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標(biāo)題: 單片機(jī)小小調(diào)度器源程序 操作系統(tǒng)相關(guān) [打印本頁(yè)]
作者: 年華七堇1    時(shí)間: 2019-5-11 08:45
標(biāo)題: 單片機(jī)小小調(diào)度器源程序 操作系統(tǒng)相關(guān)
一個(gè)簡(jiǎn)易的調(diào)度器


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <stc89c51.h>
  2. /****小小調(diào)度器開(kāi)始**********************************************/
  3. #define MAXTASKS 3
  4. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
  5. #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
  6. #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
  7. #define WaitX(tickets)??do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:

  9. #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }??while(0);
  10. #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }? ?//前面的任務(wù)優(yōu)先保證執(zhí)行

  12. #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 0; case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:??currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
  13. #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i]=0; }
  14. #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

  16. #define SEM unsigned int
  17. //初始化信號(hào)量
  18. #define InitSem(sem) sem=0;
  19. //等待信號(hào)量
  20. #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
  21. //等待信號(hào)量或定時(shí)器溢出， 定時(shí)器tickets 最大為0xFFFE
  22. #define WaitSemX(sem,tickets)??do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;??return 1;} } while(0);
  23. //發(fā)送信號(hào)量
  24. #define SendSem(sem)??do {sem=0;} while(0);

  26. /*****小小調(diào)度器結(jié)束*******************************************************/


  29. sbit LED1 = P2^1;
  30. sbit LED2 = P2^2;

  32. sbit LED0 = P2^5;

  34. unsigned char task0(){
  35.         _SS
  36.         while(1){
  37.                 WaitX(50);
  38.                 LED0=!LED0;
  39.         }
  40.         _EE
  41. }

  43. unsigned char??task1(){
  44.         _SS
  45.         while(1){
  46.                 WaitX(100);
  47.                 LED1=!LED1;
  48.         }
  49.         _EE
  50. }

  52. unsigned char??task2(){
  53.         _SS
  54.         while(1){
  55.                 WaitX(100);
  56.                 LED2=!LED2;
  57.         }
  58.         _EE
  59. }

  61. void InitT0()
  62. {
  63.         TMOD = 0x21;
  64.         IE |= 0x82;??// 12t
  65.         TL0=0Xff;
  66.         TH0=0XDB;
  67.         TR0 = 1;
  68. }

  70. void INTT0(void) interrupt 1 using 1
  71. {
  72.         TL0=0Xff;? ? //10ms 重裝
  73.         TH0=0XDB;//b7;

  75.         UpdateTimers();

  77.         RunTask(task0,0);//任務(wù)0具有精確按時(shí)獲得執(zhí)行的權(quán)限，要求：task0每次執(zhí)行消耗時(shí)間<0.5個(gè) ticket
  78. }




  83. void main()
  84. {
  85.         InitT0();
  86.         InitTasks(); //初始化任務(wù)，實(shí)際上是給timers清零
  87.         while(1){
  88.                 //? ?? ?? ???RunTask(task0,0);
  89.                 RunTaskA(task1,1);//任務(wù)1具有比任務(wù)2高的運(yùn)行權(quán)限
  90.                 RunTaskA(task2,2);//任務(wù)2具有低的運(yùn)行權(quán)限
  91.         }
  92. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
小小調(diào)度器.zip (11.96 KB, 下載次數(shù): 40)


作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2019-5-17 06:25
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: mmlyy2001    時(shí)間: 2022-12-7 14:21
編譯后出現(xiàn)test.c(99): warning C294: unreachable code。這個(gè)怎么消除呢？
作者: _風(fēng)云無(wú)忌_    時(shí)間: 2022-12-7 19:38
樓主棒棒的



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