欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 51單片機控制步進電機正反轉及加減速控制程序 [打印本頁]
作者: hghvhgv    時間: 2019-6-11 10:03
標題: 51單片機控制步進電機正反轉及加減速控制程序
交流一下，分享好東西
51單片機控制步進電機正反轉及加減速控制

單片機源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. sbit PUL=P1^0;                 //脈沖輸出
  6. sbit DIR2=P2^1;                 //正反轉控制
  7. sbit zz=P3^0;                 //正轉按鍵zz
  8. sbit fz=P3^1;                 //反轉按鍵fz
  9. //sbit hw=P1^1;                  //紅外接收
  10. sbit k1=P3^2;                 //加速
  11. sbit k2=P3^3;                 //減速

  13. sbit LED1=P2^5;
  14. sbit LED2=P2^6;
  15. sbit LED3=P2^7;
  16. uchar k=0;

  18.    

  20.         void delay(uint i)             //延時函數（P1^0口PWM輸出）
  21. {
  22.                 while(i--);
  23. }

  25.                                                                
  26.         void motorsd(void)                                  //電機調速，分4檔頻率分別為5HZ、7HZ、12.5HZ、50HZ
  27. {

  29.         if(k1==0)
  30.         {
  31.                 delay(2000);
  32.                         if(k1==0)
  33.                         {
  34.                                 if(k<60)
  35.                                 {
  36.                                         k=k+20;
  37.                                 }
  38.                                 else{k=0;}
  39.                          while(!k1);
  40.                         }
  41.                 //while(!k1);

  43.          }
  44. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45.         if(k2==0)
  46.         {
  47.                         delay(2000);
  48.                         if(k2==0)
  49.                         {
  50.                                 if(k>0)
  51.                                 {
  52.                                         k=k-20;
  53.                                 }
  54.                                         else{k=60;}
  55.                                               while(!k2) ;
  56.                                 }
  57.                         //           while(!k2) ;
  58.                         }
  59. }  




  64.         void main()                                          //主函數
  65. {       


  68.                 if(zz==0)                         //正轉按下，LED1亮，電機正轉
  69.                 {
  70.                         LED1=0;
  71.                         LED2=1;
  72.                         LED3=1;
  73.                         DIR2=0;
  74.                            while(1)
  75.                         {
  76.                                 motorsd();
  77.                                 PUL=0;
  78.                                 delay(70-k);
  79.                                 PUL=1;
  80.                                 delay(70-k);
  81.                                 if(fz==0)                                           //正轉過程按下反轉跳出循環，電機反轉
  82.                                 {
  83.                                         break;
  84.                                 }
  85.                         }
  86.                
  87.          }
  88. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  91.                  if(fz==0)                           //按下反轉，LED2亮，電機反轉
  92.                 {
  93.                         LED2=0 ;
  94.                         LED1=1;
  95.                         LED3=1;
  96.                         DIR2=1;
  97.                            while(1)
  98.                         {
  99.                                 motorsd();
  100.                                 PUL=0;
  101.                                 delay(70-k);
  102.                                 PUL=1;
  103.                                 delay(70-k);
  104.                                 if(zz==0)                                                //反轉過程中按下正轉，跳出循環電機正轉
  105.                                 {
  106.                                         break;
  107.                                 }
  108.                         }
  109.                 }
  110.                 }               
  111. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機.zip (18.86 KB, 下載次數: 43)



作者: admin    時間: 2019-6-12 01:15
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)



歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1