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標(biāo)題: 51單片機(jī)兩種定時(shí)器方式輸出pwm原理分析與代碼實(shí)現(xiàn) [打印本頁(yè)]
作者: 星河之間    時(shí)間: 2019-5-6 11:34
標(biāo)題: 51單片機(jī)兩種定時(shí)器方式輸出pwm原理分析與代碼實(shí)現(xiàn)
51單片機(jī)除了一部分型號(hào)可以自帶pwm波輸出，其他型號(hào)只有用軟件模擬輸出。而其中一般用定時(shí)器中斷的方式來(lái)設(shè)置。
第一種方式是用兩個(gè)相同周期的定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生。
先產(chǎn)生兩個(gè)高低數(shù)字信號(hào)


兩個(gè)定時(shí)器輸出的信號(hào)值不一樣，但其初相相同。若先產(chǎn)生高電平，則后面的輸出全為低電平，同理相反。





如果這樣的話只有兩種輸出結(jié)果，要么恒為1要么恒為0沒(méi)有什么意義，而我們要實(shí)現(xiàn)占空比的話，只有控制其初相。




代碼實(shí)現(xiàn)
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit abc=P1^3;
  3. void ab(int);
  4. void yanchi(int);
  5. int ac=0;
  6. void main(){
  7. int a=0;
  8. abc=1;
  9. TMOD=0X22;//設(shè)置兩個(gè)定時(shí)器的工作方式16位
  10. EA=1;
  11. while(1){
  12. yanchi(5);
  13. ab(a);
  14. a++;
  15. if(a==100)
  16. a=0;
  17. }

  19. }
  20. void ab(int a){//a為占空比，也就是上面兩個(gè)定時(shí)器輸出信號(hào)的時(shí)間差

  22. ET0=0;
  23. TR0=0;
  24. ET1=0;
  25. TR1=0;
  26. abc=1;
  27. TH0=(65536-1100)/256;
  28. TL0=(65536-1100)%256;
  29. TH1=(65536-a*11)/256;
  30. TL1=(65536-a*11)%256;
  31. ET0=1;
  32. TR0=1;
  33. ET1=1;
  34. TR1=1;
  35. }
  36. void T0TIME()interrupt 1
  37. {
  38. abc=1;
  39. TH0=(65536-1100)/256;
  40. TL0=(65536-1100)%256;
  41. }
  42. void T1TIME()interrupt 3
  43. {
  44. abc=0;
  45. TH1=(65536-1100)/256;
  46. TL1=(65536-1100)%256;
  47. }
  48. void yanchi(int a){
  49. int b,c;
  50. for(b=0;b<=a;b++)
  51. for(c=0;c<=110;c++);
  52. }
復(fù)制代碼

第二種實(shí)現(xiàn)方法只用一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)
用一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)確定周期的數(shù)字信號(hào)，在其中斷程序中進(jìn)行操作，下面以產(chǎn)生兩路pwm信號(hào)來(lái)說(shuō)明。
程序如下
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit ja=P1^3;
  3. sbit ja1=P1^4;
  4. void pwmkz(int);
  5. void pwmkz1(int);
  6. void yanchi(int);
  7. int a=0,b=0;
  8. int c=0;
  9. void main(){
  10. int f=0;
  11. TMOD=0x22;
  12. TH0=(65536-11)/256;
  13. TL0=(65536-11)%256;
  14. EA=1;
  15. ET0=1;
  16. TR0=1;
  17. while(1){
  18. f+=5;
  19. if(f==100)
  20. f=0;
  21. pwmkz(f);
  22. yanchi(15);
  23. //pwmkz1(100);

  25. }

  27. }
  28. void pwmkz(int d){
  29. a=d;
  30. }
  31. void pwmkz1(int e){
  32. b=e;
  33. }
  34. void pwmdin()interrupt 1
  35. {
  36.   c++;
  37. TH0=(65536-11)/256;//初值控制中斷周期
  38. TL0=(65536-11)%256;//
  39. if(c==100)//100為控制輸出信號(hào)的周期的常量 輸出周期=中斷周期*100（可以改變）
  40. c=0;
  41. if(c<a)//a為第一路的占空比
  42. ja=1;//控制電平
  43. else
  44. ja=0;
  45. if(c<b)//b為第二路占空比
  46. ja1=1;
  47. else
  48. ja1=0;
  49. }
  50. void yanchi(int a){
  51. int b,c;
  52. for(b=0;b<=a;b++)
  53. for(c=0;c<=110;c++);
  54. }
復(fù)制代碼

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捕獲3.PNG
作者: 寧小小    時(shí)間: 2019-5-12 14:17
謝謝分享。用兩個(gè)定時(shí)器怎么輸出占空比和頻率可調(diào)的pwm波呢？加下q27568737747可以嗎？
作者: 星河之間    時(shí)間: 2019-5-24 22:48
寧小小 發(fā)表于 2019-5-12 14:17
謝謝分享。用兩個(gè)定時(shí)器怎么輸出占空比和頻率可調(diào)的pwm波呢？加下q27568737747可以嗎？

上面的第二種方式就是兩個(gè)同周期定時(shí)器，通過(guò)控制兩定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)間差來(lái)調(diào)節(jié)占空比，雖然說(shuō)理論是這樣，但是上面的代碼總是不能輸出正確的pwm波，這個(gè)問(wèn)題我也是很疑惑，你想產(chǎn)生pwm波的話，還是建議采用一個(gè)定時(shí)器來(lái)輸出。



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