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標(biāo)題: 基于stm32f103rct6的步進(jìn)電機(jī)控制代碼 [打印本頁]
作者: 青山憶逍遙    時(shí)間: 2019-5-22 14:30
標(biāo)題: 基于stm32f103rct6的步進(jìn)電機(jī)控制代碼
本資源主要是STM32RCT6的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序程序，利用A4988驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)任意的角度，希望可以和大家一起交流探討。


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "sys.h"


  7. void Delay(__IO uint32_t nCount)         //簡單的延時(shí)函數(shù)
  8. {
  9.         for(; nCount != 0; nCount--);
  10. }

  12. /*GPIO_motornum和GPIOx用于選擇電機(jī)，GPIO_direction用于選擇電機(jī)方向，dir：0為逆1為正，k為90°的倍數(shù)*/
  13. void motor(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_motornum, uint16_t GPIO_direction, unsigned int dir, unsigned int k)
  14. {
  15.     unsigned int i, steps;
  16.     steps = 50*k;
  17.     switch(dir)
  18.     {
  19.         case 0 : GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_direction); break;
  20.         case 1 : GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_direction); break;
  21.         default : break;
  22.     }
  23.     for(i = 0;i < steps; i++)
  24.     {
  25.         GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_motornum);
  26.         Delay(5000);                                                                        //周期1.3ms                5000為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)90度的周期
  27.         GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_motornum);
  28.         Delay(5000);
  29.     }
  30.     Delay(9000);                                        //延時(shí)一會(huì)
  31. }


  34. int main(void)
  35. {
  36.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  37.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  38. //        while(1)
  39. //        {
  40. //                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0輸出低
  41. //                GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1輸出高
  42. //                delay_ms(300);
  43. //                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0輸出高
  44. //                GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1輸出低
  45. //                delay_ms(300);
  46. //        }
  47. //                 while(1)
  48. //{
  49.    
  50.           motor(GPIOC, GPIO_Pin_11,GPIO_Pin_10,1,1);       //第一個(gè)1表示方向，第二個(gè)1表示旋轉(zhuǎn)90度
  51.             
  52.                
  53. //}
  54.          
  55. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
ALIENTEK MINISTM32 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).7z (180.93 KB, 下載次數(shù): 169)



作者: jzdcff    時(shí)間: 2019-7-8 10:12
這個(gè)不能實(shí)現(xiàn)精確控制吧
作者: 1270114207@    時(shí)間: 2019-7-9 09:12
感謝分享
作者: 青山憶逍遙    時(shí)間: 2019-7-17 20:59
jzdcff 發(fā)表于 2019-7-8 10:12
這個(gè)不能實(shí)現(xiàn)精確控制吧

精確控制的話可以用細(xì)分
作者: Cybers    時(shí)間: 2019-8-6 08:42
這個(gè)是延時(shí)走90度？
作者: wuwenhao    時(shí)間: 2019-11-29 16:45
感謝分享



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