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標題: stm32系列定時器輸入捕獲檢測高、低脈沖時長的方法 附源程序 [打印本頁]
作者: 不知廉恥    時間: 2019-7-16 10:47
標題: stm32系列定時器輸入捕獲檢測高、低脈沖時長的方法 附源程序
大家好，本人在校老菜雞一個，最近抽空接手了一個項目，其中一個關鍵點在于“通過輸入捕獲檢測任意引腳、任意順序高低電平的持續時間”。
咱們直入主題，stm32的具有豐富的外設資源，小編選擇用stm32f1系列單片機作為核心控制器，來完成這個項目。
方案有兩種：
方案一：采用中斷，例如外部引腳中斷等，直接在檢測到指定電平時，發生跳變進入中斷函數，然后進行計時。
方案二：采用定時器輸入捕獲，在上升沿、下降沿時發生跳變，然后進行計時。
優缺點分析：方案一實行難度較小，但是需要引腳資源較多（一個檢測高電平，一個檢測低電平），時間精度稍微弱一點。
方案二擁有現成的歷程，直接調用即可，通過定時器輸入捕獲模式，中斷里進行計數。
看似使用方案二是最佳的選擇，但是，如果這樣的話，小編就不用寫這篇博客了.
至于方案一、小弟也還沒有嘗試過，不清楚具體效果如何。

背景介紹（大牛不喜勿噴）
輸入捕獲模式：輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率，Stm32定時器除了定時器6和定時器7，其他定時器都有輸入捕獲功能，簡單來說，就是在邊沿信號發生跳變的時候（上升沿、下降沿），將當前定時器的值存放到對應通道的捕獲/比寄存器中，完成一次捕獲，同時，可以再配置捕獲到相應跳變時，是否觸發中斷/DMA等等。

一、測量高電平脈沖寬度：采用正點原子的代碼思路。先將引腳設定為下拉輸入，然后設置輸入捕獲為“上升沿觸發”，將當前定時器中的時間存儲起來，然后再中斷里將觸發方式設置為“下降沿觸發”，再記錄一下觸發時間，二者相減，即可得出高電平持續時間。
二、測量低電平脈沖寬度：與測量高電平脈沖寬度正好相反，不過應該如何設置呢？小編找了很久，也沒有答案，所以只能自己動手，豐衣足食咯。
先看檢測高電平脈沖的代碼：
//定時器2中斷服務程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)// 這里采用了兩個變量作為臨時判斷條件，這兩個變量最初值都為0
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//如果是發生了中斷，那么向下執行
   
  {     
   if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//如果已經捕獲到高電平那么就進一步執行程序。
   {
    if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//
    {
     TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;/
     TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//
  {
   if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)  /   
   {      
    TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  /
    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); /
   }else          //
   {
    TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;   
    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM2,0);
    TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);  //
   }      
  }                     
  }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); /
}//////（小小吐槽一下，網站上傳圖片功能個人感覺有點雞肋。這一段很重要，必須要認真去揣摩TIM2CH1_CAPTURE_STA的賦值關系。不要做拿來主義，這樣只能是拔苗助長，得不償失。）
通過兩個變量的“與”、“賦值”等操作，對高電平進行不同的操作。在輸入捕獲通道中，設置為上升沿觸發。過來一個上升沿，進入中斷，檢查是否標記位被賦值，如果沒有，代表是是第一次檢測到高電平，記錄當前定時器的值，然后設置為下降沿........


測量低電平脈沖時長的代碼：簡述一下思路，就是同樣定義兩個變量，按照上述代碼的格式，照貓畫虎一次，幾乎沒有大的改變。
具體情況，請在代碼文件中進行查看。
備注：有一個語句 TIM_SetCounter(TIM2,0);具體作用我在代碼中也有標注，時間所限，就不再多說了，一切盡在代碼中。有空再來補全相關內容。

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"               
  3. #include "delay.h"        
  4. #include "led.h"   
  5. #include "stm32f10x.h"
  6. #include "usart1.1.h"
  7. #include "oled.h"
  8. #include "timer.h"
  9. //MPU6050

  11. //串口1發送1個字符
  12. //c:要發送的字符
  13. float x,y=0;
  14. u8 xy[20];//用于接收坐標?
  15. u8 len;        



  19.         u16 led0pwmval=1;

  21. int main(void)
  22. {

  24.         int i=0;
  25.                  u8 t;

  27.         u16 times=0;

  29.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  30.         delay_init();                    //延時函數初始化         
  31.         usart_init(19200);                 //串口初始化為9600
  32.   OLED_Init();
  33.         LED_Init();
  34.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以1Mhz的頻率計數 0XFFFF----1111 1111 1111 1111(2進制)//10khz計數頻率，每計數一下是1ms
  35.         TIM1_PWM_Init(9999,7199);//1MHZ頻率輸出。
  36.         TIM3_PWM_Init(9999,7199);//10kHZ技術頻率。
  37.          while(1)
  38.         {
  39.     //OLED_show();
  40.                 //show1_all();這兩個暫時取消
  41.                 //delay_ms(300);不清楚會造成什么樣的后果
  42.                 TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval);        
  43.           TIM_SetCompare4(TIM3,led0pwmval);

  45. //                TIM_SetCompare4(TIM1,led0pwmval);
  46.          
  47.                 if(USART_RX_STA&0x8000)//判斷接收數組的最高位是否為一，本次接收是否完成
  48.                 {                                          
  49.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//取出u16中的低16 位，得到此次接收到的數據長度
  50.                         USART_RX_STA=0;//對數組清零，方便下一次接收
  51.       
  52.                 }
  53.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
  54.                 {
  55.                         delay_ms(1000);
  56.                         LED=0;
  57.                         printf("1");
  58.                 }
  59.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==0)
  60.                 {
  61.                         delay_ms(1000);
  62.                         LED=1;
  63.                         printf("2");

  65.                 }
  66.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==0)
  67.                 {
  68.                         delay_ms(1000);
  69.                         printf("3");
  70.           }
  71.                 convey();
  72.           }
  73.         }
復制代碼

目前代碼還存在很多問題,求大神指導如何修改:
交替檢測高低電平.7z (215.35 KB, 下載次數: 149)
作者: 尤曉權    時間: 2020-3-27 09:50
樓主這個程序是用定時器2的兩個輸入捕獲通道，一個配置成檢測高電平脈沖，一個檢測低電平脈沖。但是兩個通道接到一路PWM信號輸入點？
作者: 夜盡天明22    時間: 2020-6-6 21:15
都是捕獲高電平的
作者: 星jy辰    時間: 2020-8-14 20:15
夜盡天明22 發表于 2020-6-6 21:15
都是捕獲高電平的

誤導別人
作者: 星jy辰    時間: 2020-8-14 20:15
夜盡天明22 發表于 2020-6-6 21:15
都是捕獲高電平的

他這個代碼簡直在搞笑吧
作者: lophost    時間: 2022-1-7 17:05
太扯了，完全不對題
作者: wliuxiaoxiaow    時間: 2023-8-6 11:49
這個程序能用嗎



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