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標題: 單片機智能水杯程序 [打印本頁]

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作者: 嘿嘿呵呵    時間: 2019-8-27 08:48
標題: 單片機智能水杯程序
智能水杯

1. 
   
2. /*連線說明：  藍牙： RXD--P43
   
3. 液晶 RXD--P31
   
4. DHT11   DATA--P20
   
5. */
   
6. 
   
7. 
   
8. /*************** 用戶定義參數 *****************************/
   
9. 
   
10. #define MAIN_Fosc        11059200L        //define main clock
    
11. #define Baudrate1        9600                //define the baudrate, 如果使用BRT做波特率發生器,則波特率跟串口2一樣
    
12.                                                                 //12T mode: 600~115200 for 22.1184MHZ, 300~57600 for 11.0592MHZ
    
13. #define Baudrate2        9600                //define the baudrate2,
    
14.                                                                         //12T mode: 600~115200 for 22.1184MHZ, 300~57600 for 11.0592MHZ
    
15. #define        BUF_LENTH        1                //定義串口接收緩沖長度
    
16. /**********************************************************/
    
17. 
    
18. 
    
19. #include        <STC12C5A60S2.h>
    
20. #include    <DS18B20.h>
    
21. #define U8  unsigned char
    
22. #define U16 unsigned int
    
23. 
    
24. unsigned char         uart1_wr;                //寫指針
    
25. unsigned char         uart1_rd;                //讀指針
    
26. unsigned char         xdata RX1_Buffer[BUF_LENTH];
    
27. bit                B_TI,flag;
    
28. 
    
29. unsigned char         uart2_wr;                //寫指針
    
30. unsigned char         uart2_rd;                //讀指針
    
31. unsigned char         xdata RX2_Buffer[BUF_LENTH];
    
32. bit                 B_TI2;
    
33. 
    
34. sbit JDQ=P3^7;
    
35. 
    
36. bit  sec;
    
37. U8   state,cnt;
    
38. int  TempThreshold,TH;
    
39. 
    
40. /****************** 編譯器自動生成，用戶請勿修改 ************************************/
    
41. 
    
42. #define T1_TimerReload        (256 - MAIN_Fosc / 192 / Baudrate1)                        //Calculate the timer1 reload value        at 12T mode
    
43. #define BRT_Reload                (256 - MAIN_Fosc / 192 / Baudrate2)                //Calculate BRT reload value
    
44. 
    
45. #define        TimeOut1                (28800 / (unsigned long)Baudrate1 + 2)
    
46. #define        TimeOut2                (28800 / (unsigned long)Baudrate2 + 2)
    
47. 
    
48. #define        TI2                                (S2CON & 0x02) != 0
    
49. #define        RI2                                (S2CON & 0x01) != 0
    
50. #define        CLR_TI2()                 S2CON &= ~0x02
    
51. #define        CLR_RI2()                 S2CON &= ~0x01
    
52. 
    
53. /******************** 本地函數聲明 ***************/
    
54. void uart1_init(void);
    
55. void uart2_init(void);
    
56. void UART1_TxByte(unsigned char dat);
    
57. void UART2_TxByte(unsigned char dat);
    
58. void PrintString1(unsigned char *puts);
    
59. void PrintString2(unsigned char *puts);
    
60. 
    
61. /**********************************************************/
    
62. //液晶相關函數，利用串口2完成數據收發功能
    
63. 
    
64. void UART1_TxByte(unsigned char dat)
    
65. {
    
66.         B_TI = 0;
    
67.         SBUF = dat;
    
68.         while(!B_TI);
    
69.         B_TI = 0;
    
70. }
    
71. 
    
72. void UART2_TxByte(unsigned char dat)
    
73. {
    
74.         B_TI2 = 0;
    
75.         S2BUF = dat;
    
76.         while(!B_TI2);
    
77.         B_TI2 = 0;
    
78. }
    
79. 
    
80. void PrintString1(unsigned char *puts)                //發送一串字符串
    
81. {
    
82.     for (; *puts != 0;        puts++)  UART1_TxByte(*puts);         //遇到停止符0結束
    
83. }
    
84. 
    
85. void PrintString2(unsigned char *puts)                //發送一串字符串
    
86. {
    
87.     for (; *puts != 0;        puts++)  UART2_TxByte(*puts);         //遇到停止符0結束
    
88. }
    
89. 
    
90. void uart1_init(void)
    
91. {
    
92.         PCON |= 0x80;                //UART0 Double Rate Enable
    
93.         SCON = 0x50;                //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable
    
94.         TMOD &= ~(1<<6);                //Timer1 Set as Timer, 12T
    
95.         TMOD = (TMOD & ~0x30) | 0x20;        //Timer1 set as 8 bits auto relaod
    
96.         TH1 = T1_TimerReload;                //Load the timer
    
97.         TR1  = 1;
    
98.         ES  = 1;
    
99.         EA = 1;
    
100. }
     
101. 
     
102. /**********************************************/
     
103. void UART0_RCV (void) interrupt 4
     
104. {
     
105.         if(RI)
     
106.         {
     
107.                 RI = 0;
     
108.                 RX1_Buffer[uart1_wr] = SBUF;
     
109.                 if(++uart1_wr >= BUF_LENTH)        uart1_wr = 0;
     
110.         }
     
111. 
     
112.         if(TI)
     
113.         {
     
114.                 TI = 0;
     
115.                 B_TI = 1;
     
116.         }
     
117. }
     
118. 
     
119. 
     
120. /**********************************************/
     
121. void uart2_init(void)
     
122. {
     
123.         AUXR |=  (1 << 3);                //串口2波特率加倍
     
124.         S2CON  = (S2CON & 0x3f) | (1<<6);        //串口2模式1，8位UART，(2^S2SMOD / 32) * BRT溢出率
     
125.         S2CON |= 1 << 4;                //允許串2接收
     
126. 
     
127.         AUXR |=  1 << 4;        //baudrate use BRT
     
128.         BRT = BRT_Reload;
     
129. 
     
130.         IE2 |=  1;                        //允許串口2中斷
     
131. }
     
132. 
     
133. /**********************************************/
     
134. void UART2_RCV (void) interrupt 8
     
135. {
     
136.         if(RI2)
     
137.         {
     
138.                 CLR_RI2();
     
139.                 RX2_Buffer[uart2_wr] = S2BUF;
     
140.                 flag=1;
     
141.                 if(++uart2_wr >= BUF_LENTH)        uart2_wr = 0;
     
142.         }
     
143. 
     
144.         if(TI2)
     
145.         {
     
146.                 CLR_TI2();
     
147.                 B_TI2 = 1;
     
148.         }
     
149. }
     
150. 
     
151. /**********************************************************/
     
152. void InitT0()
     
153. {
     
154.    TMOD|=0X01;
     
155.    IE|=0X82;
     
156.    TR0=1;
     
157. }
     
158. 
     
159. void T0Ser() interrupt 1
     
160. {
     
161.    if(++cnt==16)
     
162.    {
     
163.       cnt=0;
     
164.           sec=1;
     
165.    }
     
166. }
     
167. 
     
168. void Uart2Enter()
     
169. {
     
170.    UART2_TxByte(0x0d);
     
171.    UART2_TxByte(0x0a);
     
172. }
     
173. 
     
174. void Uart1Enter()
     
175. {
     
176.    UART1_TxByte(0x0d);
     
177.    UART1_TxByte(0x0a);
     
178. }
     
179. 
     
180. void dis_LanYa(void)
     
181. {
     
182.         char  temp[]="TH=25.0C";  
     
183. 
     
184.         temp[3]=TempThreshold/100+48;
     
185.     temp[4]=TempThreshold%100/10+48;       
     
186.     temp[6]=TempThreshold%10+48;
     
187. 
     
188.         UART2_TxByte('T');
     
189.         UART2_TxByte('=');
     
190.         UART2_TxByte(TH%1000/100+0x30);
     
191.         UART2_TxByte(TH%100/10+0x30);
     
192.         UART2_TxByte('.');
     
193.         UART2_TxByte(TH%10+0x30);
     
194.         PrintString2("C");
     
195.         Uart2Enter();
     
196.           
     
197.     PrintString2(temp);
     
198.         Uart2Enter();
     
199.         Uart2Enter();   
     
200. }
     
201. 
     
202. void dis_LanYa2(void)
     
203. {
     
204.         char  temp[]="TH=25.0C";  
     
205. 
     
206.         temp[3]=TempThreshold/100+48;
     
207.     temp[4]=TempThreshold%100/10+48;       
     
208.     temp[6]=TempThreshold%10+48;
     
209. 
     
210.         UART1_TxByte('T');
     
211.         UART1_TxByte('=');
     
212.         UART1_TxByte(TH%1000/100+0x30);
     
213.         UART1_TxByte(TH%100/10+0x30);
     
214.         UART1_TxByte('.');
     
215.         UART1_TxByte(TH%10+0x30);
     
216.         PrintString1("C");
     
217.     PrintString1(temp);
     
218.         Uart1Enter();
     
219.         Uart1Enter();  
     
220. 
     
221. }
     
222. 
     
223. void main(void)
     
224. {
     
225.         unsigned int  oldT,oldTh;
     
226. 
     
227.     InitT0();
     
228. 
     
229.         uart1_rd = 0;
     
230.         uart1_wr = 0;
     
231.         uart2_rd = 0;
     
232.         uart2_wr = 0;
     
233. 
     
234. //        AUXR |=  0x01;                //串口1使用獨立波特率發生器, 波特率跟串口2一樣
     
235.         AUXR1 |= (1<<4);        //將UART2從P1口切換到 RXD2--P1.2切換到P4.2   TXD2---P1.3切換到P4.3
     
236.        
     
237.         uart1_init();
     
238.         uart2_init();
     
239.        
     
240.         state=0; //==0 正常模式，==1設置模式                 
     
241.           TempThreshold=400;
     
242.                
     
243.         P3M1&=0X7F;        //強推挽模式，推動繼電器
     
244.         P3M0|=0X80;
     
245. 
     
246.         PrintString1("Hello");
     
247. 
     
248.         while(1)
     
249.         {
     
250.            if(flag) //串行口2（藍牙）接收到數據 A(溫度增加)  B(溫度減少)
     
251.            {
     
252.               flag=0;
     
253. 
     
254.                      if(RX2_Buffer[0]=='A' || RX2_Buffer[0]=='a')
     
255.                   {
     
256.                     TempThreshold+=10; //目標溫度++               
     
257.                         if(TempThreshold>800)
     
258.                         {
     
259.                            PrintString2("Warning,you can't set the value greater than 80C");
     
260.                            Uart2Enter();
     
261.                            TempThreshold=800;
     
262.                         }
     
263.                   }
     
264.           else if(RX2_Buffer[0]=='B' || RX2_Buffer[0]=='b')                 
     
265.                   {
     
266.                     TempThreshold-=10; //目標溫度--
     
267.                         if(TempThreshold<40)
     
268.                         {
     
269.                            PrintString2("Warning,you can't set the value less than 4C");
     
270.                            Uart2Enter();
     
271.                            TempThreshold=40;
     
272.                         }                                                                            
     
273.                   }                  
     
274.            }
     
275. 
     
276.            if(sec)
     
277.            {
     
278.                         sec=0;
     
279.                         TH=Get_temp();
     
280.                        
     
281.                         if((oldT!=TH)||(TempThreshold!=oldTh))//如果溫度有變化或者設置的閾值有變化，才更新顯示
     
282.                         {
     
283.                            oldT=TH;
     
284.                        oldTh=TempThreshold;
     
285. 
     
286.                            dis_LanYa();
     
287.                            dis_LanYa2();
     
288.                             
     
289.                            if(TH>=TempThreshold-1)  //還差1度就停止加熱
     
290.                                 {
     
291.                                   PrintString2("Stop heat");
     
292.                                   Uart2Enter();
     
293.                                   JDQ=0;//關閉加熱裝置
     
294.                                 }
     
295.                                 else if(TH<TempThreshold-1) //相差1攝氏度再開啟加熱
     
296.                                 {                   
     
297.                                     JDQ=1;// 打開加熱裝置
     
298.                                         PrintString2("Heating");
     
299.                                     Uart2Enter();                                   
     
300.                                 }       
     
301.                         }
     
302.                                                                  
     
303.            }
     
304.         }
     
305. }
     

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