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標題: 單片機超聲波測距（帶PCB工程和Proteus仿真程序） [打印本頁]

作者: josehegood 時間: 2019-5-19 15:48
標題: 單片機超聲波測距（帶PCB工程和Proteus仿真程序）
使用HC-SR04超聲波模塊做了個超聲波測距器帶程序、原理圖、PCB和仿真
全部文件見附件
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機超聲波測距仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

主程序如下（程序來自互聯(lián)網，本人僅做了部分修改，如有侵權，請聯(lián)系刪除）

//宏定義
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ULint unsigned long int
//溫度零上與零下的標志位
char flag=0;
//超聲波
char flags=0;
//超聲波距離
char flag1s=0;
//計算定時間
uint time=0;
//計算距離
ULint L_=0;
//溫度
uint t_=0;
//顯示模式  0正常  1最小值調整
uchar mode=0;

//uint Max=490;
uint Min=30;
//按鍵標志
uchar k=0;
//數(shù)值有誤
uchar FW=0;
//頭函數(shù)
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "BJ_Key.h"                   //報警按鍵
#include "display.h"                      //顯示頭函數(shù)
#include "ultrasonic_wave.h"//超聲波頭函數(shù)
#include "DS18B20.h"                   //溫度傳感器頭函數(shù)

//函數(shù)聲明
void delayms(uint ms);
//主函數(shù)
void main()
{
      Init_ultrasonic_wave();
      //屏幕初始化
      Init1602();
      //溫度初始化
      tmpchange();
      t_=tmp();
      tmpchange();
      t_=tmp();
      tmpchange();
      t_=tmp();

      //循環(huán)顯示
      while(1)
      {
            Key();
            //正常顯示
            if(mode==0)
            {
                     StartModule();//啟動超聲波
                     while(!RX);       //當RX為零時等待
                     TR0=1;                //開啟計數(shù)
                     while(RX);       //當RX為1計數(shù)并等待
                     TR0=0;                //關閉計數(shù)

                     delayms(20);  //20MS
                     tmpchange();  //溫度轉換
                     t_=tmp();    //度溫度
                     Conut(t_/10); //計算距離
                     if(L_<Min)
                     {
                              Feng_Start();
                     }



                     /*       if(FW=0)
                              Feng_Stop();
                     */
                     Display_1602(t_/10,L_);
            }
            //調整顯示
            else if(mode!=0)
            {
                     //最大最小值
                     Init_MaxMin();
                     while(mode!=0)
                     {

                              Key();
                              /*if(k==1&&mode==1)
                              {
                                    Init_MaxMin();
                                 write_com(0x8d);//設置位置
                              }
                              */
                              if(k==1&&mode==1)
                              {
                                    Init_MaxMin();
                                 write_com(0x89);//設置光標位置
                              }
                              k=0;
                     }
                     //界面初始化
                     Init1602();
            }
      }
}

void delayms(uint ms)
{
      uchar i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

//T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
/*void CJ_T0() interrupt 1
{
flags=1;                                                       //中斷溢出標志
}*/

全部資料51hei下載地址：

超聲波測距.zip (2.85 MB, 下載次數(shù): 431)

作者: 2girder 時間: 2020-2-26 16:15
請問一下這一段是什么意思呢？
void delayms(uint ms)
{
      uchar i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

作者: wlars 時間: 2020-3-22 18:00
感謝大佬

作者: huiyaozhao 時間: 2020-3-29 15:46
大佬們下載下來之后仿真文件protues打不開怎么解決啊

作者: xiaokai0215 時間: 2020-4-25 16:09
感謝大佬,好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: 淺詼sè 時間: 2020-6-14 11:45
下載后仿真有溫度顯示，調整距離沒反應是什么情況

作者: sxt611278 時間: 2020-6-25 17:38
非常棒，很有參考價值

作者: Jeff_BlindCat 時間: 2020-6-26 15:17
非常好的參考資料，謝謝分享。

作者: 134125 時間: 2021-1-11 00:51
請問各位大佬這種錯誤是怎么回事？應該怎么解決？

Y70}8318JC66P6$2YRBUAZ6.png (47.91 KB, 下載次數(shù): 51)

作者: 51hei團團 時間: 2021-1-11 02:13

134125 發(fā)表于 2021-1-11 00:51
請問各位大佬這種錯誤是怎么回事？應該怎么解決？

第一個錯誤解決方法:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-201373-1.html
第2個錯誤,需要升級Proteus到8.8版本才能解決,因為你的版本根本就沒有超聲波這個元件

下圖是我修改后的效果圖:

51hei.png (31.5 KB, 下載次數(shù): 59)

51hei.png (24.86 KB, 下載次數(shù): 72)

作者: metatron1 時間: 2021-2-4 20:50
感謝大佬分享，收獲頗深

作者: 電子電子小宅神 時間: 2021-2-6 09:11

2girder 發(fā)表于 2020-2-26 16:15
請問一下這一段是什么意思呢？
void delayms(uint ms)
{

延時函數(shù)

作者: w1281491623 時間: 2021-2-24 13:17
程序不正確運行不了怎么解決大佬

作者: 古娜拉黑暗之神 時間: 2021-3-20 09:06
大佬，修改了端口燒進了普中89系列的板子和超聲波模塊進行實物仿真，但是不能實現(xiàn)效果，想請問一下，有沒有可能是因為超聲波模塊上的TX，RX沒有分別接在單片機的RX ，TX端？

作者: gemxie 時間: 2021-5-26 11:38
謝謝大佬分享了，下載學習了

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)