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標題: k60用HC-SR04測距程序 [打印本頁]
作者: oldest    時間: 2019-6-19 11:44
標題: k60用HC-SR04測距程序
k60用HC-SR04測距

單片機源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. #include "include.h"

  4. #define TRIG    PTD2
  5. #define ECHG    PTD1

  7. #define FLAGWAIT    0xFFFFF
  8. /*!
  9. *  @brief      main函數
  10. *  @since      v5.0
  11. *  @note       野火 PIT 計時實驗
  12. */
  13. void main()
  14. {
  15.     uint32 timevar;
  16.     uint32 flag;
  17.     gpio_init(TRIG,GPO,0);
  18.     gpio_init(ECHG,GPI,0);
  19.    
  20.     while(1)
  21.     {
  22.         flag = 0;
  23.         gpio_set(TRIG,1);               //產生觸發脈沖
  24.         pit_delay_us(PIT1,15);
  25.         gpio_set(TRIG,0);
  26.         
  27.         while(gpio_get(ECHG) == 0);             //等待電平變高，低電平一直等待
  28.         pit_time_start  (PIT0);                 //開始計時
  29.         while(gpio_get(ECHG) == 1)              //等待電平變低，高電平一直等待
  30.         {
  31.             flag++;
  32.             if(flag >FLAGWAIT)
  33.             {
  34.                 break;
  35.             }
  36.         };            
  37.         
  38.         timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //停止計時，獲取計時時間
  39.         if(flag <FLAGWAIT )
  40.         {
  41.             timevar = timevar * 340 /2/1000;
  42.                
  43.             if(timevar > 5)
  44.             {
  45.                 printf("\n\n距離為：%dmm",timevar); //打印延時時間
  46.             }
  47.         }
  48.         
  49.         DELAY_MS(1000);
  50.     }
  51. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
PIT_計時_超聲波.7z (304.55 KB, 下載次數: 5)






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