欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: STM32如何控制舵機(jī)的自由轉(zhuǎn)動 求幫助 [打印本頁]
作者: LOVEqing    時間: 2019-9-4 20:33
標(biāo)題: STM32如何控制舵機(jī)的自由轉(zhuǎn)動 求幫助
現(xiàn)在舵機(jī)的大部分回答都是如何控制舵機(jī)轉(zhuǎn)固定的角度，我想問問如何控制舵機(jī)自由旋轉(zhuǎn)任意角度
作者: xj0801    時間: 2019-9-5 09:42
舵機(jī)旋轉(zhuǎn)是要獲得檢測數(shù)據(jù)的吧，比如障礙物的距離，如果旋轉(zhuǎn)任意角度的話，你怎么確定那個方向有障礙物的存在，還得控制小車實現(xiàn)在任意角度旋轉(zhuǎn)后的運動吧
作者: fxw0620    時間: 2019-9-5 17:19
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);//高級定時器需要設(shè)置TIM_BDTR_MOE

        TIM_SelectOutputTrigger(TIM8,TIM_TRGOSource_Update);
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM8, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);













if(angle == 0)
        {
                TIM_SetCompare2(TIM8,19500);
        }
        else if(angle == 45)
        {
                TIM_SetCompare2(TIM8,19000);
        }
        else if(angle == 90)
        {
                TIM_SetCompare2(TIM8,18500);
        }
        else if(angle == 135)
        {
                TIM_SetCompare2(TIM8,18000);
        }
        else if(angle == 180)
        {
                TIM_SetCompare2(TIM8,17500);
        }
        else
        {
                TIM_SetCompare2(TIM8,(uint16_t)(19500-angle*11.11));
        }
作者: LOVEqing    時間: 2019-9-5 19:00
xj0801 發(fā)表于 2019-9-5 09:42
舵機(jī)旋轉(zhuǎn)是要獲得檢測數(shù)據(jù)的吧，比如障礙物的距離，如果旋轉(zhuǎn)任意角度的話，你怎么確定那個方向有障礙物的存 ...

不是這個意思，就是用按鍵控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，比如 按一次轉(zhuǎn)1度
作者: 瘋子本人    時間: 2019-9-6 12:51
這樣吧，你用的應(yīng)該是pwm舵機(jī)吧，你定時器配好了吧，那不就改變預(yù)裝載值啥的就可以控制了嘛，改變占空比就可以了呀，還有，舵機(jī)涉及到精度問題，SG90或者大部分舵機(jī)的角度分辨率都達(dá)不到4096或者2048，所以說你可能控制不到轉(zhuǎn)一度，按鍵控制的話，你就控制變量就可以了呀，按一下變量++，然后把這個變量傳給控制舵機(jī)的那個函數(shù)就可以了（ps：串口舵機(jī)的話，精度一般可以達(dá)到2048，所以是能控制1度的）



歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1