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#include "main.h"
#include "display.h"
#include "iic.h"
#include "key.h"
#include "time.h"
#include "sonic.h"
#include "delay.h"
u8 dis_buf[]={" "};
u8 con_temp = 0X00;
u16 dis_mode=1;//當(dāng)前顯示模式
u16 hw_flag = 1;//貨物類型標(biāo)志,1:一類貨物；2:二類貨物
u16 y_time=2,e_time=4;//一類貨物和二類貨物傳送時(shí)間標(biāo)志
bit ssbz=0;//LED閃爍標(biāo)志
bit job1_flag=0;
bit job2_flag=0;
bit job3_flag=0;
bit job4_flag=0;
bit job5_flag=0;
u16 time=0;//傳送時(shí)間標(biāo)志
u16 yz_flag = 1;//當(dāng)前運(yùn)載類型標(biāo)志，0：空載；1：非空載；2：過(guò)載；
bit qdcs_flag=0;//啟動(dòng)傳送標(biāo)志
bit ztcs_flag=0;//暫停傳送標(biāo)志
u8 led_temp=0xff;
bit relay_flag = 0;//繼電器開(kāi)關(guān)標(biāo)志
bit buzz_flag = 0;//蜂鳴器開(kāi)關(guān)標(biāo)志
bit ts_flag = 0;//是否進(jìn)入調(diào)節(jié)時(shí)間模式標(biāo)志
u16 ts_temp = 0;//1:調(diào)節(jié)1類貨物傳送時(shí)間；2：調(diào)節(jié)2類貨物傳送時(shí)間
void System_init();
void job1();
void job2();
void job3();
void job4();
void job5();
void cc_sj();
void dq_sj();
void main()
{
System_init();
pcf_init();
t0_init();
t1_init();
t2_init();
//cc_sj();
dq_sj();
while(1)
{
if(job1_flag)//數(shù)碼管顯示
{
job1();
job1_flag=0;
}
if(job2_flag)//按鍵掃描與處理
{
job2();
job2_flag=0;
}
if(job3_flag)//數(shù)碼管顯示模式與LED顯示模式處理
{
job3();
job3_flag=0;
}
if(job4_flag)//電壓測(cè)量與超聲波測(cè)距
{
if(!qdcs_flag & !ts_flag)//啟動(dòng)傳送之后不再測(cè)量電壓與距離
job4();
job4_flag=0;
}
if(job5_flag)//傳送時(shí)間計(jì)算
{
job5();
job5_flag=0;
}
}
}
void System_init()
{
all_off;
led_set=0xff;
}
void job1()//數(shù)碼管顯示
{
display_seg(dis_buf);
}
void job2()//按鍵處理
{
u8 key_num;
key_num = read_key();
if(s4_flag)
{
if(yz_flag!=0&&!qdcs_flag)//非空載，傳送標(biāo)志為0能進(jìn)入判斷
{
dis_mode = 2;
qdcs_flag = 1;
relay_flag = 1;
if(hw_flag==1)
{
time = y_time;
}
else
{
time = e_time;
}
}
s4_flag=0;
}
if(s5_flag)
{
if(qdcs_flag)
{
ztcs_flag = ~ztcs_flag;
if(ztcs_flag)
{
relay_flag = 0;
}
if(!ztcs_flag)
{
relay_flag = 1;
}
}
s5_flag=0;
}
if(s6_flag)
{
ts_flag = 1;
ts_temp++;
dis_mode = 3;
if(ts_temp == 3)
{
cc_sj();
dq_sj();
ts_temp = 0;
ts_flag = 0;
dis_mode = 4;
}
s6_flag = 0;
}
if(s7_flag)
{
if(ts_flag)
{
switch(ts_temp)
{
case 1:y_time++;if(y_time== 11)y_time = 1;break;
case 2:e_time++;if(e_time== 11)e_time = 1;break;
}
}
s7_flag = 0;
}
}
void job3()//顯示模式處理（數(shù)碼管顯示與LED顯示）
{
//數(shù)碼管顯示處理
switch(dis_mode)
{
case 1:
{
sprintf(dis_buf,"%1d %02d %1d",dis_mode,juli,hw_flag);
}break;
case 2:
{
sprintf(dis_buf,"%1d %02d",dis_mode,time);
}break;
case 3:
{
if(!ssbz)
{
sprintf(dis_buf,"%1d %02d %02d",dis_mode,y_time,e_time);
}
else
{
switch(ts_temp)
{
case 1:sprintf(dis_buf,"%1d %02d",dis_mode,e_time);break;
case 2:sprintf(dis_buf,"%1d %02d ",dis_mode,y_time);break;
}
}
}break;
case 4:
{
sprintf(dis_buf," ");
}break;
}
//LED顯示處理
if(yz_flag == 2)//過(guò)載，蜂鳴器響
{
led_temp = 0x04;
buzz_flag = 1;//打開(kāi)蜂鳴器響標(biāo)志
}
else
{
led_temp = 0x00;
buzz_flag = 0;//關(guān)閉蜂鳴器響標(biāo)志
}
if(ztcs_flag)led_temp = led_temp|0x08;
if(ssbz)led_set = ~led_temp;
else led_set = 0xff;
//繼電器與蜂鳴器處理
con_temp = 0x00;
if(relay_flag)con_temp |= 0x10;
else con_temp &= 0XEF;
if(buzz_flag)con_temp |= 0x40;
else con_temp &= 0xbf;
con_set = con_temp;
}
void job4()//電壓測(cè)量與測(cè)距處理
{
u16 adc=0;//模數(shù)轉(zhuǎn)換返回值
f32 dy=0;//電壓值
adc = pcf_adc();//調(diào)用模數(shù)轉(zhuǎn)換函數(shù)
dy = (f32)adc/255.0*5.0;//計(jì)算當(dāng)前電壓為多少
if(dy>0.0&&dy<1.0)//空載數(shù)碼管熄滅
{
yz_flag=0;//空載
if(!ts_flag)
dis_mode = 4;//顯示模式4:數(shù)碼管全滅
}
else if(dy>=1.0&&dy<4.0)//非空載
{
yz_flag=1;//非空載
if(!ts_flag)
dis_mode = 1;//顯示模式1：數(shù)碼管顯示
}
else if(dy>=4.0)//過(guò)載
{
yz_flag=2;//過(guò)載
if(!ts_flag)
dis_mode = 1;
}
//測(cè)量距離
if(yz_flag!=0)//如果非空載
{
ceju();//測(cè)量距離
// juli =31;//測(cè)試
if(juli<=30)//判斷貨物類型
{
hw_flag=1;//一類貨物
}
else
{
hw_flag=2;//二類貨物
}
}
}
void job5()//時(shí)間計(jì)算函數(shù)
{
if(!ztcs_flag)time--;//如果沒(méi)有暫停
if(time == 0)//時(shí)間等于零
{
qdcs_flag = 0;
ztcs_flag = 0;
relay_flag = 0;
}
}
void cc_sj()
{
write_eeprom(0,y_time);
write_eeprom(1,e_time);
}
void dq_sj()
{
y_time = read_eeprom(0);
e_time = read_eeprom(1);
}

復(fù)制代碼

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