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標題: 單片機控制的步進電機只抖不轉是啥原因？ [打印本頁]
作者: 電子科123    時間: 2019-6-14 12:45
標題: 單片機控制的步進電機只抖不轉是啥原因？

是電路連接出錯？還是程序有毛病呢？程序如下

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
    0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};

uchar code REV[]=
{
    0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};

sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
sbit K4 = P3^3;
sbit K5 = P3^4;
void DelayMS(uint ms)
{
    uchari;
    while(ms--)
    {
        for(i=0;i<120;i++);
    }
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
    uchari,j;
    int M=25;
    for(i=0;i<5*n;i++)
    {
        for(j=0;j<8;j++)
       {
           if(K3 == 0)   break;
           P1 = FFW[j];
           if(K4 == 0)
           {
              P0=0xf6;
              DelayMS(20);
           }
           else   if(K5 == 0)
              {
                  P0=0xee;
                  DelayMS(100);
              }
              else   DelayMS(50);
              if(K4 == 1&&K5 == 1)     
              {
                  P0 = 0xfe;
              }
       }
    }
}
void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
    uchari,j;
    int M=25;
    for(i=0;i<5*n;i++)
    {
        for(j=0;j<8;j++)
       {
           if(K3 == 0)   break;
           P1 = REV[j];
           if(K4 == 0)
           {
              P0=0xf5;
              DelayMS(20);
           }
           else   if(K5 == 0)
              {
                  P0=0xed;
                  DelayMS(100);
              }
              else   DelayMS(50);
              if(K4 == 1&&K5 == 1)     
              {
                  P0 = 0xfd;
              }
       }
    }
}
void main()
{
    ucharN = 50;
    while(1)
    {
        if(K1 == 0)
       {
           P0 = 0xfe;
           SETP_MOTOR_FFW(N);         
           if(K3 == 0) break;
       }
       else if(K2 == 0)
       {
           P0 = 0xfd;
           SETP_MOTOR_REV(N);
           if(K3 == 0) break;
       }                    
       else
       {
           P0 = 0xfb;
           P1 = 0x03;
       }
    }
}


作者: lfc315    時間: 2019-6-14 12:45
有沒有虛擬示波器，用示波器測量一下P1.0--P1.3，看看時序是否正確
作者: suncat0504    時間: 2019-6-15 00:58
如果步進的時序沒有問題，你就要考慮是不是相位變化的時間間隔太快了，馬達還沒來得及不進一步呢，下一個相位脈沖就過來了. 你在j循環中執行P1 = FFW[j];，增大P1 = FFW[j]之間的時間間隔，你現在的代碼，如果沒有按鍵按下，循環周期是DelayMS(50);，是不是太短了？
作者: tommyzhang    時間: 2019-6-15 10:42
驅動電流夠不夠
作者: charles11    時間: 2019-6-15 14:26
可能是延時時間太短了。還沒來的及轉就跳到下一條指令去了
作者: 111111asfasf    時間: 2019-6-15 17:28
語句執行也需要時間，適當增加延時時間試試
作者: quanquan12    時間: 2019-6-17 15:29
相位變換的時間太短了，因為電機屬于惰性器件，不能馬上響應你的指令，需要延遲時間



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