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標題: 單片機旋轉編碼器程序 [打印本頁]
作者: 3280430380    時間: 2019-9-20 13:52
標題: 單片機旋轉編碼器程序
  1. #include <reg52.h>  
  2. sbit     bA_Key01_IoStatus    = P1^0;
  3. sbit     bB_Key02_IoStatus    = P1^1;



  7. /*************************************************************
  8. 1us延時子函數

  10. **************************************************************/
  11. void Delay1us(uint32 dly)
  12. {
  13.         uint32 i;

  15.         for(; dly>0; dly--)
  16.                 for(i=20; --i;)        ;
  17. }
  18. /*
  19. 掃描編碼器子函數  
  20. 在編碼器引腳A為低電平期間：  
  21. 編碼器引腳B從0到1為正轉，編碼器引腳B從1到0為反轉。
  22. */
  23. void PWM_key(void)
  24. {
  25.         uint8    Curr_encoder_b;  //定義一個變量來儲存當前B信號     
  26.     uint8    Last_encoder_b;  //定義一個變量來儲存上次B腳信號  
  27.    
  28.      if( bA_Key01_IoStatus && bB_Key02_IoStatus)           //編碼器無轉動退出   
  29.      {           
  30.         return;   
  31.      }  
  32.         //-----------------------------------
  33.          if(!bB_Key02_IoStatus)
  34.      {
  35.         Last_encoder_b = bA_Key01_IoStatus;       //記錄B信號  
  36.         Delay1us(1000);                                                  //延時約 1ms     
  37.         Curr_encoder_b = bA_Key01_IoStatus;     //記錄等待期間的B信號(指當前B信號)
  38.         
  39.         if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B從0到1為正轉      
  40.         {                 
  41.             
  42.         }      
  43.         else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B從1到0為反轉      
  44.         {                                
  45.             
  46.         }                                 
  47.      }        
  48. }

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