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標(biāo)題: 有人做過(guò)STM32高級(jí)定時(shí)器輸出PWM波，來(lái)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎，不知道怎么算PWM波的占空比 [打印本頁(yè)]

作者: .12 時(shí)間: 2019-8-10 04:03
標(biāo)題: 有人做過(guò)STM32高級(jí)定時(shí)器輸出PWM波，來(lái)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎，不知道怎么算PWM波的占空比
想讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，輸入角度的話，頻率是50HZ，周期是20ms，有沒(méi)有角度的計(jì)算公式，拜托了各位大佬

作者: witheMe 時(shí)間: 2019-8-10 08:43
不知道你是使用的何種舵機(jī)，像一般的舵機(jī)是拉高0.5ms到2.5ms對(duì)應(yīng)0-180°，意味著你在pwm中設(shè)置1/40到5/40的占空比即可控制他的轉(zhuǎn)角，具體的你還是得參考數(shù)據(jù)手冊(cè)。

作者: 1820732662@qq.c 時(shí)間: 2019-8-10 21:49
可以拿示波器看一下，這樣會(huì)更加直觀一點(diǎn)。

作者: xcyy 時(shí)間: 2019-11-27 07:58
最好是看看商家給的舵機(jī)資料，然后調(diào)相應(yīng)的占空比測(cè)試

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