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標題: STM32單片機輸出精準脈沖個數控制步進電機源程序 [打印本頁]
作者: msdzt    時間: 2019-7-12 21:25
標題: STM32單片機輸出精準脈沖個數控制步進電機源程序
32單片機輸出精準脈沖個數控制步進電機，每發出一次脈沖進入一次中斷，控制中斷的次數就可以控制脈沖數量，分享給大家適合初學者參考

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. int main(void)
  9. {               
  10.         vu8 key=0;
  11.          u32 number=200;
  12.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         KEY_Init();
  15.         delay_init();
  16.         LED_Init();         //LED端口初始化
  17.         TIM3_PWM_Init(number-1,7199);         //WM頻率=72000000/7200=10Khz
  18.                   //使能時鐘4
  19.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  20.          while(1)
  21. {       
  22.         delay_ms(100);
  23.         LED0=!LED0;
  24.         delay_ms(100);
  25.          key=KEY_Scan(0);
  26.          delay_ms(10);
  27.          if(WK_UP)
  28.          {
  29.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);                                 
  30.          }       
  31.          else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  32.          
  33. }
  34. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
輸出精準脈沖數.7z (186.09 KB, 下載次數: 256)


作者: 鵬博士PBs    時間: 2019-7-13 11:14
不錯不錯 感謝分享
作者: xiaozhong1314    時間: 2019-7-13 22:06
有接線圖嗎
作者: jok    時間: 2019-7-25 09:03
你好  驅動版的CLK、CW口是接開發板的PB5、PE5口嗎？
作者: 15821852160    時間: 2019-10-31 13:21
這樣做步進電機會失步嗎？
作者: xsyp    時間: 2020-4-11 22:14
10k速度，步進電機應該不會失步吧？
作者: 月影Saika    時間: 2020-5-7 18:11
下載來使用一下看看是否好用，期待，也感謝樓主分享
作者: 月影Saika    時間: 2020-5-7 19:22
單脈沖法適用于低速率脈沖，挺好的
作者: wis98    時間: 2020-8-31 21:07
能精確發脈沖數就可以實現定位功能了

作者: guiyang_ok    時間: 2020-9-3 10:08
最高速能到多少？有無加減速呢



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