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標題: 經(jīng)典H橋驅(qū)動直流電機電路驅(qū)動電流5A以上，有圖，但是原理不清楚，請大佬解惑 [打印本頁]

作者: 城江伍佬 時間: 2019-7-20 21:27
標題: 經(jīng)典H橋驅(qū)動直流電機電路驅(qū)動電流5A以上，有圖，但是原理不清楚，請大佬解惑

A16 A19 控制電機的正反轉(zhuǎn) 給我圖的人是這么吹噓的這個電路可以防止燒管子，驅(qū)動能力強，已經(jīng)使用十年了，還沒有燒過管子
我是看了又看始終有個地方弄不明白，T1,T2,T3,T4 這些個管子是怎么給我導(dǎo)通的？常規(guī)的電路里邊，是把B1,B2,B3,B4給拉高拉低，從而控制T1,T2,T3,T4的導(dǎo)通與關(guān)斷。但是這個電路里邊。使用一個9014管子，在拉低B3的同時還拉高了B4。這個真心搞不明白這個電路的工作原理是什么。
一度認為這個圖是錯的，但事實上，電路板工作很正常，又不得不承認這個電路的準確性。有哪位路過的大佬能解解惑啊。還有一個奇怪的點是，在電機不轉(zhuǎn)動的時候，B1,B3電壓都是24V （B1,B3有24V電壓，給圖的人給的解釋如上面小圖），MV是輸入的電壓 24V，唉、、模擬電路沒學好啊

作者: xianfajushi 時間: 2019-7-20 21:27
好像沒反應(yīng)!?是否前級驅(qū)動沒分析
5.其實橋的4臂的基射極可視為直流通路,這樣Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通過T2T3基射極構(gòu)成的直流通路,Q2通過T1T4構(gòu)成的直流通路,Q2Q3如何導(dǎo)通?把直流通路畫出來看就很清楚了

當A16加正向電壓,A19加負向電壓則Q6導(dǎo)通電流流向R11同時也流向Q3T3組成的達林頓管,Q3EC導(dǎo)通帶動橋?qū)?這樣的分析能明白了?電路為共地其實都是純直流通路分析,A16A19電壓反向則Q6截止,橋另一臂同理,

作者: xianfajushi 時間: 2019-7-21 18:08
1。防止燒壞原件只要原件參數(shù)選擇合理就不會燒毀
2。驅(qū)動能力也是選擇合理的參數(shù)決定的
3。工作原理：假設(shè)Q3導(dǎo)通則控制T2T3通過基射極使2個管子導(dǎo)通，橋另一邊道理一樣
4。B1B3有24V電壓說明電機不轉(zhuǎn)動時Q2Q3都處于截止狀態(tài)測量通過橋上面2個管的基射極獲得

作者: xianfajushi 時間: 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

作者: 城江伍佬 時間: 2019-7-22 14:34

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

原圖上是驅(qū)動兩組驅(qū)動電路是一樣的截圖的時候沒注意哦

作者: 城江伍佬 時間: 2019-7-22 14:39

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩這個電路是驅(qū)動兩組橋的單組橋的電路給全了

作者: 城江伍佬 時間: 2019-7-22 14:40

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩這個電路是驅(qū)動兩組橋的單組橋的電路給全了，A19 A16 這個是直接接到一個邏輯芯片上去的

作者: yzwzfyz 時間: 2019-7-22 15:02
這個電路真的設(shè)計得很好，互鎖巧妙！！收藏了。
但D10用圖不當，但不影響PCB，以及功能實現(xiàn)。

樓主如何還是不明白可以聯(lián)系我，說與你聽聽。

作者: xianfajushi 時間: 2019-7-23 09:41
看到B5678好似沒接二極管因而好奇想看看這部分電路圖,全圖的那個二極管D10想必有特殊的電路用途

作者: 空門蒼 時間: 2020-4-10 20:12
d10是干嘛的？如果是保護的不應(yīng)該接到電源兩端嗎？
還有a15和a16是直接接到單片機上控制正反轉(zhuǎn)嗎？

作者: TTQ001 時間: 2020-4-10 23:18
信號A16和A19用于控制電動機的旋轉(zhuǎn)方向。假設(shè)A19用于正方向，而A16用于負方向。
1.反轉(zhuǎn)-A16信號為正，A19信號為負：
Q6接通，Q3也接通；當Q3導(dǎo)通時，由于T3導(dǎo)通，B2固定在0.7V左右，因此Q3的基極約為1.4V，并且Q3現(xiàn)在處于飽和狀態(tài)。 B1固定為低于MV1 0.3V，T2導(dǎo)通，此時，T2和T3均導(dǎo)通；
同時，由于A19為負而A16為正，因此Q9截止而Q2也截止，因為沒有偏置電壓到Q2的基極。因此，T1和T4都被切斷。因此，電流從MV1流向T2，然后流向電動機，再從T3流向接地點，電動機反向旋轉(zhuǎn)。
2.正旋轉(zhuǎn)-A16信號為負而A19信號為正：
Q9導(dǎo)通，Q2導(dǎo)通，T4將B4下拉至約0.7V，T4導(dǎo)通，同時，Q2的基極設(shè)置為約1.4V，以使Q2進入飽和模式，B3現(xiàn)在約為0.3V低于MV1和T1開啟，此時T1和T4都開啟。同時，由于Q6和Q3均斷開，導(dǎo)致T2和T3均截止。因此，電流將僅流經(jīng)T1到電動機，然后流到T4接地，電動機正向旋轉(zhuǎn)。

電機停止時，T1-T4全部關(guān)閉。 MV1電壓施加在T1和T2上，并通過其基極-發(fā)射極結(jié)對基極施加相同的24V，因此B1和B3表示24V。

作者: cjjdemon 時間: 2020-4-11 09:24

TTQ001 發(fā)表于 2020-4-10 23:18
信號A16和A19用于控制電動機的旋轉(zhuǎn)方向。假設(shè)A19用于正方向，而A16用于負方向。
1.反轉(zhuǎn)-A16信號為正，A19 ...

D10的作用是啥？

作者: w1179benp 時間: 2020-4-11 11:10
把圖好好畫畫，自己就看明白了，不用講。

作者: 學習單片機lq 時間: 2020-4-11 13:45
圖中D10符號容易造成誤解，實際上D10是瞬態(tài)抑制二極管，可以保護電機驅(qū)動管，避免被電機斷電時產(chǎn)生的反向電動勢擊穿。用這個符號就好理解了。

IMG_20200411_133934.jpg (40.4 KB, 下載次數(shù): 112)

作者: 空門蒼 時間: 2020-4-14 20:13
剛剛查了下，tip122這個達林頓管，工作時大概有2伏的壓降，這個損耗有點大，而且應(yīng)該要外加散熱片。樓主有更好的功率開關(guān)管推薦嗎

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