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標題: iTOP-iMX6開發板-設備樹內核-配置和實現pwm蜂鳴器 [打印本頁]

作者: mucheni 時間: 2019-9-9 10:32
標題: iTOP-iMX6開發板-設備樹內核-配置和實現pwm蜂鳴器
本文檔主要講解在 iMX6 開發板設備樹內核如何配置 pwm，文檔以蜂鳴器的 PWM 為
例，將默認的 GPIO 配置設置為 PWM。
1 設備樹修改
這里選擇蜂鳴器的網絡 CSI_PWN 來配置，對應的 IO 為 SD1_DAT2。
打開“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”設備樹文件，默認的配置是

“MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下圖所示，將其注釋掉。

在設備樹代碼中，增加以下 PWM 配置。

如下圖所示。

增加 PWM2 的設備

增加之后如下圖所示。

重新編譯燒寫到開發板中。
2 sys 測試
這里我們不增加驅動代碼，直接利用 sys 即可，默認 pwm 的 sys 已經配置。
燒寫新的設備樹鏡像之后，使用命令
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，將其配置為 pwm
取消的話使用“echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。
配置為 pwm 之后，使用命令以下命令：
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 為
1000000
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為
500000，可以聽到蜂鳴器響
echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為
100000，可以聽到蜂鳴器響
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為 0，蜂
鳴器停止響

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