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標(biāo)題: STM32 pid程序能不能幫忙看下有沒(méi)有錯(cuò)誤?主函數(shù)怎么寫(xiě) [打印本頁(yè)]
作者: 酷酷酷000    時(shí)間: 2019-6-2 19:45
標(biāo)題: STM32 pid程序能不能幫忙看下有沒(méi)有錯(cuò)誤?主函數(shù)怎么寫(xiě)
大佬  大佬能不能看下的PID程序有沒(méi)有錯(cuò)誤 順便再教一下我主函數(shù)怎么寫(xiě)  pid控制電機(jī)速度的

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "LED.h"
  3. #include "delay.h"



  7. int main(void)
  8. {
  9. LED_Init();
  10. delay_init();
  11.        
  12.         //TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms  72000000/7200=10000  然后就是5000/10000一次中斷
  13. while(1){
  14.         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  15.         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
  16. delay_ms(500);
  17.        
  18.        
  19.        
  20.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  21.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
  22. delay_ms(500);



  26. }
  27. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
pid.7z (184.51 KB, 下載次數(shù): 6)


作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2019-6-4 09:27
PID是個(gè)很復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程，想不到樓主兩三句話(huà)就完成了�？床怀鲥e(cuò)誤，不敢點(diǎn)評(píng)。
作者: 704597517    時(shí)間: 2019-7-17 17:05
文件沒(méi)下載，但是你這只有定時(shí)器PWM輸出
作者: cjm82    時(shí)間: 2019-7-17 22:02
這個(gè)沒(méi)看到一點(diǎn)PID的影子....PID這東西,算法早成熟了,例程也很多,真正難搞的還是那3個(gè)常系數(shù),一開(kāi)始摸這玩意,先不要急著寫(xiě)自己的代碼,就用別人的,好好閱讀,改寫(xiě),自己做實(shí)驗(yàn),慢慢摸索,調(diào)試積累經(jīng)驗(yàn).
作者: 超越平凡    時(shí)間: 2019-7-17 23:12
???，無(wú)言以對(duì)，



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