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標(biāo)題: 自己構(gòu)建OS基本工程-基于Cortex-M內(nèi)核的源程序 [打印本頁]
作者: Angle145    時(shí)間: 2019-5-17 00:29
標(biāo)題: 自己構(gòu)建OS基本工程-基于Cortex-M內(nèi)核的源程序
搭建任務(wù)控制塊和任務(wù)調(diào)度器函數(shù)可完成自己的OS，最精簡(jiǎn)的框架，C文件只有217行代碼，有完整詳細(xì)注釋。


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "os.h"  //使用內(nèi)核
  2. #include "usart.h"

  4. /****************************用戶任務(wù)函數(shù)聲明*****************************/
  5. void Task1(void);
  6. void Task2(void);
  7. void Task3(void);
  8. /*******************************************************************/
  9. /*****************************用戶任務(wù)堆棧創(chuàng)建**************************/
  10. //任務(wù)堆棧(一維數(shù)組)全局變量
  11. OS_STK Task1Stk[128];
  12. OS_STK Task2Stk[64];
  13. OS_STK Task3Stk[64];
  14. /*******************************************************************/
  15. /******************************用戶任務(wù)加入內(nèi)核運(yùn)行*********************************/
  16. int main(void)
  17. {   
  18.           USART1_Config(9600); //串口1初使化
  19.           printf("-@OS Inside\r\n");
  20.     OSInit();
  21.     OSTaskCreate(Task1,&Task1Stk[128-1]); //創(chuàng)建任務(wù)1 //必須-1,數(shù)組標(biāo)號(hào)最大為N-1
  22.     OSTaskCreate(Task2,&Task2Stk[64-1]); //創(chuàng)建任務(wù)2
  23.     OSTaskCreate(Task3,&Task3Stk[64-1]); //創(chuàng)建任務(wù)3
  24.     OSStartUp();
  25. }
  26. /***********************************************************************************/
  27. void Task1(void)  //任務(wù)1
  28. {   
  29.         while(1)
  30.          {       
  31.                  OSprintf("Task1 is running\r\n");                  
  32.                  OS_delayMs(1000);         
  33.          }
  34. }
  35. void Task2(void)  //任務(wù)2
  36. {
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 OSprintf("Task2 is running\r\n");
  40.                 OS_delayMs(2000);               
  41.         }
  42. }
  43.                
  44. void Task3(void) //任務(wù)3
  45. {
  46.         while(1)
  47.          {
  48.                  OSprintf("Task3 is running\r\n");                                               
  49.                  OS_delayMs(4000);                                                       
  50.          }                       
  51. }

  53. /*
  54. *望穿秋水提示：
  55. *想要更多任務(wù)的自己手動(dòng)添加,添加任務(wù)時(shí)，任務(wù)堆棧、任務(wù)函數(shù)聲明、任務(wù)創(chuàng)建參數(shù)名、任務(wù)函數(shù)名四者均要添加且名稱要統(tǒng)一。
  56. *把void Taskx(void)看成普通的int main(void)使用即可,while(1){}必須存在;
  57. *任務(wù)名可以隨意修改，Task1是默認(rèn)的任務(wù)名，修改任務(wù)名時(shí)，任務(wù)堆棧、任務(wù)函數(shù)聲明、任務(wù)創(chuàng)建參數(shù)名、任務(wù)函數(shù)名四者名稱要統(tǒng)一。
  58. *這里默認(rèn)創(chuàng)建了3個(gè)用戶任務(wù)，用戶可自行添加或刪除(最大255個(gè)任務(wù)(含空閑任務(wù)))
  59. */
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
動(dòng)手寫OS基本工程-基于Cortex-M內(nèi)核.zip (517.25 KB, 下載次數(shù): 22)






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