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標(biāo)題: STC8AD單片機(jī)固定PWM占空比，電位器調(diào)節(jié)控制步進(jìn)電機(jī)PWM頻率 [打印本頁(yè)]

作者: 17851000590 時(shí)間: 2019-9-17 10:33
標(biāo)題: STC8AD單片機(jī)固定PWM占空比，電位器調(diào)節(jié)控制步進(jìn)電機(jī)PWM頻率
/********************************************************
      功能  ：用電位器通過STC8AD片內(nèi)AD和PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
      單片機(jī);STC8AD
      晶振  ：12M
      作者  ：駿杰
      時(shí)間  ：2019-11-4
********************************************************/
#include<STC8.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define  uint16 unsigned int
#define  u8 unsigned uchar

/**************************************
功能描述：延時(shí)函數(shù)
入口參數(shù)：uint16 x ，該值為1時(shí)，延時(shí)1ms
返回值：無(wú)
***************************************/
void delay_ms(uint16 x)
{
  uint16 j,i;
  for(j=0;j<x;j++)
  {
for(i=0;i<1100;i++);
  }
}

void PCAInit(void)
{
  P_SW1 &= 0xCF;
  CMOD=0x0c; //設(shè)置PCA定時(shí)器，系統(tǒng)時(shí)鐘輸出，靜止PCA計(jì)數(shù)器溢出中斷
  CCON=0x00;
  CL=0;
  CH=0;
  CCAPM0=0x42; //PWM0設(shè)置PCA工作方式為PWM方式（0100 0010）
  PCA_PWM0 = 0x00; //PCA模塊0工作于8位PWM功能
  CCAP0L=0xff; //PWM占空比為50%[(40H-20H)/40H]
  CCAP0H=0xff;
  CR = 1;          //啟動(dòng)PCA計(jì)時(shí)器
}

/**************************************
功能描述：ADC口初始化
入口參數(shù)：無(wú)
返回值：無(wú)
***************************************/
void ADC_config(void)
{
  ADC_CONTR=0x80;    //使能ADC模塊
  ADCCFG=0x0f;       //設(shè)置ADC時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/2/16/16,ADC_RES高8位，ADC_RESL高四位
  P1M0=0x00;          //設(shè)置P1.0為ADC口
}

void PWM_Clock(unsigned char clock)
{

if(clock==2)
{
  AUXR |= 0x80;//定時(shí)器0時(shí)鐘為Fosc,即1T
  TMOD|=0x02;  //8位自動(dòng)重裝載
  TH0=0xe1; //設(shè)定頻率


}

CMOD |= 0x05;//(clock<<1);
CL = 0;
CH = 0;
EA=1;
}
void main (void)
{
ADC_config();
PCAInit(); //PWM初始化
while(1)
{
ADC_CONTR |= 0x40; //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
   _nop_();
   _nop_();
   while (!(ADC_CONTR & 0x20));//查詢ADC完成標(biāo)志
   ADC_CONTR &= ~0x20;       //清完成標(biāo)志
  if( TR0=1)
      {
   EA=0;
   CR=1;
         TH0= ADC_RES; //調(diào)頻
      }
}
}

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