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標(biāo)題: 突發(fā)奇想設(shè)計(jì)智能跟班小車 [打印本頁]

作者: leng    時(shí)間: 2019-6-26 16:32
標(biāo)題: 突發(fā)奇想設(shè)計(jì)智能跟班小車
今天看見一折新聞,說是很多鍛煉身體的跑步愛好者在途中放水,方便取用,經(jīng)常被撿垃圾的  環(huán)衛(wèi)工把水瓶撿了。最后沒水喝。突發(fā)奇想要設(shè)計(jì)一個(gè)跟班車幫忙拿水,跟在跑步者身后 這樣就不會(huì)被別人撿走水瓶了,初步設(shè)想用51單片機(jī) 是應(yīng)為入坑不久自己勉強(qiáng)對(duì)51單片機(jī)能夠使用,手頭有一些模塊,但是還是想聽聽大蝦們的意見,設(shè)計(jì)速度不高 一般常見的跑步速度就是  短跑速度就不用了,測(cè)距,保證跟在跑步者身后一定距離就可以,當(dāng)小于一定距離則停下,大于一定距離則跟進(jìn),人轉(zhuǎn)向時(shí)延遲一定距離后跟著轉(zhuǎn)向并保持距離,(不是在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)哦,那樣直接做循跡了!)

作者: 來51學(xué)習(xí)    時(shí)間: 2019-6-27 10:06
1、小車采用電池供電,要考慮小車的續(xù)航能力
2、因?yàn)槭窃趹敉膺\(yùn)動(dòng),要充分考慮道路地形環(huán)境
3、小車底盤低,不易被發(fā)現(xiàn),是否會(huì)引發(fā)交通事故
作者: leng    時(shí)間: 2019-6-27 11:46
來51學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2019-6-27 10:06
1、小車采用電池供電,要考慮小車的續(xù)航能力
2、因?yàn)槭窃趹敉膺\(yùn)動(dòng),要充分考慮道路地形環(huán)境
3、小車底盤 ...

重點(diǎn)是跟蹤和轉(zhuǎn)向跟蹤的問題,現(xiàn)在還沒有具體的想法來解決
作者: 啦啦啦131478    時(shí)間: 2019-6-27 20:17
跟蹤的話可以使用GPS和毫米波雷達(dá)
作者: lwh999995    時(shí)間: 2019-6-28 01:04
想法是好的,實(shí)現(xiàn)很困難,估計(jì)要測(cè)距,定位,人體識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù)才行,否則由于外界環(huán)境復(fù)雜干擾,就跑丟了。
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2019-6-28 08:04
個(gè)人認(rèn)為:跑步者身上一定要有信號(hào)發(fā)射裝置,否則跟班不知道跟誰。
作者: chenyinhu    時(shí)間: 2019-6-28 08:54
估計(jì)用51很難實(shí)現(xiàn),首先需要很多模塊,51的功能受限,另外外界的影響較大,比如陽光比較充足的地方和弱的地方識(shí)別的有效性肯定不一樣,另外比如你突然轉(zhuǎn)彎小車很難判斷你下一刻的位置,它掃描的范圍是有限的,還有與對(duì)面別人擦肩而過的時(shí)候時(shí)候小車會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)而跟別人去了,還有比較麻煩的事情就是在顛簸的小路上跑步比較考驗(yàn)小車的越野性能。當(dāng)然,上面只是我個(gè)人的看法,這個(gè)想法還是挺好的,實(shí)現(xiàn)可能有難度,但敢做總能有結(jié)果的。
作者: leng    時(shí)間: 2019-6-28 17:02
今天看了個(gè)武俠電影  其中講了跟蹤使用熒光的事兒,聯(lián)想到螞蟻用氣味來識(shí)別,有個(gè)想法和大家分享探討哈!  在跑步者的鞋上安裝兩個(gè)相同的發(fā)射端,而后在小車上安置接收端,接收到信號(hào)就前行,
那么  當(dāng)跑步者在跑步中 腳后跟正對(duì)跟班小車,這時(shí)小車能夠接收到信號(hào) 前行,當(dāng)跑步者在小車上取水時(shí)信號(hào)源背對(duì)小車,此時(shí)小車停下來,使用超聲波測(cè)距,當(dāng)距離大于一米時(shí)候小車前行,小于一米則停下,接收端使用奇數(shù)個(gè)弧形陣列排布,以中央的接收端為分界,當(dāng)左邊接收端接收到信號(hào)的數(shù)量大于右邊則向左邊轉(zhuǎn)彎,反之亦然,當(dāng)兩邊相同時(shí)候則直行。
作者: 李清波8    時(shí)間: 2019-6-28 18:44
感覺可以與智能手環(huán)聯(lián)想在一起,即通過跟班車與智能手環(huán)的距離來調(diào)節(jié)車速等,而當(dāng)兩者距離超過某一值可發(fā)出警報(bào)。
作者: 秋諾    時(shí)間: 2019-6-28 19:19
小車和本身要有感應(yīng)裝置、并且本身可以對(duì)小車下達(dá)指令、可以有錄像功能
作者: Y_G_G    時(shí)間: 2019-6-29 15:16
我跟你講一個(gè)和你這完全不相關(guān)的東西吧
我想做一個(gè)USB充電器,功能要求并不高:可以充四個(gè)手機(jī),用12864顯示每個(gè)端口的充電電流,顯示USB的電壓,顯示某個(gè)個(gè)端口有沒有在充電。
第一次畫板打樣:用的是STC12C5A60S2,發(fā)現(xiàn)10位的ADC精度根本就不夠,10mA的精度都不好達(dá)到
第二次畫板打樣:用STC8A4K單片機(jī),精度可以了,發(fā)現(xiàn)用的取樣電阻是0.1歐的,2A充電電流的話,壓降有點(diǎn)大,充電電波會(huì)減小一部分,而且取樣電阻溫度會(huì)上升,誤差也會(huì)隨著增大。
第三次打樣:換了0.01歐的取樣電阻,壓降和溫度問題解決了,取樣電阻小了,那么運(yùn)放增益又要增加了,運(yùn)放輸出失調(diào)電壓也變大了,這樣一來,沒有充電的時(shí)候,端口也會(huì)顯示有充電電流,后來改了OP的高端運(yùn)放就可以了。
當(dāng)我同時(shí)插入幾個(gè)手機(jī)充電的時(shí)候,就發(fā)現(xiàn):由于PCB走線不好,會(huì)造成1端口在充電3端口也會(huì)顯示正在充電。
第四次打樣:正在充電顯示OK,電流精度差不多,電流輸出能力足夠了,但同時(shí)給四個(gè)手機(jī)充電的時(shí)候,電流誤差就要比單個(gè)充電的誤差要大,算了,不搞了。

你所想的東西,想想還行,真正要做一個(gè)在實(shí)際中能用得上的,我可以告訴你:不行。
做一個(gè)簡(jiǎn)單又實(shí)用一點(diǎn)的東西吧:就一個(gè)8051電子時(shí)鐘,裝在一個(gè)小盒子里,可以鋰電池供電,可以紅外和聲控。
這玩意我做過,看起來不算復(fù)雜,但你要是想它能像你要求那樣的去工作,就有點(diǎn)難了
作者: leng    時(shí)間: 2019-6-29 17:47
Y_G_G 發(fā)表于 2019-6-29 15:16
我跟你講一個(gè)和你這完全不相關(guān)的東西吧
我想做一個(gè)USB充電器,功能要求并不高:可以充四個(gè)手機(jī),用12864顯 ...

首先謝謝你的經(jīng)驗(yàn)分享,從你做的歷程來看經(jīng)過多少波折,我學(xué)習(xí)51單片機(jī)也是有些波折的,其次,你做了四次才放棄,我想知道你做前三次是不是沒有想過放棄,再次,我們生活中許多的東西都在實(shí)際中應(yīng)用才有意義,有想法,在腦袋里真的沒什么用,也許如你所說在四次 五次以后我也會(huì)放棄,但是,回頭看看 價(jià)值也就是不在于我是否做成功了,常說理想的豐滿敵不過現(xiàn)實(shí)的骨感,還有,我已經(jīng)不是學(xué)生了,耗材等的費(fèi)用單位可以報(bào)銷,不過就是需要自己先墊付而已,上班把日常性工作做了,管理性事務(wù)安排好,基本是可以自由支配時(shí)間,有興趣玩玩跨界就可以,
作者: dzbj    時(shí)間: 2019-6-29 21:51
你別全信11樓說的 他是是太牛了才會(huì)那樣 但凡牛人就是喜歡什么都自己弄還要弄到極致 因?yàn)槿思宜皆谀哪?必然想在自己水平范圍內(nèi)弄到滿意 換我這種水平不夠高的就不弄那么高要求 直接用現(xiàn)成的電流采樣芯片就完事了 用采樣電阻+運(yùn)放匹配起來好麻煩 調(diào)過兩次直接就放棄 沒時(shí)間跟它著急

你這事我覺得不是特難 但沒想明白怎么定位左右位移量 距離用超聲波頭就行 控制在離目標(biāo)1~1.5米 這么大范圍肯定能控制 可怎么知道人拐彎了死活沒想出來 不知道用什么傳感器在51環(huán)境下能感知到足夠精度 當(dāng)然 不考慮成本的話一臺(tái)激光雷達(dá)掃圖像和距離 stm32解圖形就行

我能想到的方法是紅外反射頭 人在兩個(gè)紅外頭之間則直行 哪邊檢測(cè)到反射則轉(zhuǎn)向 然后修正 不過這方法容易受光線影響 迎著太陽跑或者衣服顏色不一樣等等 貌似不可靠
作者: leng    時(shí)間: 2019-7-3 09:03
leng 發(fā)表于 2019-6-28 17:02
今天看了個(gè)武俠電影  其中講了跟蹤使用熒光的事兒,聯(lián)想到螞蟻用氣味來識(shí)別,有個(gè)想法和大家分享探討哈!   ...

參考了一些循跡小車的原理,試想可不可以讓跑步者穿上斑馬紋的服裝來試試跟蹤的問題
作者: leng    時(shí)間: 2019-7-13 11:12
用一個(gè)很幼稚的做法把它否定掉了,用個(gè)繩子拉著就跑了
作者: Y_G_G    時(shí)間: 2019-7-13 14:14
在德國有一個(gè)做肥皂工廠,有這么一個(gè)問題:它是通過機(jī)器擠壓出來放到低盒子里包裝的,有時(shí)候,最后一塊肥皂沒有料了,或者是料很少,這樣就造成了一些不良品,叫一個(gè)人去看的話成本太高.
工程師就搞了用單片機(jī)稱重的設(shè)備,每個(gè)成品都稱一下,重量不夠的,就不要.
在中國也有一個(gè)肥皂工廠,也有著相同問題,但解決的方法不一樣:流水線上的工人就搞一個(gè)風(fēng)力比較大的風(fēng)扇,往那生產(chǎn)線上面吹,肥皂沒有裝滿的直接吹地上.............
作者: BLK    時(shí)間: 2019-7-13 14:20
可以使用藍(lán)牙追蹤




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