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標題: STM32F103+野火指南者+HC-SR04測距源程序 [打印本頁]

作者: JKRL 時間: 2019-8-4 10:33
標題: STM32F103+野火指南者+HC-SR04測距源程序
/*********************************************************/
/*主要控制程序，length=(tim+time*1000)*100/58.0;乘100是為了將M轉為CM*/

float Senor_Using(void)

float length=0,sum=0;
u16 tim;
unsigned int i=0;
/*測5次數據計算一次平均值*/
while(i!=5)
{
      printf("111");
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
      SysTick_Delay_Us(20);  //高電平信號超過10us
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
      /*等待回響信號*/
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==0);
      TIM_Cmd(GENERAL_TIM,ENABLE);
      //回響信號到來，開啟定時器計數
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==1);
      //回響信號消失
      TIM_Cmd(GENERAL_TIM,DISABLE);
      printf("222");
      //關閉定時器
      tim=TIM_GetCounter(GENERAL_TIM);
      //獲取計TIM3數寄存器中的計數值，一邊計算回響信號時間
      length=(tim+time*1000)*100/58.0;
      //通過回響信號計算距離
      sum=length+sum;
      GENERAL_TIM->CNT=0;  //將TIM3計數寄存器的計數值清零
      time=0;  //中斷溢出次數清零
      SysTick_Delay_Ms(60);
      i+=1; //每收到一次回響信號+1，收到5次就計算均值
}
length=sum/5;
return length;
//距離作為函數返回值
}
/****************************************************************************/
另外對一些不了解的朋友說一下請千萬注意定時器的值。

超聲波顯示.7z

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源碼

作者: Laplacey 時間: 2019-8-4 16:56
這個思路強啊，靠譜嗎，精度有多高

作者: JKRL 時間: 2019-8-4 21:24

Laplacey 發表于 2019-8-4 16:56
這個思路強啊，靠譜嗎，精度有多高

角度在15以上誤差在3MM。

作者: xit 時間: 2019-12-3 20:34
測試距離大概在什么范圍呢

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)