欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 怎樣完全獨(dú)立做一個循跡小車？求指點(diǎn) [打印本頁]

作者: fdw123456 時間: 2019-7-16 17:37
標(biāo)題: 怎樣完全獨(dú)立做一個循跡小車？求指點(diǎn)
關(guān)于51單片機(jī)最小系統(tǒng)，循跡模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊等的詳細(xì)步驟，希望懂這些方面或有過相關(guān)經(jīng)歷的的大神能幫幫我，我是剛剛?cè)腴T的，希望能得到大家的指點(diǎn)，謝謝！

作者: 啊哈哈。。 時間: 2019-7-16 21:24
循跡模塊，是用紅外對管垂直照射地板（鋪有黑線），當(dāng)紅外對管發(fā)出紅光，有黑線的則會吸收紅光，而地板則會反射回紅光，通過紅外對管的接收返回單片機(jī)0/1數(shù)值，通過幾個紅外對管0/1我們則可以判斷其應(yīng)該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。（根據(jù)自己的思路，具體安裝幾個紅外對管。最少三個。）我有詳細(xì)的資料，如果你想要可以給我說一聲。關(guān)于電機(jī)驅(qū)動，可以用兩個（一般是后面兩個輪子）或四個（前面兩個，后面兩個）。兩路不同pwm占空比可以使電機(jī)產(chǎn)生電壓差（我們學(xué)長當(dāng)時如是說，嘿嘿。。。）。從而使電機(jī)動起來。兩路pwm占空比差值越大，速度越大。我們曾經(jīng)做過循跡小車。很多專業(yè)的詞匯不會說，只能以自己的語言給你說一下。希望能夠幫上你，謝謝。。。。

作者: fdw123456 時間: 2019-7-16 22:36
好的，謝謝了，可以把你的詳細(xì)資料給我看看嗎？加我QQ2410419400，
非常感謝！

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

<td id="y682q"></td>