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標題: 求助解答步進電機抖動卻無法轉動的問題 [打印本頁]

作者: kakami 時間: 2019-8-10 10:15
標題: 求助解答步進電機抖動卻無法轉動的問題
我的問題是在做步進電機時出現的問題是這樣的
1，在仿真中電機在轉到一定角度后就開始抖動，不在轉動，轉動角度差別太大
2，在實物上電機一直在抖動，不轉動。
求助解答，我的程序的問題在哪里

/***************/
#include <reg51.h>
#include "intrins.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
#define MotorData P1                   //步進電機控制接口定義
#define kai P2                            //2*2的矩陣按鍵
u8 phasecw[8] ={0x01, 0x05, 0x04, 0x06, 0x02, 0x0a, 0x08, 0x09};//順時針轉
u8 phaseccw[8]={0x09,0x08, 0x0a, 0x02,0x06,0x04,0x05,0x01};//逆時針轉
u8 speed;
u16 num=0;
//ms延時函數
void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void delay(u16 i) //大概10us
{
while(i--);
}
//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(speed);//轉速調節
  }
}
void MotorCCW(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(speed);//轉速調節
  }
}

//停止轉動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
void kaiguan()    //矩陣按鍵
{
char a=0;
kai=0x30;
if(kai!=0x30)
{
delay(1000);
if(kai!=0x30)
{
kai=0x30;
switch(kai)
{
case(0X20): num=2;break;
case(0X10): num=0;break;
}

kai=0x0c;
switch(kai)
{
case(0x04): num=num+1;break;
case(0x08): num=num+2;break;
}
while((a<50)&&(kai!=0x0c))
{
delay(1000);
a++;
}
}
}
}
//正轉
void zhuan(int N)//每個N轉2
{
u16 i;
Delay_xms(50);//等待系統穩定
speed=5;
for(i=0;i<N;i++)
MotorCW();  //順時針轉動
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
void fzhuan (int N)//每個N轉2
{
u16 i;
Delay_xms(50);//等待系統穩定
speed=5;
for(i=0;i<N;i++)
MotorCCW();  //順時針轉動
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
void main ()
{
while(1)
{
   kaiguan();
   switch(num)
{
case(1):zhuan(256);break;
case(2):fzhuan(128);break;
case(3):zhuan(21);break;
case(4):fzhuan(21);break;
}
num=0;
}    }

作者: MY黃土高坡 時間: 2019-8-10 14:46
步進電機的信號需要4路信號依次發出
可以先查一下硬件上接的正確不 A+ A- B+ B-有沒有接錯
排除硬件以后用示波器檢測一下引腳上的波形確定一下程序輸出的波形是否正常

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-8-10 15:34
PWM調速

作者: xjtong 時間: 2019-8-11 02:39
步子應該連續。比如走3個3步，應該是123 412 3412，二不是123 123 123

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