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標(biāo)題: 各位大神分析單片機(jī)l298 2輪小車(chē)怎么走8字? [打印本頁(yè)]

作者: 1888888 時(shí)間: 2019-7-7 00:17
標(biāo)題: 各位大神分析單片機(jī)l298 2輪小車(chē)怎么走8字?
現(xiàn)在只會(huì)一些基礎(chǔ)的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 不會(huì)用中斷和定時(shí)計(jì)數(shù) 今天看看懂了一些不過(guò)上手就敲不出了

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作者: 付振 時(shí)間: 2019-7-7 10:13
我倒是用無(wú)碳小車(chē)走過(guò)8字，我建議你要不用差速器，，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向輪來(lái)控制方向和軌跡；要不就精準(zhǔn)控制左右輪轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)軟件差速，轉(zhuǎn)向輪就不需要了，但必須指導(dǎo)軌跡每處的曲率半徑

作者: witheMe 時(shí)間: 2019-8-11 20:25
8的本質(zhì)上你可以當(dāng)成兩個(gè)圓來(lái)處理，可以單純的通過(guò)結(jié)果來(lái)分析，你可以先設(shè)置一個(gè)差速值，這樣小車(chē)就會(huì)跑一個(gè)整圓，你記錄一個(gè)圈所用的時(shí)間，然后寫(xiě)一個(gè)定時(shí)函數(shù)，函數(shù)過(guò)后讓這個(gè)小車(chē)以相反的差速值（大概，因?yàn)椴煌狞c(diǎn)擊用相同的占空比他們的轉(zhuǎn)速也可能不同）跑，然后一直循環(huán)就可以了。
通過(guò)不同的參數(shù)你可以讓這個(gè)小車(chē)下面的圓大一些，更像8

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