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標題: cnc shield v3寫字機器人制作問題求解 [打印本頁]
作者: meyomao    時間: 2019-4-22 13:46
標題: cnc shield v3寫字機器人制作問題求解
我做的寫字機器人，由于我只用到兩個步進電機和一個舵機，所以我把cnc shield v3重新設計了一遍，只保留了舵機部分電路，兩個電機驅動電路，其他去掉了，但是運行程序的時候發現只讓X軸動的時候，Y也動，讓Y軸動的時候也是如此，舵機正常。用cnc shield v3 寫字機器人正常工作。圖一為cnc shield v3 原理圖。圖二是我自己畫的電路圖。

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圖二

圖二

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圖一

圖一
作者: oumilei    時間: 2019-10-11 16:06
您好，打擾一下，請問下舵機那個信號線接到cnc shield v3 擴展板哪里的？我也剛做了個光驅寫字機，可是不會接線
作者: jshaier    時間: 2019-12-22 08:58
支持一下！�。�
作者: jshaier    時間: 2019-12-22 09:05
接Z+就可以了。
作者: wuxianbest    時間: 2020-4-25 21:42
你這個用的固件是0.9j還是1.1j？
作者: wuxianbest    時間: 2020-4-25 21:57
樓主用的哪個固件？成功了么？看你圖上舵機接11腳，我看別的論壇有說12腳的。
作者: ly990102    時間: 2021-5-12 21:36
刷的固件不對  你需要cose xy servo型的固件  有一些機器用的是三個步進電機 所以就會發生xy一起動的情況 寫出來的字也是45°的



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