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標題: STM32F407 PWM輸出時，一次中斷未執行完，下一次中斷就進入，導致波形輸出錯亂 [打印本頁]

作者: Aicuicui 時間: 2019-8-14 21:10
標題: STM32F407 PWM輸出時，一次中斷未執行完，下一次中斷就進入，導致波形輸出錯亂
設計使用的是STM32F407PWM輸出功能，已有內含117個元素的數組前4個元素分別為1，2，1，3，后113個元素為0和1。
預期效果：根據117個數組元素，生成頻率為1MHz、50%占空比、輸出極性可調的117個連續方波（其中，根據前四個元素生成的方波頻率不是1us）。依次讀取數組元素，若數組中元素為1，則先是500ns低電平后是500ns高電平輸出；若數組中元素為0，則先是500ns高電平后是500ns低電平輸出，從而連續輸出117個方波。
現在我遇到的問題是中斷處理函數運行過慢，一次中斷未執行完，下一次中斷就進入，導致PWM波形輸出紊亂。我用示波器測試，如果方波頻率為1KHz,波形不錯亂，大于10KHz,錯亂現象逐漸嚴重。
現在我的中斷處理函數運行時間大概在1us左右，因此對于1MHz的PWM輸出是有問題的。所以向各位STM32的前輩請教一下，這種情況該怎樣解決呀。請大家幫忙看一下。萬分感謝

這是我現在的中斷處理函數：

//TIM12中斷服務函數

int j=0;

void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void)
{

int t;
extern int8_t ADSB[117];

if(TIM_GetITStatus(TIM12,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
         {
            if(j==117)
            {
                  TIM_Cmd(TIM12, DISABLE);
                  TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_Active);
                  j=0;
                  DS4=!DS4;
                  delay_ms(200);
                  TIM12_PWM_Init(84-1,1-1);// PWM~1MHz
                  TIM_SetCompare1(TIM12,42);
            }
            else
            {
                     t=ADSB[j];
                     if(t==0)
                        {
                              TIM12->CCER|=(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_Low
                              TIM12->ARR =84;
                        }
                     else if(t==1)
                        {
                              TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_High
                              TIM12->ARR =84;
                        }
                  else if(t==2)
                        {
                              TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_High
                              TIM12->ARR =210;
                        }
                     else if(t==3)
                        {
                              TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_High
                              TIM12->ARR =294;
                        }
            }
            j++;
         }
TIM_ClearITPendingBit(TIM12,TIM_IT_Update);  //清除中斷標志位

}

作者: xujing 時間: 2019-8-15 13:30
我給你個參考：我以前做過一個紅外遙控器，也是用到了stm32的定時器pwm輸出功能，我是這樣實現的。用一個定時器輸出pwm，設定好了頻率和占空比，然后用另一個定時器進行中斷，在中斷中開關pwm，并且動態的改變這個定時器的初始值，這樣就可以輸出不同時長的pwm波。

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

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