欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 怎么由角速度傳感器計算得出精確的角度? [打印本頁]

作者: AMoftss 時間: 2019-7-23 17:45
標題: 怎么由角速度傳感器計算得出精確的角度?
我現在用的傳感器是三軸重力加速度+一個Z軸的角速度，請問我怎么由角速度得出精確的角度。我用了角度積分誤差很大，用卡爾曼濾波？怎么用？還是有其他辦法？求各位大哥指點

作者: 小黑屋525 時間: 2019-7-24 09:47
不，算角度應該是算歐拉角，濾波的目的在于去掉外部抖動產生的噪聲！

作者: AMoftss 時間: 2019-7-25 11:23

小黑屋525 發表于 2019-7-24 09:47
不，算角度應該是算歐拉角，濾波的目的在于去掉外部抖動產生的噪聲！

傾角和滾角我用三個重力加速度得出了，唯獨還有偏航角不準確

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)