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標(biāo)題: 基于單片機設(shè)計的半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)程序(含PID較正) [打印本頁]
作者: 18312284784    時間: 2019-5-3 17:07
標(biāo)題: 基于單片機設(shè)計的半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)程序(含PID較正)
設(shè)計要求：
1.利用4*4矩陣鍵盤進(jìn)行溫度任意設(shè)定
2.利用PID控制實現(xiàn)PWM控制，驅(qū)動H橋電路，使制冷片工作
3.利用18b20顯示系統(tǒng)實時溫度值
4.利用1cd1602進(jìn)行鍵盤輸入值顯示，時間顯示

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <math.h>

  4. #include "anjian.h"
  5. #include "1602.h"
  6. #include "18b20.h"

  8. #include "anjian.c"
  9. #include "1602.c"
  10. #include "18b20.c"
  11. #include <intrins.h>

  13. #define uchar unsigned char
  14. #define uint unsigned int

  16. #define LCD_COM         0  
  17. #define LCD_DAT  1  

  19. #define  tpwnsum  (5000)
  20. #define  THR1  (-tpwnsum)
  21. #define  THR0 (-50000)
  22. /***********************************/
  23. uint T = 0;
  24. /************************************/

  26. float idata temp,key,sum=0,anjian=0;
  27. char e=0;

  29. sbit pwm=P3^6;

  31. void T_1()          //T1初始化
  32. {
  33.          EA=1;
  34.         TMOD|=0x10;
  35.         ET1=1;
  36.         TH1=THR1/256;
  37.         TL1=THR1%256;
  38.         TR1=1;
  39. }
  40.                                                                   
  41. void Delay1ms(unsigned int n)
  42. {
  43.     unsigned int i,j;
  44.       for(i=n;i>0;i--)
  45.          for(j=112;j>0;j--);
  46. }
  47. void T_0()                   //T0初始化
  48. {
  49.         TMOD=0X01;
  50.         EA=1;
  51.         TR0=1;
  52.         ET0=1;
  53.         TH0=THR0/256;
  54.         TL0=THR0%256;        
  55. }

  57. void main(void)
  58. {
  59.         uchar k;
  60.         uchar i=0,j=0,flag=0;
  61.         float x=0,y=0,w=0;
  62.         Delay1ms(10);
  63.         anjian=000;

  65.         T_0();
  66.         T_1();
  67.         LCD_Initial();
  68.         GotoXY(0,0);
  69.         Print("shuru:");
  70.         GotoXY(1,0);
  71.         Print("sc:     C");
  72.         while(1)
  73.         {        

  75.                 k=key1();
  76.                 if(((k>=0)&&(k<=10)))
  77.                 {
  78.                         if(k==10)
  79.                          {
  80.                                 if(i!=0)
  81.                                 if(flag==0)
  82.                                 {
  83.                                         GotoXY(0,6+i);
  84.                                         LCD_WRITE('.',LCD_DAT);
  85.                                         flag=1;
  86.                                         i++;
  87.                                 }
  88.                          }
  89.                         else
  90.                         {                                         
  91.                                 lcd_word(0x86+i,k);
  92.                                 if(flag==0)
  93.                                         x=x*10+k;
  94.                                 else                        
  95.                                 {
  96.                                         y=y*10+k;
  97.                                         j++;
  98.                                 }
  99.                                 i++;                        
  100.                         }                        
  101.                 }
  102.                 if(k==15)
  103.                 {
  104.                         w=x+y/pow(10,j);
  105.                         anjian=w;i=0,j=0;
  106.                          x=0,y=0,w=0;
  107.                         flag=0;
  108.                         GotoXY(0,6);
  109.                         Print("        ");
  110.                 }
  111.                 disp(0x8b,anjian);
  112.                 disp(0xc3,temp);         
  113.   }
  114. }


  117.   /* PID較正*/
  118. float idata e0,e1,e2;
  119. int   kp=1,ki=200,kd=1;
  120. float U;
  121. float D;
  122. unsigned int Higt;
  123. unsigned int low;
  124. void T0down() interrupt 1                   //T0中斷
  125. {
  126.         TH0=THR0/256;
  127.         TL0=THR0%256;
  128.         temp=readtemp()/10.0;
  129.         e2=e1;          //e2=e1;e1=e0         順序不能換過來，不然往下看三行，有詳細(xì)解析
  130.         e1=e0;
  131.         e0=anjian-temp;
  132.         U=kp*(e0-e1)+ki*e0+kd*(e0-2*e1+e2);                   //如果上面的e2=e1;e1=e0換成         e1=e0;        e2=e1 ，則u=ki*e0 ,對kp和kd木有關(guān)系了，PID算法不準(zhǔn)確
  133.         //且是增量型PID算法


  136.         if(anjian>=temp)
  137.         {               
  138.                 TR1=0;                                                   //關(guān)中斷
  139.                 pwm=0;                        
  140.         }
  141.         else
  142.         {
  143.            D=abs(U)/100.0;
  144.            if(D>0.95)D=0.95;
  145.            if(D<0.05)D=0.05;
  146.            Higt=D*tpwnsum;
  147. ……………………

  149. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時間: 2019-5-5 22:10
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: niute    時間: 2019-5-14 19:21
注釋再多一點就好了



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