離去的時(shí)候聲音的音高比原來低。你可能沒有意識(shí)到，這個(gè)現(xiàn)象和彩超同屬于一個(gè)原理，那就是“多普勒效應(yīng)”。多普勒效應(yīng)Doppler effect是為紀(jì)念?yuàn)W地利物理學(xué)家及數(shù)學(xué)家克里斯琴·約翰·多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的，他于1842年首先提出了這一理論。主要內(nèi)容為物體輻射的波長(zhǎng)因?yàn)椴ㄔ春陀^測(cè)者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生變化。在運(yùn)動(dòng)的波源前面，波被壓縮，波長(zhǎng)變得較短，頻率變得較高（藍(lán)移blue shift）；在運(yùn)動(dòng)的波源后面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相反的效應(yīng)。波長(zhǎng)變得較長(zhǎng)，頻率變得較低（紅移red shift）；波源的速度越高，所產(chǎn)生的效應(yīng)越大。根據(jù)波紅（藍(lán)）移的程度，可以計(jì)算出波源循著觀測(cè)方向運(yùn)動(dòng)的速度。 恒星光譜線的位移顯示恒星循著觀測(cè)方向運(yùn)動(dòng)的速度，除非波源的速度非常接近光速，否則多普勒位移的程度一般都很小。所有波動(dòng)現(xiàn)象都存在多普勒效應(yīng)。

多普勒效應(yīng)也是一個(gè)偶然的發(fā)現(xiàn)，1842年奧地利一位名叫多普勒的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家。一天，他正路過鐵路交叉處，恰逢一列火車從他身旁馳過，他發(fā)現(xiàn)火車從遠(yuǎn)而近時(shí)汽笛聲變響，音調(diào)變尖，而火車從近而遠(yuǎn)時(shí)汽笛聲變?nèi)酰粽{(diào)變低。他對(duì)這個(gè)物理現(xiàn)象感到極大興趣，并進(jìn)行了研究。發(fā)現(xiàn)這是由于振源與觀察者之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使觀察者聽到的聲音頻率不同于振源頻率的現(xiàn)象。這就是頻移現(xiàn)象。因?yàn)椋曉聪鄬?duì)于觀測(cè)者在運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者所聽到的聲音會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)聲源離觀測(cè)者而去時(shí)，聲波的波長(zhǎng)增加，音調(diào)變得低沉，當(dāng)聲源接近觀測(cè)者時(shí)，聲波的波長(zhǎng)減小，音調(diào)就變高。音調(diào)的變化同聲源與觀測(cè)者間的相對(duì)速度和聲速的比值有關(guān)。這一比值越大，改變就越顯著，后人把它稱為“多普勒效應(yīng)”。

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:37




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:51


多普勒效應(yīng)原理
多普勒效應(yīng)指出，波在波源移向觀察者接近時(shí)接收頻率變高，而在波源遠(yuǎn)離觀察者時(shí)接收頻率變低。當(dāng)觀察者移動(dòng)時(shí)也能得到同樣的結(jié)論。但是由于缺少實(shí)驗(yàn)設(shè)備，多普勒當(dāng)時(shí)沒有用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，幾年后有人請(qǐng)一隊(duì)小號(hào)手在平板車上演奏，再請(qǐng)訓(xùn)練有素的音樂家用耳朵來辨別音調(diào)的變化，以驗(yàn)證該效應(yīng)。假設(shè)原有波源的波長(zhǎng)為λ，波速為u，觀察者移動(dòng)速度為v（以下分析方法不適用于光波）：當(dāng)觀察者走近波源時(shí)觀察到的波源頻率為（u+v）/λ，反之則觀察到的波源頻率為（u-v）/λ。

一個(gè)常被使用的例子是火車的汽笛聲，當(dāng)火車接近觀察者時(shí)，其汽鳴聲會(huì)比平常更刺耳。你可以在火車經(jīng)過時(shí)聽出刺耳聲的變化。同樣的情況還有：警車的警報(bào)聲和賽車的發(fā)動(dòng)機(jī)聲。如果把聲波視為有規(guī)律間隔發(fā)射的脈沖，可以想象若你每走一步，便發(fā)射了一個(gè)脈沖，那么在你之前的每一個(gè)脈沖都比你站立不動(dòng)時(shí)更接近你自己。而在你后面的聲源則比原來不動(dòng)時(shí)遠(yuǎn)了一步。或者說，在你之前的脈沖頻率比平常變高，而在你之后的脈沖頻率比平常變低了。產(chǎn)生原因：聲源完成一次全振動(dòng)，向外發(fā)出一個(gè)波長(zhǎng)的波，頻率表示單位時(shí)間內(nèi)完成的全振動(dòng)的次數(shù)，因此波源的頻率等于單位時(shí)間內(nèi)波源發(fā)出的完全波的個(gè)數(shù)，而觀察者聽到的聲音的音調(diào)，是由觀察者接受到的頻率，即單位時(shí)間接收到的完全波的個(gè)數(shù)決定的。當(dāng)波源和觀察者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀察者接收到的頻率會(huì)改變．在單位時(shí)間內(nèi)，觀察者接收到的完全波的個(gè)數(shù)增多，即接收到的頻率增大．同樣的道理，當(dāng)觀察者遠(yuǎn)離波源，觀察者在單位時(shí)間內(nèi)接收到的完全波的個(gè)數(shù)減少，即接收到的頻率減小。




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 13:59




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 14:07

多普勒效應(yīng)不僅僅適用于聲波，它也適用于所有類型的波，包括電磁波。科學(xué)家愛德文·哈勃（Edwin Hubble）使用多普勒效應(yīng)得出宇宙正在膨脹的結(jié)論。他發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)離銀河系的天體發(fā)射的光線頻率變低，即移向光譜的紅端，稱為紅移，天體離開銀河系的速度越快紅移越大，這說明這些天體在遠(yuǎn)離銀河系。反之，如果天體正移向銀河系，則光線會(huì)發(fā)生藍(lán)移。

在移動(dòng)通信中，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)移向基站時(shí)，頻率變高，遠(yuǎn)離基站時(shí)，頻率變低，所以我們?cè)谝苿?dòng)通信中要充分考慮多普勒效應(yīng)。當(dāng)然，由于日常生活中，我們移動(dòng)速度的局限，不可能會(huì)帶來十分大的頻率偏移，但是這不可否認(rèn)地會(huì)給移動(dòng)通信帶來影響，為了避免這種影響造成我們通信中的問題，我們不得不在技術(shù)上加以各種考慮。也加大了移動(dòng)通信的復(fù)雜性。

在單色的情況下，我們的眼睛感知的顏色可以解釋為光波振動(dòng)的頻率，或者解釋為，在1秒鐘內(nèi)電磁場(chǎng)所交替為變化的次數(shù)。在可見區(qū)域，這種頻率越低，就越趨向于紅色，而頻率越高的，就趨向于藍(lán),紫色。比如，由氦——氖激光所產(chǎn)生的鮮紅色對(duì)應(yīng)的頻率為4.74×10^14赫茲，而汞燈的紫色對(duì)應(yīng)的頻率則在7×10^14赫茲以上。這個(gè)原則同樣適用于聲波：聲音的高低的感覺對(duì)應(yīng)于聲音對(duì)耳朵的鼓膜施加壓力的振動(dòng)頻率（高頻聲音尖厲，低頻聲音低沉）。

如果波源是固定不動(dòng)的，不動(dòng)的接收者所接收的波的振動(dòng)與波源發(fā)射的波的節(jié)奏相同：發(fā)射頻率等于接收頻率。如果波源相對(duì)于接收者來說是移動(dòng)的，比如相互遠(yuǎn)離，那么情況就不一樣了。相對(duì)于接收者來說，波源產(chǎn)生的兩個(gè)波峰之間的距離拉長(zhǎng)了，因此兩上波峰到達(dá)接收者所用的時(shí)間也變長(zhǎng)了。那么到達(dá)接收者時(shí)頻率降低，所感知的顏色向紅色移動(dòng)（如果波源向接收者靠近，情況則相反）。為了讓讀者對(duì)這個(gè)效應(yīng)的影響大小有個(gè)概念，在顯示了多普勒頻移，近似給出了一個(gè)正在遠(yuǎn)離的光源在相對(duì)速度變化時(shí)所接收到的頻率。例如，在上面提到的氦——氖激光的紅色譜線，當(dāng)波源的速度相當(dāng)于光速的一半時(shí)，接收到的頻率由4.74×10^14赫茲下降到2.37×10^14赫茲，這個(gè)數(shù)值大幅度地降移到紅外線的頻段。


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 14:56


HB100多普勒模塊
是利用多普勒雷達(dá)原理設(shè)計(jì)的10.525GHz微波移動(dòng)物體探測(cè)器，這種探測(cè)方式與其他探測(cè)相比具有不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響的優(yōu)點(diǎn)，適合惡劣環(huán)境; 本產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動(dòng)感應(yīng)燈、自動(dòng)門控制開關(guān)、安 防系統(tǒng)、ATM自動(dòng)提 款機(jī)的自動(dòng)錄像控制系統(tǒng)等場(chǎng)所，另外也可以擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域，如配合圖像j控，識(shí)別驅(qū)動(dòng)告 警系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于j控、重要倉儲(chǔ)場(chǎng)地、ICU等重要場(chǎng)所。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)前景。

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 15:01




作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 15:22
HB100多普勒雷達(dá)模塊由FET介質(zhì)DRO微波震蕩源（10.525GHz）、功率分配器、發(fā)射天線、接收天線、混頻器、檢波器等電路組成（圖2）。發(fā)射天線向外定向發(fā)射微波，遇到物體時(shí)被反射，反射波被接收天線接收，然后到混合器與振蕩波混合，混合、檢波后的低頻信號(hào)反應(yīng)了物體移動(dòng)的速度可以廣泛應(yīng)用于類似自動(dòng)門控制開關(guān)、安 全防 范系統(tǒng)、ATM自動(dòng)提 款機(jī)的自動(dòng)錄像控制系統(tǒng)、火車自動(dòng)信號(hào)機(jī)等，需要自動(dòng)感應(yīng)控制的場(chǎng)所。這是一種標(biāo)準(zhǔn)的10.525GHz微波多普勒雷達(dá)探測(cè)器，這種探測(cè)方式與其它探測(cè)方式相比具有如下的優(yōu)點(diǎn)：１、非接觸探測(cè)；２、不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響，適合惡劣環(huán)境；3、抗射頻干擾能力強(qiáng)；４、輸出功率僅有5mW，對(duì)人體構(gòu)不成危害；５、遠(yuǎn)距離：探測(cè)范圍超過20米。


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 15:28


采用10.525GHz的微波與采用較低頻段波相比有以下優(yōu)點(diǎn)：1、微波天線發(fā)射時(shí)具有良好的定向性，因此很容易控制微波探頭的作用范圍。2、微波在傳輸過程中較易被衰減、吸收和反射，遇到墻壁等遮擋物時(shí)會(huì)被遮擋，因此墻壁等遮擋物外的物體對(duì)其干擾很小。

供電：給HB100供電有連續(xù)直流供電（CW）模式和脈動(dòng)供電（PW）模式兩種：HB100適應(yīng)電壓范圍為5V±5％。在連續(xù)直流供電（CW）模式下工作時(shí)典型電流為35mA（典型值）。在低占空比脈沖供電(PW)模式下工作時(shí)，推薦給HB100提供5V、脈沖的寬度在5μs～30μs之間（典型值為20μs）、頻率為2～4kHz（典型值為2.0kHz）的脈沖供電。3～10％的占空比脈沖供電時(shí)平均電流為1.2mA～4mA。脈沖供電電壓必須在4.75V～5.25V之間，脈沖頂端的平坦度會(huì)影響HB100的探測(cè)能力。電源電壓超過5.25V時(shí)，它的可靠性會(huì)降低，并可能導(dǎo)致標(biāo)稱頻率外的射頻輸出和該電路永久性損壞。

射頻輸出：在所有推薦工作模式下，HB100的射頻功率輸出是非常低的，均在對(duì)人體構(gòu)不成任何危害的安全范圍內(nèi)工作。在連續(xù)直流供電（CW）模式下工作時(shí)，總輸出功率小于15mW。輸出功率密度在5mm處為1mW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>，1m處為0.72μW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>。當(dāng)在5％占空比的脈沖供電模式工作時(shí)，功率密度分別減少到50μW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>和0.036μW/cm<span style="top: -4.0pt;">2</span>。

IF輸出：當(dāng)物體在HB100的有效探測(cè)范圍內(nèi)以1m/s的速度相對(duì)于HB100的天線面（非鋁質(zhì)屏蔽罩的那一面為天線面）做徑向移動(dòng)時(shí)，HB100的IF輸出為72Hz/ s，IF的脈動(dòng)輸出頻率與物體相對(duì)徑向移動(dòng)速度成近似線性關(guān)系。IF的輸出幅度與物體的大小、距離有關(guān)，當(dāng)一個(gè)體重70kg、身高170cm的測(cè)試者在距離HB100 1m處以1m/s的速度相對(duì)于HB100做徑向移動(dòng)時(shí)，IF的輸出為5mV、72Hz/s脈動(dòng)信號(hào)，IF的輸出幅度與距離的平方成近似反比關(guān)系。

注意：
1.探測(cè)范圍取決于目標(biāo)的反射度和大小以及信噪比。
2.10.525GHz下的多普勒速度為31Hz/m.p.h
3.安裝模塊必須使其天線面（非鋁質(zhì)屏蔽罩的那一面為天線面）向著被檢測(cè)區(qū)域，用戶也可以自行調(diào)整方向，以達(dá)到最佳的覆蓋區(qū)域.

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 16:43
模塊電原理圖



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 17:04

發(fā)射:
1發(fā)射頻率 :                       10.525 GHz
2頻率設(shè)置精度 :                   3MHz
3輸出功率(最小):                   13dBm EIRP
4工作電壓 :                       5V±0.25V
5工作電流(CW):                    60mA max., 37mA typical
6諧波發(fā)射:                        ＜-10dBm
7脈沖工作模式:
8平均電流 (5％DC) :                2mA typ.
9脈沖寬度(Min.):                   5uSec
10負(fù)載循環(huán)(Min.):                    1％

接收:
1靈敏度(10dB S/N ratio)3Hz至80Hz 帶寬:   -86dBm
3Hz至80Hz帶寬雜波                   10uV
2天線增益:                             8dBi
3垂直面3dB波束寬度:                   36度
4水平面 3dB 波束寬度:                  72度
5重量:                                 8 克
6規(guī)格:                               37×45×8mm

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 18:42
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實(shí)驗(yàn)一百一十九：HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器
  4. 項(xiàng)目：測(cè)試HB100模塊
  5. */

  7. int analogPin = 3;
  8. float sensorValue;
  9. int val;
  10. void setup() {
  11. Serial.begin(9600);
  12.              }

  14. void loop() {  
  15. sensorValue = analogRead(analogPin);
  16. Serial.println();
  17. Serial.println(sensorValue);
  18. val= map(sensorValue,0,1023,0,99);
  19. Serial.println(val);
  20. sensorValue=0;
  21. delay(100);
  22.              }
復(fù)制代碼


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 18:43

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:14
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實(shí)驗(yàn)一百一十九：HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器
  4. 項(xiàng)目：測(cè)試HB100模塊,輸入改為模擬口A0
  5. */

  7. int analogPin = A0;
  8. float sensorValue;
  9. int val;

  11. void setup() {
  12. Serial.begin(9600);
  13.              }

  15. void loop() {  
  16. sensorValue = analogRead(analogPin);
  17. Serial.println();
  18. Serial.println(sensorValue);
  19. val= map(sensorValue,0,1023,0,99);
  20. Serial.println(val);
  21. sensorValue=0;
  22. delay(100);
  23.              }
復(fù)制代碼


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:18
測(cè)試情況，把輸入改為模擬口A0，接收的信號(hào)非常弱（還有一種可能就是這模塊壞的）



作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:49
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實(shí)驗(yàn)一百一十九：HB100微波雷達(dá)感應(yīng)模塊 10.525GHz多普勒探測(cè)器探頭傳感器
  4. 項(xiàng)目：測(cè)試HB100模塊,輸入改為模擬口A0,三組數(shù)據(jù)輸出
  5. */

  7. #define RADAR A0 // RADAR inut is attached to A0
  8. #define MICRODELAY 100 // 100microseconds ~10000hz
  9. #define MAXINDEX 1024 // 10 bits
  10. #define TOPINDEX 1023 // 10 bits

  12. byte collect[MAXINDEX];
  13. int mean;
  14. int minimum;
  15. int maximum;
  16. int hysteresis; // 1/16 of max-min
  17. bool currentphase; // are value above mean + hysteresis;
  18. int lastnull; // index for last null passing value
  19. int prevnull; // index for previous null passing value
  20. int deltaindex;
  21. int deltadeltaindex;
  22. int index;
  23. bool phasechange = false;

  25. void setup() {
  26.   // put your setup code here, to run once:
  27.   Serial.begin(115200);
  28.   while (!Serial) {}
  29.   index = 0;
  30.   mean = 0;
  31.   maximum = 255;
  32.   minimum = 0;
  33.   hysteresis = 0;
  34.   currentphase = false;
  35.   lastnull = 0;
  36.   prevnull = 0;

  38.   Serial.print("deltadeltaindex");
  39.   Serial.print("\t");
  40.   Serial.print("deltaindex");
  41.   Serial.print("\t");
  42.   Serial.println("delta");
  43. }

  45. void loop() {
  46.   int newVal = analogRead(RADAR); // Raw reading from amplified radar
  47.   mean -= (collect[index] >> 2);
  48.   mean += (newVal >> 2);
  49.   collect[index]= newVal;
  50.   minimum = newVal < minimum ? newVal : minimum + 1;
  51.   maximum = newVal > maximum ? newVal : maximum - 1;
  52.   hysteresis = abs(maximum - minimum) >> 5;

  54.   if(newVal > (mean + hysteresis))
  55.   {
  56.     if(false == currentphase)
  57.     {
  58.       currentphase = true;
  59.       phasechange = true;
  60.     }
  61.   }
  62.   else if(newVal < (mean - hysteresis))
  63.   {
  64.     if(currentphase)
  65.     {
  66.       currentphase = false;      
  67.       phasechange = true;
  68.     }
  69.   }

  71.   if(phasechange)
  72.   {
  73.     prevnull = lastnull;
  74.     lastnull = index;

  76.     int delta = (prevnull > lastnull) ?
  77.         (lastnull - prevnull + MAXINDEX) :
  78.         (lastnull - prevnull);
  79.     deltadeltaindex = abs(deltaindex - delta);
  80.     deltaindex = delta;

  82.     Serial.print(deltadeltaindex);
  83.     Serial.print("\t");
  84.     Serial.print(deltaindex);
  85.     Serial.print("\t");
  86.     Serial.println(delta);
  87.   }
  88.   
  89.   index = index == TOPINDEX ? 0 : index + 1;
  90.   phasechange = false;
  91.   //delayMicroseconds(10);
  92. }
復(fù)制代碼


作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:51

作者: eagler8    時(shí)間: 2019-9-23 19:53

作者: vvv64    時(shí)間: 2019-11-9 20:13
謝謝啦！非常詳細(xì)的科普文章
作者: eagler8    時(shí)間: 2019-11-19 18:54
謝謝鼓勵(lì)
作者: roson729    時(shí)間: 2020-3-13 15:46
留個(gè)腳印
作者: eagler8    時(shí)間: 2020-3-14 07:37
早上好，多交流
作者: a1121345    時(shí)間: 2020-4-18 09:41
你好樓主，我現(xiàn)在在家沒有示波器，但需要用這個(gè)模塊，之前沒用過所以不知道輸出信號(hào)是什么想了解。請(qǐng)問當(dāng)物體相對(duì)傳感器是靜止時(shí)IF的輸出頻率和幅度是多少，當(dāng)物體靠近傳感器時(shí)IF輸出頻率是一定變大嗎？
作者: eagler8    時(shí)間: 2020-10-24 15:42
a1121345 發(fā)表于 2020-4-18 09:41
你好樓主，我現(xiàn)在在家沒有示波器，但需要用這個(gè)模塊，之前沒用過所以不知道輸出信號(hào)是什么想了解。請(qǐng)問當(dāng)物 ...

不好意思，剛看到，這個(gè)模塊不太好用，可以考慮微波雷達(dá)感應(yīng)開關(guān)模塊，或者HC-SR312微型熱釋電傳感器模塊
作者: NOjie    時(shí)間: 2023-1-9 11:16
樓主，你好。請(qǐng)問一下這個(gè)模塊可以測(cè)出物體的距離或位置嗎？利用在無人機(jī)上可以測(cè)出空間x,y,z嗎？




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