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標題: 想請問下怎么用ul2004實現步進電機反轉呀？ 求幫助 [打印本頁]
作者: kouzix    時間: 2019-7-1 23:10
標題: 想請問下怎么用ul2004實現步進電機反轉呀？ 求幫助
uln2004怎么實現步進電機反轉呀？
作者: 悲喜卒讀    時間: 2019-8-25 15:55
  1. 接線方式:
  2. IN1 ---- P00
  3. IN2 ---- P01
  4. IN3 ---- P02
  5. IN4 ---- P03
  6. +   ---- +5V
  7. -   ---- GND
  8. *********************/
  9. #include<reg52.h>
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint  unsigned int
  12. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
  13. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  14. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  15. //ms延時函數
  16. void Delay_xms(uint x)
  17. {
  18. uint i,j;
  19. for(i=0;i<x;i++)
  20.   for(j=0;j<112;j++);
  21. }
  22. //順時針轉動
  23. void MotorCW(void)
  24. {
  25. uchar i;
  26. for(i=0;i<4;i++)
  27.   {
  28.    MotorData=phasecw[i];
  29.    Delay_xms(4);//轉速調節
  30.   }
  31. }
  32. //逆時針轉動
  33. void MotorCCW(void)
  34. {
  35. uchar i;
  36. for(i=0;i<4;i++)
  37.   {
  38.    MotorData=phaseccw[i];
  39.    Delay_xms(4);//轉速調節
  40.   }
  41. }
  42. //停止轉動
  43. void MotorStop(void)
  44. {
  45. MotorData=0x00;
  46. }
  47. //主函數
  48. void main(void)
  49. {
  50. uint i;
  51. Delay_xms(50);//等待系統穩定
  52. while(1)
  53. {
  54.   for(i=0;i<500;i++)
  55.   {
  56.    MotorCW();   //順時針轉動
  57.   }
  58.   MotorStop();  //停止轉動
  59.   Delay_xms(500);
  60.   for(i=0;i<500;i++)
  61.   {
  62.    MotorCCW();  //逆時針轉動
  63.   }
  64.   MotorStop();  //停止轉動
  65.   Delay_xms(500);  
  66. }
  67. }
復制代碼




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