欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

<strong id="aig0m"></strong>

標題: 超聲波直流電機差速避障小車的設(shè)計思路求指導(dǎo) [打印本頁]

作者: nanana9527 時間: 2019-6-1 01:54
標題: 超聲波直流電機差速避障小車的設(shè)計思路求指導(dǎo)
哪位大佬能手把手指導(dǎo)我啊,求思路想靠自己的能力制作出來達到學(xué)習(xí)的目的

有大神能教我實現(xiàn)51單片機控制以下避障小車功能。
小車前方和右方各一個超聲波傳感器，

                           當(dāng)前方超聲波1測距小于30cm時兩個直流電機差速轉(zhuǎn)向，直到超聲波傳感器1檢測到距離大于30時繼續(xù)前行，
                           超聲波2位于小車右側(cè)，使小車在距離墻壁位置100-120cm范圍內(nèi)循墻行駛

                           遇到問題優(yōu)先處理超聲波1

單片機at89c52
超聲波型號hc-sr04
電機驅(qū)動型號L293

哪位大佬能手把手指導(dǎo)我啊,求思路想靠自己的能力制作出來達到學(xué)習(xí)的目的

作者: 小貓要吃魚 時間: 2019-6-1 23:33
你自己把思路說的比較清楚了，后面就是編程一步步的去實現(xiàn)，

程序模塊化的去完成，好調(diào)試，
每個模塊實現(xiàn)后，最后綜合調(diào)，
最終學(xué)習(xí)和制作目的都實現(xiàn)了。

作者: nanana9527 時間: 2019-6-2 13:27

小貓要吃魚發(fā)表于 2019-6-1 23:33
你自己把思路說的比較清楚了，后面就是編程一步步的去實現(xiàn)，

程序模塊化的去完成，好調(diào)試，

謝謝你加油

作者: 太空將軍 時間: 2019-6-2 19:27
第一步，實現(xiàn)單片機運行，比如學(xué)會點亮三個燈
第二步，學(xué)會超聲波傳感器讀出數(shù)值，比如把距離數(shù)值通過printf(" ");傳到上位機查看
第三步，學(xué)會讓電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
第五步，幾個程序結(jié)合起來用
寫程序時候注意一個原則，高內(nèi)聚低耦合，意思就是一個函數(shù)一個功能，不要在函數(shù)內(nèi)部用到全局變量。
比如寫三個燈亮可以寫成一個函數(shù)，帶兩個參數(shù)，一個參數(shù)表示哪個燈，一個參數(shù)表示亮不亮。
①LED(int,int);比如LED(2,1);表示第二個燈亮，LED(2,0);表示第二個燈不亮
注：這個例子還不算高內(nèi)聚低耦合

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)