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標題: 基于STM32使57步進電機旋轉方向改變的問題(求助) [打印本頁]

作者: 張先生一個人    時間: 2019-8-22 16:28
標題: 基于STM32使57步進電機旋轉方向改變的問題(求助)
朋友們:
       你們好!
       怎樣使57步進電機旋轉方向由逆時針旋轉改變為順時針旋轉?
       難道是給驅動器的DIR+輸入低電平,DIR-輸入高電平嗎?
       我試著改變了DIR的輸入電平,但是并沒有發生什么變化。
       請大家指點。

作者: xuyaqi    時間: 2019-8-23 07:40
這和驅動器DIR要求電平有關,高電平要求5v你只給3.3v當然不行,STM32輸出不用推挽要用上拉。
作者: weicheng_luo63    時間: 2019-8-23 09:11
改變DIR電平即可,無變化基本上是你的IO類配置有誤,或者在其他地方重復挪用配置了,你可以仔細確認一下
作者: 張先生一個人    時間: 2019-8-23 17:11
xuyaqi 發表于 2019-8-23 07:40
這和驅動器DIR要求電平有關,高電平要求5v你只給3.3v當然不行,STM32輸出不用推挽要用上拉。

問題解決了,原因在于我用錯了IO口。
作者: 張先生一個人    時間: 2019-8-23 17:12
weicheng_luo63 發表于 2019-8-23 09:11
改變DIR電平即可,無變化基本上是你的IO類配置有誤,或者在其他地方重復挪用配置了,你可以仔細確認一下

謝謝你的幫助,問題解決了,原因在于我用錯了IO口。
作者: 張先生一個人    時間: 2019-8-23 17:13
xuyaqi 發表于 2019-8-23 07:40
這和驅動器DIR要求電平有關,高電平要求5v你只給3.3v當然不行,STM32輸出不用推挽要用上拉。

謝謝你的幫助!




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