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標題: exynos_4412.h流水燈程序分享 [打印本頁]

作者: weres 時間: 2019-9-8 12:10
標題: exynos_4412.h流水燈程序分享
#include "exynos_4412.h"

void do_irq()
{
      // 獲取中斷號
      unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;
      switch(irq_num)
      {
      case 57:
            printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);
            PWM.TCON = PWM.TCON ^ 0x1;
            EXT_INT41_PEND = 0x1 << 1;             // 清pend(置1清0)
            ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << 25;       // 清gic
            break;
      case 58:
                     printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);
                     GPX2.DAT = GPX2.DAT ^ (0x1 << 7);
                     EXT_INT41_PEND = 0x1 << 2;             // 清pend(置1清0)
                     ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << 26;       // 清gic
                     break;
      default:
            printf("error!\n");
            break;
      }

      // 把處理器中處理完的中斷號返回給gic
      // 告訴gic該中斷處理結束，可以送入下一個pending進入
      CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;
}

void peripheral_init()
{
      GPX1.CON = 0xff << 4;             // 配置GPIO為外部中斷
      EXT_INT41_CON = 0x22 << 4;       // 下降沿觸發中斷
      EXT_INT41_MASK = 0x0;             // 使能相應外設
}

void gic_init()
{
      ICDISER.ICDISER1 = 0x3 << 25;             // 使能按鍵中斷號
      ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x0101 << 8;       // 選擇cpu接口
      ICDDCR = 0x1;                                              // 使能中斷到分配器
      CPU0.ICCICR = 0x1;                               // 把中斷從cpu接口送入處理器
      // 屏蔽中斷優先級,255表示所有中斷都允許通過
      CPU0.ICCPMR = 0xff;
}

void mydelay_ms(int ms)
{
      int i, j;
      while(ms--)
      {
            for (i = 0; i < 5; i++)
                     for (j = 0; j < 500; j++);
      }
}

void pwm_init()
{
      GPD0.CON = 0x2;       // GPIO配置為TOUT_0
      PWM.TCNTB0 = 1000;
      PWM.TCMPB0 = 500;
      PWM.TCFG0 = 0x63;       // 預分頻值為99 -> 100
      PWM.TCFG1 = 0x3;       // 二級分頻為1/8
      PWM.TCON = 0x2;             // 手動裝載
      PWM.TCON = 0x8;             // 自動重裝
}

void led_init()
{
      GPX2.CON = GPX2.CON & (0xf << 28) | (0x1 << 28);
}

int main()
{
      peripheral_init();
      gic_init();
      pwm_init();
      led_init();
      int i = 0;
      while(1)
      {
            mydelay_ms(800);
      }

      return 0;
}

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