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標題: 一階倒立擺用什么pid,是不是要用兩個,還有是增量式還是位置式? [打印本頁]

作者: 合作,共贏團結    時間: 2019-7-18 09:49
標題: 一階倒立擺用什么pid,是不是要用兩個,還有是增量式還是位置式?
請教一下大佬們,一階倒立擺用什么pid,是不是要用兩個,還有是增量式還是位置式,編碼器應該怎么用,第一次做請大家指點!

作者: zichenjushi    時間: 2019-7-19 14:19
你可以去看看這個帖子http://m.raoushi.com/bbs/dpj-86746-1.html,挺不錯的
作者: 合作,共贏團結    時間: 2019-7-22 14:04
zichenjushi 發表于 2019-7-19 14:19
你可以去看看這個帖子http://m.raoushi.com/bbs/dpj-86746-1.html,挺不錯的

好的謝謝啦

作者: yzwzfyz    時間: 2019-7-22 15:38
考的是你的控制理論。難度很大。




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