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/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 -----------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/
/* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代碼,請(qǐng)?jiān)诔绦蛑凶⒚魇褂昧薙TC的資料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 本程序功能說(shuō)明 **************
用戶可以在宏定義中改變MCU主時(shí)鐘頻率. 范圍 8MHZ ~ 33MHZ.
紅外接收程序。模擬市場(chǎng)上用量最大的NEC的編碼。
用戶可以在宏定義中指定用戶碼.
使用PCA2高速輸出產(chǎn)生38KHZ載波, 1/3占空比, 每個(gè)38KHZ周期發(fā)射管發(fā)射9us,關(guān)閉16.3us.
使用開(kāi)發(fā)板上的16個(gè)IO掃描按鍵, MCU不睡眠, 連續(xù)掃描按鍵.
當(dāng)鍵按下, 第一幀為數(shù)據(jù), 后面的幀為重復(fù)爭(zhēng),不帶數(shù)據(jù), 具體定義請(qǐng)自行參考NEC的編碼資料.
鍵釋放后, 停止發(fā)送.
******************************************/
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define MAIN_Fosc 11059200L //定義主時(shí)鐘
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr TH2 = 0xD6;
sfr TL2 = 0xD7;
sfr IE2 = 0xAF;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr AUXR1 = 0xA2;
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr P_SW2 = 0xBA;
sfr S2CON = 0x9A;
sfr S2BUF = 0x9B;
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //帶AD系列
sfr ADC_RES = 0xBD; //帶AD系列
sfr ADC_RESL = 0xBE; //帶AD系列
sfr P1ASF = 0x9D; //只寫(xiě)，模擬輸入(AD或LVD)選擇
sfr CCON = 0xD8; //
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模塊0中斷標(biāo)志，由硬件置位，必須由軟件清0。
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模塊1中斷標(biāo)志，由硬件置位，必須由軟件清0。
sbit CCF2 = CCON^2; //PCA 模塊2中斷標(biāo)志，由硬件置位，必須由軟件清0。
sbit CR = CCON^6; //1: 允許PCA計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，必須由軟件清0。
sbit CF = CCON^7; //PCA計(jì)數(shù)器溢出（CH，CL由FFFFH變?yōu)?000H）標(biāo)志。PCA計(jì)數(shù)器溢出后由硬件置位，必須由軟件清0。
sfr CMOD = 0xD9; //
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模塊0的工作模式寄存器。
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模塊1的工作模式寄存器。
sfr CCAPM2 = 0xDC; //PCA模塊2的工作模式寄存器。
sfr CL = 0xE9; //
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模塊0的捕捉/比較寄存器低8位。
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模塊1的捕捉/比較寄存器低8位。
sfr CCAP2L = 0xEC; //PCA模塊2的捕捉/比較寄存器低8位。
sfr CH = 0xF9;
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模塊0的捕捉/比較寄存器高8位。
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模塊1的捕捉/比較寄存器高8位。
sfr CCAP2H = 0xFC; //PCA模塊2的捕捉/比較寄存器高8位。
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA模塊0 PWM寄存器。
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA模塊1 PWM寄存器。
sfr PCA_PWM2 = 0xF4; //PCA模塊2 PWM寄存器。
sbit PPCA = IP^7;
sfr P4 = 0xC0;
sfr P5 = 0xC8;
sfr P6 = 0xE8;
sfr P7 = 0xF8;
sfr P1M1 = 0x91; //PxM1.n,PxM0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P1M0 = 0x92; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xB1;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P4M1 = 0xB3;
sfr P4M0 = 0xB4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sbit P00 = P0^0;
sbit P01 = P0^1;
sbit P02 = P0^2;
sbit P03 = P0^3;
sbit P04 = P0^4;
sbit P05 = P0^5;
sbit P06 = P0^6;
sbit P07 = P0^7;
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
sbit P15 = P1^5;
sbit P16 = P1^6;
sbit P17 = P1^7;
sbit P20 = P2^0;
sbit P21 = P2^1;
sbit P22 = P2^2;
sbit P23 = P2^3;
sbit P24 = P2^4;
sbit P25 = P2^5;
sbit P26 = P2^6;
sbit P27 = P2^7;
sbit P30 = P3^0;
sbit P31 = P3^1;
sbit P32 = P3^2;
sbit P33 = P3^3;
sbit P34 = P3^4;
sbit P35 = P3^5;
sbit P36 = P3^6;
sbit P37 = P3^7;
sbit P40 = P4^0;
sbit P41 = P4^1;
sbit P42 = P4^2;
sbit P43 = P4^3;
sbit P44 = P4^4;
sbit P45 = P4^5;
sbit P46 = P4^6;
sbit P47 = P4^7;
sbit P50 = P5^0;
sbit P51 = P5^1;
sbit P52 = P5^2;
sbit P53 = P5^3;
sbit P54 = P5^4;
sbit P55 = P5^5;
sbit P56 = P5^6;
sbit P57 = P5^7;
/************* 紅外發(fā)送相關(guān)變量 **************/
#define User_code 0xFF00 //定義紅外用戶碼
sbit P_IR_TX = P3^7; //定義紅外發(fā)送端口
u16 PCA_Timer2; //PCA2軟件定時(shí)器變量
bit B_Space; //發(fā)送空閑(延時(shí))標(biāo)志
u16 tx_cnt; //發(fā)送或空閑的脈沖計(jì)數(shù)(等于38KHZ的脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)時(shí)間), 紅外頻率為38KHZ, 周期26.3us
u8 TxTime; //發(fā)送時(shí)間
/************* IO口定義 **************/
sbit P_HC595_SER = P4^0; //pin 14 SER data input
sbit P_HC595_RCLK = P5^4; //pin 12 RCLk store (latch) clock
sbit P_HC595_SRCLK = P4^3; //pin 11 SRCLK Shift data clock
/************* IO鍵盤(pán)變量聲明 **************/
u8 IO_KeyState, IO_KeyState1, IO_KeyHoldCnt; //行列鍵盤(pán)變量
u8 KeyHoldCnt; //鍵按下計(jì)時(shí)
u8 KeyCode; //給用戶使用的鍵碼, 1~16有效
/************* 本地函數(shù)聲明 **************/
void delay_ms(u8 ms);
void DisableHC595(void);
void IO_KeyScan(void);
void PCA_config(void);
void IR_TxPulse(u16 pulse);
void IR_TxSpace(u16 pulse);
void IR_TxByte(u8 dat);
/********************** 主函數(shù) ************************/
void main(void)
{
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P4M1 = 0; P4M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P5M1 = 0; P5M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P6M1 = 0; P6M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P7M1 = 0; P7M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
PCA_config();
EA = 1; //打開(kāi)總中斷
DisableHC595(); //禁止掉學(xué)習(xí)板上的HC595顯示，省電
while(1)
{
delay_ms(30); //30ms
IO_KeyScan();
if(KeyCode != 0) //檢測(cè)到鍵碼
{
TxTime = 0;
//一幀數(shù)據(jù)最小長(zhǎng)度 = 9 + 4.5 + 0.5625 + 24 * 1.125 + 8 * 2.25 = 59.0625 ms
//一幀數(shù)據(jù)最大長(zhǎng)度 = 9 + 4.5 + 0.5625 + 8 * 1.125 + 24 * 2.25 = 77.0625 ms
IR_TxPulse(342); //對(duì)應(yīng)9ms，同步頭 9ms
IR_TxSpace(171); //對(duì)應(yīng)4.5ms，同步頭間隔 4.5ms
IR_TxPulse(21); //開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù) 0.5625ms
IR_TxByte(User_code%256); //發(fā)用戶碼高字節(jié)
IR_TxByte(User_code/256); //發(fā)用戶碼低字節(jié)
IR_TxByte(KeyCode); //發(fā)數(shù)據(jù)
IR_TxByte(~KeyCode); //發(fā)數(shù)據(jù)反碼
if(TxTime < 56) //一幀按最大77ms發(fā)送, 不夠的話,補(bǔ)償時(shí)間 108ms
{
TxTime = 56 - TxTime;
TxTime = TxTime + TxTime / 8;
delay_ms(TxTime);
}
delay_ms(31);
while(IO_KeyState != 0) //鍵未釋放
{
IR_TxPulse(342); //對(duì)應(yīng)9ms，同步頭 9ms
IR_TxSpace(86); //對(duì)應(yīng)2.25ms，同步頭間隔 2.25ms
IR_TxPulse(21); //開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù) 0.5625ms
delay_ms(96);
IO_KeyScan();
}
KeyCode = 0;
}
}
}
/**********************************************/
//========================================================================
// 函數(shù): void delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延時(shí)函數(shù)。
// 參數(shù): ms,要延時(shí)的ms數(shù), 這里只支持1~255ms. 自動(dòng)適應(yīng)主時(shí)鐘.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 備注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 13000;
while(--i) ; //13T per loop
}while(--ms);
}
void DisableHC595(void)
{
u8 i;
P_HC595_SER = 1;
for(i=0; i<20; i++)
{
P_HC595_SRCLK = 1;
P_HC595_SRCLK = 0;
}
P_HC595_RCLK = 1;
P_HC595_RCLK = 0; //鎖存輸出數(shù)據(jù)
P_HC595_RCLK = 1;
P_HC595_RCLK = 0; //鎖存輸出數(shù)據(jù)
}
/*****************************************************
行列鍵掃描程序
使用XY查找4x4鍵的方法，只能單鍵，速度快
Y P04 P05 P06 P07
| | | |
X | | | |
P00 ---- K00 ---- K01 ---- K02 ---- K03 ----
| | | |
P01 ---- K04 ---- K05 ---- K06 ---- K07 ----
| | | |
P02 ---- K08 ---- K09 ---- K10 ---- K11 ----
| | | |
P03 ---- K12 ---- K13 ---- K14 ---- K15 ----
| | | |
******************************************************/
u8 code T_KeyTable[16] = {0,1,2,0,3,0,0,0,4,0,0,0,0,0,0,0};
void IO_KeyDelay(void)
{
u8 i;
i = 60;
while(--i) ;
}
void IO_KeyScan(void) //50ms call
{
u8 j;
j = IO_KeyState1; //保存上一次狀態(tài)
P0 = 0xf0; //X低，讀Y
IO_KeyDelay();
IO_KeyState1 = P0 & 0xf0;
P0 = 0x0f; //Y低，讀X
IO_KeyDelay();
IO_KeyState1 |= (P0 & 0x0f);
IO_KeyState1 ^= 0xff; //取反
if(j == IO_KeyState1) //連續(xù)兩次讀相等
{
j = IO_KeyState;
IO_KeyState = IO_KeyState1;
if(IO_KeyState != 0) //有鍵按下
{
F0 = 0;
if(j == 0) F0 = 1; //第一次按下
else if(j == IO_KeyState)
{
if(++IO_KeyHoldCnt >= 20) //1秒后重鍵
{
IO_KeyHoldCnt = 18;
F0 = 1;
}
}
if(F0)
{
j = T_KeyTable[IO_KeyState >> 4];
if((j != 0) && (T_KeyTable[IO_KeyState& 0x0f] != 0))
KeyCode = (j - 1) * 4 + T_KeyTable[IO_KeyState & 0x0f] + 16; //計(jì)算鍵碼，17~32
}
}
else IO_KeyHoldCnt = 0;
}
P0 = 0xff;
}
/************* 發(fā)送脈沖函數(shù) **************/
void IR_TxPulse(u16 pulse)
{
tx_cnt = pulse;
B_Space = 0; //發(fā)脈沖
CCAPM2 = 0x48 | 0x04 | 0x01; //工作模式 0x00: PCA_Mode_Capture, 0x42: PCA_Mode_PWM, 0x48: PCA_Mode_SoftTimer
CR = 1; //啟動(dòng)
while(CR);
}
/************* 發(fā)送空閑函數(shù) **************/
void IR_TxSpace(u16 pulse)
{
tx_cnt = pulse;
B_Space = 1; //空閑
CCAPM2 = 0x48 | 0x01; //工作模式 0x00: PCA_Mode_Capture, 0x42: PCA_Mode_PWM, 0x48: PCA_Mode_SoftTimer
CR = 1; //啟動(dòng)
while(CR);
}
/************* 發(fā)送一個(gè)字節(jié)函數(shù) **************/
void IR_TxByte(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
if(dat & 1) IR_TxSpace(63), TxTime += 2; //數(shù)據(jù)1對(duì)應(yīng) 1.6875 + 0.5625 ms
else IR_TxSpace(21), TxTime++; //數(shù)據(jù)0對(duì)應(yīng) 0.5625 + 0.5625 ms
IR_TxPulse(21); //脈沖都是0.5625ms
dat >>= 1; //下一個(gè)位
}
}
//========================================================================
// 函數(shù): void PCA_config(void)
// 描述: PCA配置函數(shù).
// 參數(shù): None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void PCA_config(void)
{
AUXR1 = (AUXR1 & ~0x30) | 0x10; //切換IO口, 0x00: P1.2 P1.1 P1.0 P3.7, 0x10: P3.4 P3.5 P3.6 P3.7, 0x20: P2.4 P2.5 P2.6 P2.7
CCON = 0x00; //清除所有中斷標(biāo)志
CCAPM2 = 0x48+ 1; //工作模式 + 允許中斷 0x00: PCA_Mode_Capture, 0x42: PCA_Mode_PWM, 0x48: PCA_Mode_SoftTimer
CCAPM2 |= 0x04; //允許高速取反輸出, 一般用在16位軟件定時(shí)器
PCA_Timer2 = 100; //隨便給一個(gè)小的初值
CCAP2L = (u8)PCA_Timer2; //將影射寄存器寫(xiě)入捕獲寄存器，先寫(xiě)CCAPxL
CCAP2H = (u8)(PCA_Timer2 >> 8); //后寫(xiě)CCAPxH
PPCA = 1; //高優(yōu)先級(jí)中斷
CMOD = (CMOD & ~0xe0) | 0x08; //選擇時(shí)鐘源, 0x00: 12T, 0x02: 2T, 0x04: Timer0溢出, 0x06: ECI, 0x08: 1T, 0x0A: 4T, 0x0C: 6T, 0x0E: 8T
CH = 0;
CL = 0;
CR = 0;
tx_cnt = 2;
}
//========================================================================
// 函數(shù): void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
// 描述: PCA中斷處理程序.
// 參數(shù): None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
#define D_38K_DUTY ((MAIN_Fosc * 26) / 1000000UL + MAIN_Fosc / 3000000UL) /* 38KHZ周期時(shí)間 26.3us */
#define D_38K_OFF ((MAIN_Fosc * 17) / 1000000UL + MAIN_Fosc / 3000000UL) /* 發(fā)射管關(guān)閉時(shí)間 17.3us */
#define D_38K_ON ((MAIN_Fosc * 9) / 1000000UL) /* 發(fā)射管導(dǎo)通時(shí)間 9us */
void PCA_Handler (void) interrupt 7
{
CCON = 0x40; //清除所有中斷標(biāo)志,但不關(guān)CR
if(!B_Space) //發(fā)送載波
{ //發(fā)送脈沖，交替裝載TH0值，溢出時(shí)自動(dòng)重裝
if(P_IR_TX)
{
PCA_Timer2 += D_38K_OFF; //裝載高電平時(shí)間 17.3us
if(--tx_cnt == 0) CR = 0; //pulse has sent, stop
}
else PCA_Timer2 += D_38K_ON; //裝載低電平時(shí)間 9us
}
else //發(fā)送暫停時(shí)間
{
PCA_Timer2 += D_38K_DUTY; //裝載周期時(shí)間 26.3us
if(--tx_cnt == 0) CR = 0; //空閑時(shí)間
}
CCAP2L = (u8)PCA_Timer2; //將影射寄存器寫(xiě)入捕獲寄存器，先寫(xiě)CCAP0L
CCAP2H = (u8)(PCA_Timer2 >> 8); //后寫(xiě)CCAP0H
}

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