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標題: STM32 main()和中斷里沒有串口1的處理語句，但跟上位機的通訊正常 [打印本頁]

作者: dashiz 時間: 2019-6-28 14:03
標題: STM32 main()和中斷里沒有串口1的處理語句，但跟上位機的通訊正常
新手咨詢個問題，一直困惑很久了，求解答。
板子是采用STM32L151,程序是前人寫的，其中有一功能塊是跟上位機或后臺485通訊，用的是UART1，通訊很正常。但我一直在困惑程序是怎么處理串口1的，因為在main()里除了串口1初始化語句外，沒有任何該串口的處理語句。在中斷部分里也是普通的串口發送接收語句。系統里也沒看到OS方面的語句（自己還沒學過OS這一塊，當時擔心是不是程序里加了OS），但uart1跟后臺通訊很正常，一直琢磨這程序是怎么運行的。我貼出具體程序，煩請幫忙分析一下。

在中斷stm32l1xx_it.c里有串口的處理語句：
void USART1_IRQHandler(void)
{
  App_UART1_Irq_Handle();
  App_UART1_Task(); //通信任務
}

在App_UART1_Irq_Handle()里，就是正常的串口接收和發送，要說復雜點就是用了隊列通訊方式，其他也沒看出有跳轉出去執行通訊處理部分。
void App_UART1_Irq_Handle(void)
{
  //接收中斷
  if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
g_Com_Buff.com_Buff[g_Com_Buff.com_lenth] = Sub_Com_check_even(USART_ReceiveData(RS485_USARTX)); //接收數據并進行偶校驗
g_Com_Buff.com_lenth++;
//判斷長度超標處理
if (g_Com_Buff.com_lenth > MAX_ADU_LENTH)
{
   g_Com_Buff.com_lenth = 0;
}
//發送串口接收消息
Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_IDLE_RX_ONE_BYTE);
USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_RXNE);//清除中斷標志
  }

  //發送中斷
  if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_TXE) != RESET)
  {
USART_SendData(RS485_USARTX, g_Com_Buff.com_Buff[current_send++]);
if(current_send >= g_Com_Buff.com_lenth)
{
   //等待最后一個數據送完
   while(USART_GetFlagStatus(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC) == RESET);
   USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC);
   //關發送中斷
   Bsp_rs485_Tx_Int_Ctr(0);
   //current_send = 0;
   if(Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_RESPON_OK) != Q_OK)
   {
      Bsp_rs485_dir_Ctr(1);
      Bsp_rs485_Rx_Int_Ctr(1);
   }
}
  }
}

在 App_UART1_Task();里
void App_UART1_Task(void)
{
/*!< 消息數目變量*/
d_uint8 qmsg_com_num = 0;

/*!< 判斷消息隊列中是否有消息*/
if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
{
   /*!< 隊列出現致命錯誤*/
   App_Com_Task_Init();
   com_state = COM_IDLE;
   com_last_state = COM_IDLE;
   return;
}
/*!< 消息隊列中有消息*/
while (qmsg_com_num > 0)
{
   com_state = Com_Task_Table[com_last_state].pHandle();
   if (com_state != com_last_state)
   {
      Com_Task_Table[com_last_state].pExit();
      Com_Task_Table[com_state].pEnter();
      com_last_state = com_state;
   }

   /*!< 判斷消息隊列中是否有消息*/
   if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
   {
      /*!< 隊列出現致命錯誤*/
      App_Com_Task_Init();
      com_state = COM_IDLE;
      com_last_state = COM_IDLE;
      return;
   }
}
}

這一塊也沒有看出系統執行到這里，跳出去處理其他語句函數啥的。

煩請大家幫我分析一下，如果上位機發送數據過來，程序中斷跳轉到這兩個語句里，是怎么跳出去處理的？

作者: dashiz 時間: 2019-7-1 08:37
沒人啊？！！

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