欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

<cite id="s6qyc"></cite>

標題: 關于用arduion對舵機的控制 [打印本頁]

作者: 測控系吳～ 時間: 2019-7-19 08:49
標題: 關于用arduion對舵機的控制
利用”探索者”平臺提供的芯片和擴展板，寫好程序后，連上舵機，它會立刻轉動動一下，之后會按照程序再轉動一次，之后就一直不會轉了；轉動過的舵機再次上電，也只會這樣轉一次，請問這是怎么回事呢？
視頻描述：該小車在實現這樣的功能，紅外感應到障礙，小車后退，停歇一秒，供舵機轉向，再前進。
但是，從視頻中我們看到，舵機只轉動一次，之后的紅外感應都只有小車后退，沒有舵機轉向，請問這是怎么回事呢？各位大佬

作者: 測控系吳～ 時間: 2019-7-19 08:51
我寫的是arduion程序，#include <Servo.h>

Servo servo_pin_4;

void setup()
{
  pinMode( 14, INPUT);
  servo_pin_4.attach(4);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
  pinMode( 6 , OUTPUT);
  pinMode( 9 , OUTPUT);
  pinMode( 10 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  int red_line=digitalRead(14);
  if (red_line==0)
  {
  digitalWrite( 6 , HIGH );
  digitalWrite( 5, LOW );
  digitalWrite( 10 , HIGH );
  digitalWrite( 9 , LOW );
  delay(1000);
  digitalWrite( 6 , LOW );
  digitalWrite( 5, LOW );
  digitalWrite( 10 , LOW );
  digitalWrite( 9 , LOW );
  servo_pin_4.write(30 );
  delay(1500);
  digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
  }
  if(red_line==HIGH)
  {
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
  }
}
懂行的幫個忙，謝謝

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)